基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成

为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感,提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法.通过分析虚拟环境中几种重要的接触力生成算法,结合人手的感知特性,构建了人手指接触力测量平台,研究了手指接触力和接触面积之间的关系,提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型.仿生手的生理组织构造,分层建立虚拟手指的几何模型和运动模型,提出了虚拟手指接触面积的求解算法.实验结果表明,采用该虚拟手交互接触力生成算法,当虚拟手指触摸虚拟物体时,用户可感受到逼真的接触力觉.     

“灵巧手指”的位置／力模糊控制算法研究

为了使“灵巧手指”位置／力控制具有良好的控制性能,在力控制器的设计中应用了模糊控制、神经网络等方法,提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算法。仿真结果表明：这两种控制方法与常规PID控制相比,控制性能得到明显改善。     

“灵巧手指”的位置/力模糊控制算法研究

为了使“灵巧手指”位置 /力控制具有良好的控制性能 ,在力控制器的设计中应用了模糊控制、神经网络等方法 ,提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算法。仿真结果表明 :这两种控制方法与常规 PID控制相比 ,控制性能得到明显改善。     

六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用

提出了一种精密六维力传感器的标定方法。搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究。实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据。     

免费VoIP通话软件“Truphone”发布

英国 Software Cellular Network发布了用于美国苹果便携式媒体播放器“iPod touch”的VoIP通话软件“Truphone”．利用经南Wi—Fi的互联网联接．可实现“iPod touch”之间的免费通话。     

TCL：转“危”为“机”

受全球金融海啸影响,TCL手机、家电产品都出现负增长,但是其LCD依然保持了超过200％的高速成长,带领TCL穿越外部经济不景气的阴霾。TCL通过自身的努力,化危为机,实现企业的长远、健康、稳健发展。TCL的信心与底气,来自于过去三年TCL克服国际化并购难关并成功扭亏之后所重新获得的系统能力,这种系统能力是TCL穿越这个冬天所必需的。     

固定在人体膝盖上的发电装置

美国和加拿大的科学家研制出一种固定在人体膝盖上的发电装置。这种发电装置可通过收集人走路时损失的能量来发电，其电能足够给10部手机充电。     

我国首张“手机信用卡”在深推出

中国工商银行、中国联合网络通信集团有限公司、中国银联股份有限公司和深圳市政府共同推出我国首张“手机信用卡”。     

“长尾营销”在手机音乐业务发展中的应用

由长尾营销理论,分析形成利基市场的相关技术背景,阐述该理论对手机音乐业务发展的促进作用,它对传统商品营销模式提出了巨大挑战,以其独特的视角为利基产品提供了成功的营销策略。     

数学模型在机、电上的应用

本文采用机理分析和量纲分析的方法,建立了机械零件及整个系统的传递函数的数学模型和有功功率负荷在已运行机组间的最优分配模型等。从而探讨在机械和电学方面建立初等模型和优化模型的基本方法。     

“2008手机导游”在北京正式开通

由千龙网策划、筹备的“2008手机导游”业务，经过1年多的开发、测试后全面开通。今后，来京的国内外游客及北京居民只需一部手机即可随时、随地、随心地获取导游信息，体验手机导游的便捷与乐趣。     

基于“串并联”模型的便携式防空导弹作战效能评估

明确了"串并联"模型框架,分析影响便携式防空导弹作战效能的相关要素,建立了便携式防空导弹作战效能综合评价的指标体系,最后应用串并联模型框架对便携式防空导弹作战效能进行评估.     

最先进的“老人手机”推出

深圳市高斯贝尔数码科技有限公司推出了全球最先进的“老人手机”系列新品。     

手机“套餐”方案的评价与优化设计

以中国通信业统计资料,中国移动通讯公司手机资费方案、具体计费形式以及通信市场情况为基础,结合2007年全国大学生数学建模竞赛C题所给的数据进行了综合分析,建立了手机资费"套餐"的评价模型以及优化递推模型,并利用matlab求出了各模型的最优解.     

红外加热器在热定型机改造上的应用

针对棉织物印染行业中所应用的热定型机热效率低、耗能多等问题，结合某厂实际，对该设备进行了改造，即将热风式加热改为红外辐射加热。实用结果表明，节电效率可达６２．７％，同时对节电机理进行了分析。     

可装在手机上的无线标签读取器

日本NTT DoCoMo公司开发出了可安装在手机中的无线标签（RFID标签）读取器。离开预先注册的无线标签一定距离时．该读取器就会检测出来。此外．其还具备普通读取器功能。     

切实在“好”字上做文章

不久前召开的中央经济工作会议的一大亮点，是明确提出“又好又快发展”．“好”字当头做好2007年经济工作。“好”在“快”前，表明中国经济发展理念在悄然转变，意味着中国将坚持科学发展，更加注重提高发展质量，以达到经济社会全面协调可持续发展的目标。可以说，“又好又快”，是对科学发展观非常直观、通俗的诠释。     

“用手势操作”的手机

日本沃达丰发布了夏普生产的能用手势进行操作的手机“V603SH”，采用了集成3轴地磁传感器和双轴加速度传感器的IC．其特点是通过挥动和倾斜机身即可完成操作。