电动机的速度控制

随着工农业生产和国防工业的发展，电动机的调速技术已成为专门的研究课题。文中介绍电动机调速的要求，并着重对直流电动机，交流电动机，步进电动机，开关磁阻电动机的调速电路作了分析，指出调速系统的数字化是发展方向。     

超声波电机速度与定位控制系统

由于超声波电机复杂的非线性关系，常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统，即运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制，并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及PID控制两种控制方法的优点，而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明，利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制，其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。     

ANALYSIS AND CONTROL OF TORQUE PULSATIONS IN CURRENT FED INDUCTION MOTOR DRIVES

ABSTRACT

Three types of feedback compensation schemes are described which can be used to reduce the torque pulsations which normally occur when induction machines are supplied from a current source inverter. The approach is verified both by a detailed computer simulation and also by test results from an actual system. Limitations of the method near zero slip frequency (no load) is discussed and a means suggested for elimination of the problem.     

具有电枢反应非线性不确定性的直流电机速度鲁棒跟踪控制研究

该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题，构造了一个适当的增广被控对象，将其转化为一标准设计问题，设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器，进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明，该文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统，不仅对于电机的非线性不确定性有较好的控制效果，而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。     

方波无刷直流电动机无传感器控制与弱磁控制

针对方波无刷直流电动机，讨论根据激磁电势波形确定电机换向时序的“端电压法”无传感器控制方法，并详细阐述其特殊的起动过程和双向运行技术。通常弱磁控制适用于正弦电机；对方波电机，文中提出了一种新型的用变压器电势抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法，并作了理论分析与实验验证。     

MPS型中速磨煤机运行故障分析及其控制功能改进

在分析华能井冈山电厂3号机组及华能福州电厂5号机组MPS型中速磨煤机运行工况及故障现象的基础上,对原磨煤机加载控制功能进行了改进,增加了磨辊未提升跳闸磨煤机逻辑及加载降磨辊时自动减小反作用油压设定值等功能.改进后的控制逻辑实现了磨辊的自动调节、加载曲线调整、油压闭环无差调节等功能.运行结果表明,改进后的控制逻辑克服了原...     

永磁同步电动机的非线性PI速度控制

永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统，该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动，建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型，采用非线性PI控制方法实现速度控制，得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控制摒弃了传统自适应控制方法对不确定系统控制时所采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构，不需要知道非线性不确定函数的具体形式，通过确定该函数的界来设计控制器的参数，使系统能够达到全局渐近稳定或者实现对参考信号的跟踪。仿真结果表明了控制算法的有效性。     

电流型调节逆变器的冗余并联控制方法

提出了一种电流型调节逆变器的冗余并联控制方法.并联逆变器模块之间仅通过一个三线总线互连构成分布式冗余并联系统而与模块数无关,各逆变模块的电压调节器的输出信号由一种分布在各逆变模块中的平均电路综合后生成各模块共享的基准电流信号、实现瞬时均流.分析了系统结构和工作原理,证明了并联系统具有与原单个模块等效的传递函数和控制性能、以及与主从并联控制方式相同的动静态均流性能,仿真和实验验证结果证明了方法的有效性.     

反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中，简化了一般系统设计过程，减少了系统控制中调整参数数目，同时保证系统具有良好速度跟踪性能。给出了系统稳定性证明，并通过Matlab仿真和一般PID控制对比，验证了系统设计的有效性和可行性。     

A CHOPPER FOR CONTROL OF DC TRACTION MOTOR

Abstract

The paper describes a new chopper circuit capable of wide range of output voltage control and high frequency operation. The chopper has been analysed taking line inductance into account and expressions have been presented for the calculation of commutation circuit component parameters. A method has been presented for the calculation of motor performance and ripple in armature current. It takes into account the non-linearity of motor magnetic circuit and the effect of commutation pulse on motor performance.     

