滑模控制在矿井提升机变频调速系统中的应用

针对传统煤矿提升机调速系统响应速度慢、超调大且抖振大的问题,将调速系统转速调节器由滑模控制器代替,并使用新型的滑模趋近律以提高转速性能。仿真结果表明,在新型滑模趋近律控制器下,转速响应速度快、超调小且转速抖动小。     

神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用

在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PIDNN控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与单一PID控制相比,大大改善了柴油机转速控制系统的性能,具有良好的推广应用价值。     

基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究

为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比,基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能,很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。     

可调速掘进机电气控制系统的研究

针对目前掘进机存在的问题,提出通过使用变频器调节掘进机截割电动机转速,以实现截割电动机输出转速和扭矩与破岩效果的最佳匹配,同时提高掘进机在不同工况下的适应性和掘进速度。该掘进机变频系统控制器采用抗干扰能力强、控制精度高、通信接口丰富、体积小和扩展模块拆装方便的BECKHOFF控制器;电气系统主要采用抗干扰能力强的CAN总线进行组网。此掘进机在某矿业公司使用良好。     

矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用

张紧系统是带式输送机的构成部分,其性能会影响设备的运行可靠性。以煤矿工作面中使用的DSJ160/350/3×500型带式输送机为研究对象,基于先进的变频技术设计了自动张紧系统。系统主要是通过电机、张紧滚筒、钢丝绳和滑轮组等对张紧小车的行程进行控制。整个过程中利用张力传感器对钢丝绳张力进行检测,并将结果实时传输到控制器中进行分析,控制器下达指令控制变频器输出电压,进而控制电机输出转速,实现闭环控制。使用的神经网络模糊PID控制技术具有良好的性能,工程实践应用表明,变频自动张紧系统达到了预期效果,创造了较好的安全、社会和经济效益。     

基于MRAS的变参数PI转速辩识研究

基于电动机转子磁链的模型参考自适应(MRAS)转速辨识算法中,常规定参数PI自适应转速推算方法难以得到令人满意的动态性能和辨识精度,在分析PI转速推算时各参数在调节过程中所起不同作用的基础上,提出了一种新的变参数PI转速辨识算法。理论分析和实验结果表明,利用变参数PI进行转速辨识比定参数PI有优良的动态性能和辨识精度。     

矿用隔爆交流软起动控制器保护系统的研究

矿用隔爆兼本质安全型交流软起动控制器,不仅要满足软起动控制过程的要求,而且还应对电机运行状态进行保护。文章从相不平衡保护、漏电闭锁保护、过热保护、转速检测4个方面对保护电路进行了设计。实验证明,保护电路的性能完全满足控制要求。     

鹤壁三矿煤楼运输系统的PC控制

本文介绍了鹤壁三矿用可编程控制器,对煤楼运输系统进行技术改造的情况.文中论述了这个新系统的主要特点和应用前景.工业可编程控制器(Programmable Con—troller)简称PC,是近几年来在工业自动控制领域内应用越来越多的新型工业控制器.由于它在技术性能上有许多独到之处,如:使用灵活、方便、设计简单、易行,预计PC控制将成为新系统设计的主要选择方案,也是电子技术改造传统产业的一条捷径.     

变频调速异步电动机转速辨识的研究

转速辨识的准确性直接关系异步电动机变频调速系统的性能。基于Matlab/Simulink仿真软件,完成模型参考自适应(MRAS)转速辨识下矢量控制系统的建模。在该模型下观测所得转速与实际转速的差值,决定辨识转速的精确度。研究表明,基于MRAS的无速度传感器控制系统能够较准确地辨识转速,从而提高调速系统的性能。     

基于PID神经元网络的交流感应电动机解耦控制研究

通过对感应电动机的矢量控制原理分析,提出了一种PID神经元网络控制器,以不断调整其各层神经元的连接权重值,使交流感应电动机的转子总磁通和转子转速达到解耦控制。构造系统对转子总磁通和转子转速的闭环控制,从而使感应电动机能够模仿直流电动机的控制方法,获得比较理想的控制性能。     

混合PSO算法优化异步电机矢量控制参数在矿井提升机的应用

在矿井提升机异步电机的矢量控制技术中,对于采用PI控制的电流闭环控制方式,PI控制器的参数的优化尤为重要。利用一种混合粒子群(PSO)算法对异步电机速度控制器的参数进行优化,并与常规控制器参数以及标准粒子群算法优化后的速度控制器参数进行比较,实验结果表明,用混合粒子群算法优化的参数,可以提高系统的控制速度、动态性能,对矿井提升机异步电机矢量控制的研究具有一定的理论和现实意义。     

神经元控制器在交流伺服系统中的应用

利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了神经元控制器的在线学习。以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与三相滞环控制器构成了交流伺服控制系统。仿真和实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。     

基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制

针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真和在笼型异步电动机上进行了应用实验。仿真与实验表明,单神经元控制器具有良好的自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机跟踪能力,具有工程应用价值。     

基于遗传优化的无刷直流电机模糊控制的研究

遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。     

基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用

传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。     

H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用

分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。     

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用

介绍了变频调速控制器的基本性能、无极绳绞车运行的基本要求及将变频调速控制器运用于无极绳绞车时系统的组成,分析了通过操作台实现对变频调速控制器速度控制的方法。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。