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基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型,设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明,跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。 相似文献
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精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能. 相似文献
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数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意.采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要.文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性. 相似文献
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分析对称阀控非对称液压缸系统,重新定义泄漏流量,给出高效优质精轧管机(PQF)液压伺服系统数学模型。运用二次型最优控制理论,求解最优控制器;对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了控制量的最佳加权矩阵。通过仿真实验,有效改善了系统的性能。 相似文献
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基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点. 相似文献
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论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法,重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上,分析机械设计中的机构结构,归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库,并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。 相似文献
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采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合. 相似文献
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扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性. 相似文献
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V. S. Ivanova 《Metal Science and Heat Treatment》2005,47(7-8):305-311
A synergetic approach to solution of problems of self-controlled synthesis of nanostructures and creation of self-organizing
nanotechnologies is considered in connection with the superproblem of creation of materials with functional properties resembling
those of biosystems.
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Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 7, pp. 55 – 61, July, 2005. 相似文献
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The importance of the self-diffusion of a metal during its oxidation by a gas is treated for the cases of nonstoichiometric oxides having either interstitial cation or cation vacancies. We have established a general relationship for the reaction rate when a mixed diffusion process occurs. From this relationship, we have shown that the pressure dependence can be different, according to whether the rate-determining process is the self-diffusion through the metal or through the product. 相似文献
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V. N. Tsurkin A. V. Ivanov S. S. Cherepovskii N. A. Vasyanovich 《Surface Engineering and Applied Electrochemistry》2016,52(2):181-185
This paper describes the general features of the functional methods of electrohydropulse, pulse electrocurrent, and magnetic pulse treatment processes of the melt in order to positively vary its crystallizaton ability. 相似文献