基于模糊自适应PID控制的弹药公路运输模拟系统的仿真

建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库,作为模拟系统的输入信号,针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定PID参数的问题,设计了模糊自适应PID控制器,运用AMESim仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模,利用AMESim/Simulink联合仿真对该控制器与PID控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器对非线性和时变系统的自适应能力强,能够通过自我调整参数设定获得较好的控制效果。     

基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计

提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子ke1、ke2,及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数.该控制器用于直线一级倒立摆.结果表明该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能.     

BTT制导弹药H∞鲁棒自动驾驶仪设计

文中研究了基于H∞反馈控制理论的BTT制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题.根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器.6DOF仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强.     

面向需求的通用弹药质量评价方法研究

文中给出了通用弹药的质量评价指标体系,对综合应用层次分析法(AHP)、质量功能展开(QFD)和模糊综合评价(FCE)进行通用弹药质量评价的方法做了研究,将三种方法融为一个有机的统一整体,具有创新性.实现了通用弹药质量等级的模糊综合评价与排序.     

混合参数自调整模糊PID控制在空调系统中的应用

针对空调系统的参数不确定性以及模型不精确性,研究一种混合参数自调整模糊PID控制策略,将直接控制型模糊控制器、增益调整型模糊控制器和传统的PID控制器相结合,共同组成自调整模糊PID控制器,以提高控制器的控制性能和整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,并进一步证实理论分析的正确性。     

弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计

弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。     

弹药安全性能评价模型研究

安全性弹药是弹药未来发展的主要方向.依据弹药相对其寿命过程中可能遭受的主要环境刺激因素的安全水平提出了弹药的安全判据,引入安全度参数,建立了弹药安全性能评价的理论模型.模型中,依据弹药的安全度值划分了弹药的安全等级.基于该评价模型计算了改Mk-82钝感常规炸弹的安全性能,分析了未爆弹药(UXO)自失效设计对弹药整体安全...     

基于模糊事故树的海岛阵地弹药储存失效分析

使用模糊事故树分析(Fault Tree Analysis, FTA)方法,对海岛阵地弹药储存问题进行了分析;利用求最小割集(Minimum Cutting Sets, MCS)方法找到了造成海岛阵地弹药储存失效的最危险因素;利用三角模糊数对海岛阵地弹药一年储存失效概率进行了理论计算.     

航空弹药PID 自适应控制系统设计

针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。该方案采用合理的自适应律,对稳定回路的反馈控制参数进行在线调整,使系统的动态性能和稳态精度满足设计要求。数学仿真表明,在简化模型基础上设计的 PID 自适应控制器,可以应用于非线性复杂弹体的制导与控制系统中。     

基于能量保护的最小跳数最大能值无线路由协议

典型的无线路由协议没有考虑能量受限因素,因而不能直接应用于自修复区域封锁子弹药系统.提出最大剩余能量及最小跳数最大能值两种路由选择方案,以牺牲稍微的延时代价换取了保护能值较低的节点从而延长了整个系统的生存时间.仿真表明:最小跳数最大能值路由选择方案可以很好地满足自修复区域封锁子弹药系统性能要求.