反馈控制系统建模研究

所谓控制系统计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础,借助计算机对控制系统的动静态过程进行实验研究。控制系统的计算机仿真分析与CAD是建立在控制理论、数值方法、计算机技术等多方面知识上的综合,目前已成为控制学科的重要研究分支,并对复杂控制系统的分析设计、自动控制理论及技术的应用与发展起到了越来越重要的作用。MATLAB软件具有容易使用、矩阵运算功能强和丰富的控制理论与CAD应用程序集等特点,已经成为国际控制领域内最流行的控制系统的计算机辅助设计软件。     

反馈控制系统建模研究

所谓控制系统计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础,借助计算机对控制系统的动静态过程进行实验研究。控制系统的计算机仿真分析与CAD是建立在控制理论、数值方法、计算机技术等多方面知识上的综合,目前已成为控制学科的重要研究分支,并对复杂控制系统的分析设计、自动控制理论及技术的应用与发展起到了越来越重要的作用。MATLAB软件具有容易使用、矩阵运算功能强和丰富的控制理论与CAD应用程序集等特点,已经成为国际控制领域内最流行的控制系统的计算机辅助设计软件。     

时延丢包网络控制系统的控制研究

本文针对网络控制系统中时延丢包问题,在零阶保持器的控制系统的基础之上,对时延丢包等方面的影响,对其控制系统进行了简要的分析和阐述.同时,在时延丢包网络控制系统的控制研究的过程中,有效的结合函数积分不等式的计算形式,从而有效的提升了一种有效的控制系统.并且在系统控制的过程中,对系统控制中的稳定、安全等性能,进行充分的考虑,从而有效的提升了时延丢包网络控制系统的控制形式.     

激光再制造闭环控制系统的研究现状及发展

闭环控制系统在激光再制造工程中的应用,对提高激光再制造产品形状尺寸精度以及成形控制过程自动化、智能化水平具有重要意义,并具有广阔的发展空间。从闭环控制系统原理及结构出发,对以熔池形状、3维尺寸、熔池温度、激光功率以及多信号联合等方式为监测方法的典型闭环控制系统进行分析,同时就出光位置调整、送粉速率调节、激光功率控制等主要控制方法进行概述,并从顶层设计、传感器精度、算法复杂度以及系统实时性和可靠性等方面对系统构建的关键性环节进行总结。在分析对比国内外激光再制造闭环控制系统研究进展及相关局限性基础上,分析归纳系统构建难点,指出了激光再制造闭环控制系统将向算法智能化、传感器集成化、控制参量综合化以及监测控制网络化的方向发展。     

控制系统干扰简析与防范措施

在自动化控制系统中,干扰存在整个控制过程。其经过现场检测信号、传输导线、二次仪表或DCS控制运算等功能,然后输出至气动或电动执行机构,从而影响整个仪表控制系统的测量准确性。本论文主要从集散控制系统接地分类、集散控制系统的接地原则、软件抗干扰三方面进行阐述集散控制系统的干扰问题,希望为研究集散控制系统的干扰问题学者提供理论参考依据。     

PID算法的炉窑温度控制系统实现探讨

在我国的机械、冶金、电子等工业领域中,温度控制系统有着广泛的应用,且对控制调节器有着极高的要求,以应对控制滞后、参数多变、工况复杂和运行惯性大等状况的发生。本文通过介绍炉窑的温度控制系统、PID算法,并对PID算法提出改进及参数调整,使其展现更好的控制性能,更适合处理复杂多变的温度控制系统。     

基于TrueTime的无线网络控制系统仿真设计

无线网络控制系统(Wireless Networked Control System,WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术,具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。目前,无线网络控制系统的分析和设计已经成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统的仿真技术进行了研究,基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境,设计了一个WiNCS仿真系统模型,提出了在无线网络控制系统中Fuzzy-PD控制算法的设计,并对PD控制、模糊控制和Fuzzy-PD控制三种控制器的控制性能进行了比较。     

基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用

为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。     

激光武器控制系统研究

阐述了激光武器控制系统的概念,详细分析了激光武器与光电跟瞄设备之间控制系统的差异。研究了激光武器控制系统捕获、跟踪、瞄准以及调焦等关键技术,重点分析了其影响因素、信号流程、控制回路以及技术实现路径。指出精确跟踪是激光武器控制的核心技术环节。针对控制系统要实现聚焦光斑在三维空间动态条件下定点投射的问题,分析了为实现该目标控制相关的技术要求及可采取的技术措施。     

摄像机空中轨道拍摄控制系统设计

根据摄像机在空中轨道的拍摄需求,设计了一种由伺服电机驱动摄像机实现俯仰摇移运动功能的控制系统。所设计控制系统的硬件包括伺服电机、无线数传模块和控制摇杆等相关设备,控制平台由基于LabVIEW2012开发的软件系统实现。通过仿真和实验证明,该控制系统具有定位准确、响应迅速、操作简单等特点,为实现摄像机在空中轨道的稳定拍摄提供了可靠保证。     

