基于DSP控制的三相逆变电源设计

提出了由整流模块,逆变模块和控制模块三部分组成的逆变电源系统.采用数字信号处理器(DSP)对电源系统进行全数字控制,透过改变PWM波形的脉冲宽度和调制周期可以达到调压和变频的目的.采用功率MOSFET和IGBT专用驱动芯片IR2136驱动三相桥式逆变电路,取代了传统的模拟驱动电路和模块化桥臂电路设计,降低了开发成本,并融合了多元化的保护功能使逆变电源系统的驱动电路变得简单可靠.     

基于DSP的交流伺服控制系统

提出了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用TI的电机专用控制芯片TMS320F2812,功率电路则采用一体化智能功率模块 (ASIPM) 构成.给出了系统的实验结果,表明了该系统具有动态性能好、控制精度高的突出优点.     

全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理，然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案，系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。     

四极杆质谱仪射频驱动装置模块化设计与实现

根据四极杆质谱仪需求采用模块化设计方式研制了包括信号源和功率放大电路在内的射频驱动装置,各模块电路结构清晰、功能明确且具有体积小、成本低等特点。使用直接数字频率合成器(DDS)模块作为信号源产生以1Hz为最小步进频率,在0.2～1.6MHz范围内频率可调且相位相反的两路正弦波信号。通过单片机控制可变增益放大器(VGA)模块使驱动装置在1～30V_(p-p)范围内幅值可调。设计两级功率放大模块,用于提高带负载能力。此装置输出信号频率的相对标准偏差(RSD)低于0.1ppm,输出相位差为180°±0.6°。实验表明其频率及相位差稳定性良好。     

单片机仿真系统的设计及实现

本仿真系统采用ATmega128单片机作为控制核心,利用其强大的兼容性和处理能力,以及丰富的接口等特点使整个系统的电路结构简单、可靠性高。仿真系统的硬件部分由电源电路、复位电路、晶振电路、模／数转换滤波电路、ISP下载接口电路、JTAG仿真接口电路、蜂鸣器驱动电路、MAX232串口模块、按键模块以及各种显示模块组成。     

多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究

文中针对输送带纵向撕裂检测问题,提出一种基于FPGA的多视点输送带纵向撕裂检测系统采集控制模块的研究方案。采用FPGA XC3S500E芯片设计了采集控制模块硬件电路,包括CMOS图像传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、信号采集控制电路和数据传输接口电路等。采用VHDL语言设计了FPGA软件,包括CMOS传感器驱动模块、模数转换驱动模块、乒乓存储模块等,并采用Modelism仿真工具对程序进行了时序仿真。经实验验证,该采集控制模块能够实现对多路线性CMOS信号的高速采集、实时存储和处理,满足系统对实时性和同步性的要求,可用于对多视点采集的同步性和实时性要求较高的工业检测系统。     

基于网络的机电控制实验系统

给出了基于网络的机电控制实验系统的框架和实现方法，介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计。在详细介绍了传统机电控制实验设备的硬件系统后，给出了数字开关、模拟量采集和输出、隔离驱动等模块电路的设计方案。     

基于Digital-PWM方法的超声马达驱动控制电路设计

介绍了超声马达脉宽调制驱动原理,阐述了数字脉宽调制思想和实现方法,设计出一种带有数字脉宽调制接口的超声马达驱动电路,实验验证了电路输出驱动信号的性能。     

离网型太阳能光伏发电系统逆变器的设计

设计一容量为5 kW的离网型太阳能光伏发电系统逆变器,采用集成度高的IPM(智能功率模块)作为逆变器的主电路,利用TMS320F2812 DSP作为核心的控制芯片完成SPWM的算法并驱动IPM模块实现DC/AC变换,同时给出了硬件电路原理图及外围电路设计和实现该控制算法的程序框图。通过试验得出试验结果并进行了分析,结果表明了此系统的正确性和有效性。     

基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计

介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理.系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的控制功能要求,并有效的降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合.通过对该系统...     

KT600——基于光纤伺服总线的开放式数控系统

详细介绍了KT600数控系统的硬件、软件构成与功能,给出了使用光纤数字伺服总线数控系统的整体结构.     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

Robust internal model control of servo motor based on sliding mode control approach

This paper proposes a robust internal model control (IMC) based on sliding mode control (SMC) approach for high-performance motion control of a servo motor subject to uncertainties and/or disturbances. The proposed control strategy considers not only the simplicity and intuition of the IMC-based controller for a prescribed tracking performance but also the effectiveness of the SMC scheme to guarantee the robustness of the servo system. Since the performance of the IMC-based controller can be analyzed via a SMC structure, a robust control law based on the SMC technique is introduced into the IMC scheme to decrease the sensitivity to uncertainties and enhance the resistance to disturbances. Moreover, the 2-degree-of-freedom IMC integrating the robust SMC scheme is developed to further improve the control performance. The stability is analyzed based on Lyapunov theory, and the theoretical results show that a prescribed transient tracking performance and a final tracking accuracy of the servo system can be guaranteed. Comparative simulations and experiments are investigated to verify the high performance nature of the proposed control strategy.     

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...     

数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现

针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求，提出了相应的位置模糊控制系统（PFCS）架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标，对传统的基本型模糊控制器（FC）进行了改进与完善，提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器（PFC），以及双模（FC＋PID）智能协调控制策略。最后，经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明，获得了比较理想的综合控制效果。     

交流伺服系统的冗余控制研究

由于火炮控制系统中对交流伺服系统的高可靠性要求,提出了双CPU的冗余控制方案。基于TI公司的一款浮点型DSP,采用两片TMS320F28335为主芯片的硬件冗余方案,运用解析冗余的双CPU故障检测法判别故障并进行故障定位,实现冗余热切换,从而保证了系统工作的连续性。     

基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制

在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。