地基增强系统验证飞行性能分析

地基增强系统(GBAS)在通过差分定位提高卫星导航精度的基础上,增加了一系列完好性监视算法,提高系统完好性、可用性和连续性的指标,使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得达到I类精密进近(CAT-I)甚至更高标准的精密进近和着陆引导服务.GBAS验证飞行的目的是确认GBAS地面设备的信号稳定性和可靠性,同时验证...     

飞行模拟机精密进近航道指示器仿真设计

针对飞行模拟机视景系统助航灯光模块,提出了基于光点的可变颜色灯光仿真实现方法,对精密进近航道指示器进行模拟;深入分析了仿真平台的帧循环机制,完成了仿真坐标轴系与观察坐标轴系之间的转换,进而提出了采用位置补偿降低该机制带来的时间滞后。将其应用于飞行仿真实验平台,在实时性和逼真程度上,取得了预期的效果。     

地基增强系统(GBAS)飞行试验分析

作为一种新型的、基于卫星导航系统的精密进近和着陆系统,地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)与其他传统的地基无线电精密进近和着陆系统在系统构成和应用上有很大的不同,因此,GBAS系统飞行校验的方法和校验内容也和这些传统的系统不一样。本文分析了在国内多个机场进行GBAS飞行试验的数据结果并据此对GBAS地面子系统的性能进行评估。结果显示GBAS系统可以满足CATI进近和着陆导航系统的精度要求,VDB信号覆盖和数据连续性也可以满足试验要求。     

GBAS飞行程序研究

本文介绍了使用地基增强系统进行引导的飞行程序在精密进近航段的设计，通过 GLS 飞行程序与 ILS 飞行程序的对比分析，明确了 GBAS 飞行程序的优点及使用特点，并介绍 GLS 飞行程序进近引导的程序设计规范和准则，探讨 GBAS 飞行程序的优化示例，为机场使用 GBAS 飞行程序提供一系列建议。     

GBAS飞行测试仿真验证

地基增强系统（GBAS）能够弥补传统导航系统的诸多缺陷。为了评估GBAS系统的导航性能和系统性能,验证GBAS进近服务在不同运行条件下的总体性能,通常需要展开相应的飞行测试。考虑到GBAS飞行测试需要结合特定的测试设备和运行环境来进行,过程一般十分复杂。在实验室环境下,结合FlightGear和Matlab软件,采用仿真数据代替实测数据,仿真验证GBAS系统的I类精密进近（CAT I）与着陆阶段所需导航性能（RNP）。仿真结果表明,GBAS系统可以满足CAT I进近和着陆的性能要求,能够为基于北斗的GBAS技术在民航领域中的推广提供解决方案。     

美航母舰载机进近程序设计研究

本文阐述了航母进近程序设计的重要性,研究了美军舰载机在航母上进近着舰的基本流程,完成了影响舰载机进近着舰安全的关键因素分析。在此基础上,提出了进近程序设计的基本原理和可行的设计方法,包括进近程序的验证措施和标准化要求。     

全自动精密进近引导与传输技术研究

全自动着舰是保障舰载机着舰安全性和提高出动率的关键手段,分析了外军舰载机全自动着舰引导及传输系统发展及应用情况,研究了海上母舰动基座、复杂电磁环境下的应用需求,突破了抗干扰条件下的卫导高精度测量、动基准差分卫导相对定位、低时延高可靠传输等相关技术,提出了基于差分卫导与新体制着舰数据链相结合的全自动精密进近引导与传输系统综合解决方案。通过原型系统研制和典型环境下的测试验证,证明了原理的可行性,技术指标在双动状态下相对定位精度达分米级,传输时延达毫米级,与国外技术水平相当,可为无人机起降着陆及舰载机自动着舰相关装备研制提供重要参考。     

仪表进近过程有关问题研究

仪表进近飞行必须要有一套完整、科学的飞行程序设计理论和可操作的准则。进近飞行程序、资料是规范进近飞行活动的基本准则,是飞行指挥员、飞行人员组织和实施飞行活动的重要依据,对保证飞行安全、顺利完成任务具有重要的作用。本文重点就起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段有关程序、准则及方法等问题展开讨论。     

组合精密进近着陆技术研究

介绍了目前四种传统的精密进近着陆系统的功能及特点,并在分析惯性导航设备、 气压高度计、无线电高度表等辅助着陆信息的基础上,提出了一种新的组合精密进近着陆引导模式处理架构,通过模式管理配置既可以使用单一手段的精密进近着陆模式,又可以包含基于惯导、 高度表辅助的增强精密进近着陆模式,着陆引导方式也更加灵活、高效,并能够获得更加精确、 连续、可靠的着陆引导信息。     

飞机进近着陆系统电磁环境建模与仿真

针对进近着陆系统电磁环境逐渐恶化的问题,提出将多种数值计算方法内嵌的模块化设计的电磁环境仿真方法,从模块化仿真模型的建立、模块间的接口及工作流程等方面对进近着陆系统电磁环境仿真做了系统阐述.并利用该方法在Matlab环境下对实际问题进行了仿真分析.研究表明,内嵌了多种数值计算方法的模块化仿真可以实现提前分析和预测复杂的电磁环境对着陆系统性能的影响,对机场的基本设施建设规划具有指导作用.     