运动训练中人体踝关节安全角度优化控制系统

为解决传统踝关节安全角度控制系统存在PWM控制单元稳定性较差、踝关节角度控制精确度较低等问题,设计了人体踝关节安全角度优化控制系统。通过判断踝关节在运动过程中生理特征的变化情况,完成人体踝关节安全角度的确定。通过电源模块设计、传感器模块设计、串口通信模块设计,完成新型优化控制系统的硬件部分设计。通过主程序设计、功能函数设计、PWM控制单元的加固设计,完成新型优化控制系统的软件部分设计。模拟系统运行环境,设计对比实验结果表明,优化后系统与传统系统相比,PWM控制单元的稳定性、踝关节角度控制精确度均得到大幅提升。     

基于蓝牙及STM32的板球控制系统设计与实现

板球控制系统具备非线性、多变量、强耦合等特点。本设计把整个板球控制系统分为信息采集系统和信息控制系统两个小系统。信息采集系统由单片机STM32F407和摄像头OV7670等构成,信息控制系统由单片机STM32F103和舵机等构成,用X轴和Y轴的坐标信息通过PID等自动控制算法控制两个舵机的转动实现平板一定角度的倾斜进而控制硬质小球按指定的轨迹运动。信息采集系统和信息控制系统之间通过蓝牙模块进行数据传输。     

PLC技术在机电控制系统中的应用

阐述PLC技术的特点、集散控制系统DSC、现场总线控制系统FCS的控制方式,分析在机电控制系统中的PLC技术应用,包括集中控制、分散控制、生产参数控制、开关逻辑控制、安全监测。     

基于DSP的油气储罐罐板热处理炉控制系统的设计

基于TMS320X240X系列DSP芯片的油气储罐壁板热处理炉控制系统的设计,包括控制系统控制方案的确定、控制对象的建模、智能控制方法的实现、DSP的应用技术及试验结果等。热处理炉空气、燃料的控制均采用遗传算法优化的PI控制,炉体温度控制采用自适应的遗传模糊控制器。仿真试验结果表明,该炉体控制系统能满足工艺对温度的要求。     

一种基于FPGA控制全彩大屏幕显示的设计

随着数字技术的飞速发展,各种数字显示屏也随即涌现出来有LED、LCD、DLP等,各种数字大屏幕的控制系统多种多样,有用ARM＋FPGA脱机控制系统,也有用PC＋DVI接口解码芯片＋FPGA芯片联机控制系统,在这里我们讲述一种不仅可以用于控制全彩LED大屏幕的显示,而且还可以作为发送端输出高清图像数据。采用的联机控制系统对全彩LED大屏幕进行控制。     

变压器铁芯损耗原因与优化策略分析

阐述PLC技术的特点,以及集散控制系统DSC和现场总线控制系统FCS的控制方式,分析在机电控制系统中的PLC技术应用,包括集中控制、分散控制、生产参数控制、开关逻辑控制、安全监测。     

网络化控制系统的研究进展与展望

网络化控制系统是随着网络通信、自动控制和计算机技术的发展而出现的一种人造系统。它在带来系统成本低、安装维护简便、可靠性高、灵活性高等诸多优点的同时,也给系统和控制理论带来了新的机遇和挑战。在介绍了网络化控制系统主要特点的基础上,对其体系结构和建模、网络化控制系统控制方法、数据包的多包传送和丢包问题、基于传输层的QoS和QoP的协同控制等主要研究结果进行了详细综述。虽然网络化控制系统的研究在很多方面已经取得了长足的进展,但仍存在着大量的问题有待于进一步研究。最后简述了网络化控制系统今后的研究方向和发展前景。     

网络控制系统若干通信网络实时特性分析

网络控制系统是通过各种通信信道组成一个或多个控制闭环,并具备优化决策、控制操作和信号处理的功能,是网络化的实时反馈及全分布式的控制系统。与传统的控制系统相比,网络控制系统将控制任务下放在智能化的设备上,从而提高了系统的安全性和可靠性。网络技术的迅猛发展和硬件价格的普遍降低,使得工业控制系统中网络控制系统的应用越来越广泛。在这一时代背景下,当前控制理论研究的热点迅速转变为网络控制系统的研究。通信网络成为网络控制系统的重要工具,其实时性在网络控制系统中占有重要地位。文中对网络控制系统若干通信网络的实时特性进行了研究和探讨。     

DCS在锅炉自动控制系统的应用

DCS系统作为自动化控制系统的重要应用,被广泛应用。在锅炉的自动化控制系统中,DCS的应用越来越多。介绍了DCS锅炉系统控制的硬件配置,功能,阐述了锅炉燃烧控制系统,流量控制系统,以及安全保护等方面的应用。为研究DCS系统在锅炉自动化控制提供一定的借鉴。     

X射线检测仪控制系统的设计

基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的,对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构,给出了电路原理图。整个控制系统由运动控制单元、高压控制单元以及面板控制单元组成,并采用微控制器、数字隔离器、CAN总线、冗余设计、高精度模数/数模转换器等器件与技术进行控制系统的硬件设计,从而保证了系统的稳定性与智能控制水平。描述了该控制系统的软件设计思想,给出了流程图。本控制系统已成功应用于X射线检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,达到X射线检测仪的控制要求。