航空电子与图像协同侦察

以航空电子侦察机和航空图像侦察机载荷特性分析为基础,对比两型机不同载荷侦察能力优劣和侦察能力指标异同,进而探索两型机多载荷时协同侦察运用的协同方式、协同流程和协同模式,研究和制定两型机多载荷协同侦察效能评估指标体系,最后完成了多载荷间协同侦察效能评估模型建立,对航空电子与图像协同侦察应用具有一定的指导作用.     

无人机多侦察载荷协同侦察效能评估

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达（SAR）和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。     

无人机协同侦察路径规划研究

路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一.从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处理阶段和路线规划阶段.预处理阶段中,对无人机的飞行环境空间和目标进行表示,分析预处理阶段中的3种不同表示形式.路径规划阶段,根据任务要求规划无人机路径,对传统算法和智能算法两类路径规划算法进行综述,并...     

无人机在气象情报侦察中的应用

提出研制无人气象观测飞机的必要性,可行性;介绍无人机气象观测基本原理和要求。     

基于聚类和强化学习的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察规划问题,由于自顶而下的研究方法有效降低了问题的求解难度,该方法逐渐成为主流研究方向。然而,当面对当前环境发生变化时,上述方法需要对问题进行重新优化求解,以至于实时性表现较差。为解决上述问题,文中提出基于聚类和强化学习的无人机群协同侦察任务规划,该方法将无人机荷载的探测半径考虑到侦察任务的聚类算法中,将探测半径作为范围限定,对整个任务区域进行划分,重新聚为K个子区域,并将子区域内的目标归类到一个中心目标,从而使得原始目标的聚类结果更鲁棒的同时有效降低任务的量级。此外,将影响协同任务的关键因素,例如无人机航行状态、存活几率以及环境变化等要素作为任务目标的约束项,构建协同侦察任务规划的优化模型;最后将奖励函数应用到协同任务求解中通过最大化奖励优化模型的性能,从而达到对环境等要素的良好适应性。     

消防侦察机器人视觉系统的设计

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

军事侦察机器人——仿生蛇

为了在未来战争中占据信息优势,能够在隐蔽的环境下进行军事侦查,为此设计了一种军事侦察机器人仿生蛇。该仿生蛇以STM32微控制器为主控核心,以蛇体搭载各种传感器,使用舵机旋转带动身躯移动作为主要推进机构,在各种复杂的战场环境中具备隐匿前行、实时侦查及时发现目标并将通过WIFI图传模块将侦察信息迅速传回的功能。蛇形机器人体型小,重心位置很低,运动方式灵活多变,复杂环境适应能力很好,具有良好的稳定性等优点,非常适于^[1]隐蔽侦察。     

基于效用函数的无人机群分布式协同侦察方法研究

文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上,建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型,提出无人机群分布式协同侦察方案生成方法,针对特定目标,综合考虑无人机搭载不同侦察载荷,通过电子侦察、合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)侦察和光电侦察的方式,达到对目标的分布式协同侦察的目的,并基于效用函数模型对侦察平台的作战能力和作战效能进行计算,生成分布式协同侦察任务下不同侦察载荷无人机平台的编配方案,为无人集群分布式协同侦察提供方法借鉴。     

消防机器人灭火救援应用及发展探究

文章以消防机器人灭火救援应用及发展为研究对象,首先简单介绍了项目情况,随后结合实际项目,从消防机器人的研发应用入手,分析了其中的一些研发技术应用内容,最后探讨了消防机器人灭火救援应用及发展,以期为相关研究提供参考。     

单兵作战用机器人控制系统设计

单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令,按照指令行动;同时机器人采集自身的状态信息,发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人,并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计。     

中小型侦察监视特种飞机系统的设计技术

分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性能及技术难点,并结合实际工程应用,介绍了系统的应用成果。应用分析表明,基于中小型特种飞机平台的机载平台的应用系统有较大的应用范围和市场前景。     

变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

面向作战的侦察情报数据仿真系统设计

针对作战对抗环境下侦察情报数据仿真模拟需求,重点从组件化仿真建模与多维想定编辑入手,提出了一种灵活、可配置的侦察情报数据仿真系统设计及其实现方法.从装备与行为两方面对侦察实体进行抽象,建立组件化仿真模型;并结合实战应用场景从组织、任务、空间、时间与信息交互等多个维度开展侦察行动预案设计,驱动仿真引擎加载相关的规则模型进行仿真推演与解算,输出最终的仿真模拟结果.仿真模拟试验结果证明了该方法的实用性与有效性.     

特种信息作战飞机通信和协同技术展望

网络化、协同化是未来特种信息作战飞机的重要作战样式。总结了目前空基网络协同方面存在的主要问题,分析了平台通信组网技术的现状和发展趋势,提出了特种信息作战飞机在战场态势感知、评估、攻击和防护阶段一体化协同的要求。在借鉴美军网络化体系建设的基础上,阐明了推进一体化协同的策略及需要解决的关键问题,为该类装备的一体化协同设计提供指导参考。     

智能消防小车的设计

本智能电动消防车以硬化塑料为底盘,以STC89C52单片机为控制核心,配合L298N电机驱动模块以及火焰传感器,合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能,采用火焰传感器对蜡烛进行探测,将信息反馈到单片机上从而利用水瓶灭火.     

船舶机舱消防机器人自动避障系统的设计

由于船舶机舱设备管线众多、通道狭窄,探火和扑救都非常困难。文中针对船舶机舱的复杂情况,设计一种采用Arduino开发板的多传感器信息融合的智能消防机器人。通过自身安装的多种传感器感知障碍物的分布、距离等信息,并采用自适应的方式躲避障碍物。智能消防机器人自动避障系统的研究,对预防和扑救机舱火灾具有十分重要的意义。     

多光谱偏振成像侦察系统设计实现

介绍了以STC89C52RC为核心的电动变焦、对焦、变光圈以及以PC104为平台的图像处理多光谱偏振成像侦察系统组成及工作原理,给出了系统软硬件设计方法。实验结果表明,数字量化调焦效果良好,为偏振图像在线命令响应搭建了测试平台。实际应用结果表明,该系统具有使用方便、成本低等优点,具有广阔的应用前景。     

车载光电侦察系统升降平台设计

结合车载光电侦察系统的发展需求,针对国内现有某型车载侦察系统存在的升降高度低、低温环境工作能力差等问题,对系统升降平台单元进行了多方面的分析。从升降平台的机械结构和驱动方式入手,介绍了升降平台改进设计的思路和方法,并举例说明,对升降平台改良设计的方案和方法进行了验证。     

协同入侵检测系统的研究和设计

随着网络的普及,网络入侵也趋于多样化和复杂化,针对入侵的这一特点,在基于状态的分布式协同入侵检测系统模型的基础上,采用攻击策略分析的技术,设计了一个基于策略分析的协同入侵检测系统模型。该模型的目标是提高检测的效率和速度,减轻网络流量载荷。该模型的特点是加入IDXP安全平台,可以提高模型组件间信息传输的安全性,增强自身的安全强度。