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。     

基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制

为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。     

基于BP神经网络的民用航空航段安全风险评估

基于反向传播（BP）神经网络,建立了民用航空航段安全风险评估模型。采用MATLAB软件并通过某航空公司A320机型的实际飞行数据,实现神经网络模型的训练与检测,误差在可接受范围内。试验结果表明,该评估模型能够体现和反映航段安全风险。同时,基于此模型建立了航段安全风险评估原型系统,为航空公司进一步实施安全管理以及民航局履行政府安全监管职能提供科学手段和工具。     

一种航迹跟踪雷达模拟系统软件设计与实现

为了满足高仿真度和交互性的跟踪雷达模拟要求,建立了一种基于Visual C++的航迹跟踪雷达模拟软件。对该软件系统所采用的基础理论模型、软件结构设计和实现难点进行了分析解决。根据雷达目标散射统计结果,产生包含噪声的目标回波模型和杂波散射统计模型,构建了飞机的运动模型、建立批次和航迹滤波算法。对模拟系统进行了功能设计和工作流程介绍,着重介绍了软件实现中解决的技术难点,包括目标与山体遮挡的判断和目标回波合成技术。介绍了模拟系统的主界面和功能窗口。在通用计算机上软件运行结果表明,软件计算响应时间小于0.1s,A显和P显图像更新流畅、无闪烁,可移植性好。山体杂波和飞机目标的回波逼真度高,软件运行流畅、实时性好,达到航迹跟踪雷达的目标检测、杂波滤除和航迹跟踪要求。     

A NEW MODELING AND FILTERING APPROACH FOR TRACKING MANEUVERING TARGETS

A new modeling and filtering approach for tracking maneuvering targets is presented in thispaper.The approach,which makes optimal estimate for the model With the random variable possible,depends on random step modeling of target maneuvers.In the new model,the unknown targetacceleration is treated as a random variable and then estimated directly.A detector is designed tofind out the target maneuvers and the estimation algorithm will be restarted when the maneuvers oc-cur.Combination of three-dimention Kalman filter with a detector forms a tracker for maneuveringtargets.The new tracking scheme is easy to implement and its capability is illustrated in two trackingexamples in which the new approach is compared with Mooses'on the performance.     

一种新的主动网络安全体系的设计

尽管主动网络原型系统中设计了一些安全措施，但是它们都不具通用性且主要集中在security方面，这在主动网络必须和传统网络相兼容的情况下，阻碍了主动网络的发展。本文在定义消极型错误和积极型错误的基础上，设计了主动网络资源控制核。然后提出了集security和safety保障为一体的基于资源控制核的一种通用的主动网络安全体系，探讨了该体系应具有的特点、设计目标和可行性，并设计了主动节点的安全机制。     

旋转纸牌飞行动力学建模与飞行轨迹分析

运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公式,并结合matlab软件中龙格-库塔法函数,针对不同初速度、角速度条件下纸牌飞行轨迹开展仿真研究;通过搭建实验平台,对纸牌飞行轨迹离散点进行测量,结果表明实验数据与理论计算能够较好吻合,理论分析的...     

基于SysML的飞控系统模型重用技术

针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。     

民用飞机适航安全性数据追溯性分析与建模

民用飞机适航安全性数据间的追溯性是审定过程中判定系统安全性工作完整性和准确性的重要方法,但随着民用机载产品安全关键特性及机载设备的综合化程度不断提高,相关数据间追溯关系的复杂性也大大增加,给适航安全性审定工作带来较大挑战.为建立安全性数据及其关联性的评价标准及验证方法,从安全性需求确认及验证、分析方法,以及相关运行维护分析等方面总结审定要素和评审要求,提出了一种整合设计数据、安全性数据与运行维护数据的安全性数据追溯模型.通过该模型在型号工作中的具体应用及情况分析,表明其可为我国民机型号安全性评估及审定工作提供理论支撑.     

Transmission line detection in aerial images: An instance segmentation approach based on multitask neural networks

Camera-based transmission line detection (TLD) is a fundamental and crucial task for automatically patrolling powerlines by aircraft. Motivated by instance segmentation, a TLD algorithm is proposed in this paper with a novel deep neural network, i.e., CableNet. The network structure is designed based on fully convolutional networks (FCNs) with two major improvements, considering the specific appearance characteristics of transmission lines. First, overlaying dilated convolutional layers and spatial convolutional layers are configured to better represent continuous long and thin cable shapes. Second, two branches of outputs are arranged to generate multidimensional feature maps for instance segmentation. Thus, cable pixels can be detected and assigned cable IDs simultaneously. Multiple experiments are conducted on aerial images, and the results show that the proposed algorithm obtains reliable detection performance and is superior to traditional TLD methods. Meanwhile, segmented pixels can be accurately identified as cable instances, contributing to line fitting for further applications.