基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制

文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项，即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节，以消除感应电机的内部耦合。根据该模型，设计了一个转子磁通t轴分量控制器，获得了转子速度的辨识方法。另外，在动态过程中，当电机参数特别是转子电阻发生变化时，通过加入转子磁通角偏移的补偿环节，可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时，也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。     

异步电机矢量控制系统速度辨识研究

本文针对无速度传感器异步电机矢量控制系统，提出了一个基于卡尔曼滤波器的异步电机速度辨识方法。利用电机机端的定子电压和电流，运用卡尔曼滤波辨识速度。为提高算法的快速法，采用了降低观测器方法，该方法具有较高的精度，仿真结果表明，转速在全速度范围内都有较好的辨识精度。     

PARAMETER IDENTIFICATION OF A SEPARATELY EXCITED OC MOTOR FOR SPEED CONTROL

ABSTRACT

This paper presents the application of the least error squares (LES) parameter identification algorithm to. obtain parameters of a separately excited DC motor. The parameters of interest are; the resistance and inductance of the armature windings (Ra.Lt). the motor inertia (J), the damping constant (D), the torque and back emf constant (K) and the load torque constant (μ.). The data used are the motor input voltage, and the corresponding rotor speed. It is assumed that the trajectory of the motor speed as well as the corresponding input voltage are known and sampled at a preselected rate. Simulation results for a separately excited dc motor used in robotics are reported showing good agreement with actual parameter values.     

感应电机调速系统新型滑动模解耦与自校正控制

文音分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的鹫电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且对电机参数变化和外界干扰还具有较强的鲁棒性。外环的设计则引入自校正控制器－－－零极 点配置控制器（含实时参数辨识）。仿真结果表明,整个系统在外环采用自校正控制后能进一步提高系统的鲁棒性和     

2010年云南电网几个关键问题的研究

针对2010年云南电网将形成的大规模云电东送交直流混联输电断面,分析了云南电网及其大型互联输电断面的稳定运行与控制将面临的几个关键问题,指出急需开展云南电网及其交直流混联输电断面动态行为的特征与机理研究和基于广域信息的统一协调控制理论、方法及相关技术的研究,并探讨了具体的研究方向和研究内容.     

高速电力线通信中电压瞬变的产生和抑制

电力线通信中电压瞬变的强大破坏能力及其出现的时间、位置无法预测，不仅使数据瞬间乱态、丢失，严重制约了高速数据的传输，还会导致电子产品的损坏。因此，电压瞬变防护问题已经得到越来越多设计者的重视。文章在指出防护的必要性的同时，还介绍了浪涌的产生和抑制技术，并重点介绍了两种满足高速电力线通信的浪涌抑制方法。     

高温超导体电流引线的最佳运行方式和稳定性

随着高温超导体材料研究的进展,高温超导体电流引线也从实验室走向了实际应用,成为超导体系统的关键组成部分。本文分析综述了正确使用高温超导体电流引线的重要性和与高温超导体电流引线相关的稳定性问题。     

直流变换器并联系统动态均流的非线性控制

基于微分几何理论，该文针对并联直流变换器提出了一种新颖的非线性动态均流控制策略。文章首先利用开关脉冲分段函数建立了两相交错并联变换器两输入两输出仿射非线性模型，推导出对应的非线性坐标变换矩阵和非线性状态反馈规律表达式，得到状态反馈精确线性化模型。接着文章利用二次型最优控制对线性化模型进行动态均流控制设计，得到精确线性化的状态反馈规律，建立了一种基于微分几何理论的非线性均流控制策略。研究表明，两相并联直流变换器通过状态反馈精确线性化得到的非线性均流控制策略，比现有PID均流控制有更好的动态均流特性，同时具有较好的动态和稳态品质。     

REDUCTION OF DC TRACTION MOTOR ARMATURE COPPER LOSSES THROUGH OPTIMAL CONTROL

ABSTRACT

An optimal control that minimizes energy dissipated as armature copper losses for a thyristor converter powered DC drive motor subjected to acceleration under conditions of constant field excitation is presented. Pontryagin's Maximum Principle is employed in the control derivation. A closed-form expression for the optimal control in terms of system parameters is found.

Effectiveness of the control to reduce losses is demonstrated through example. In addition, nature of armature current and motor speed resulting from application of the optimal control are examined. Design trade-offs and implementation techniques are explored.