一种基于树莓派的门禁系统快速构建方法

利用基于Linux系统树莓派的硬件电路,编写Python脚本操作IC卡读写模块处理M1型IC卡信息,通过在树莓派上搭建PHP服务器显示人员刷卡登记数量及具体信息,最终实现人员门禁管理系统并在某海上移动平台坞修期间得到应用验证。利用该方法可在其他类似硬件上快速构建一套人员安全管理的门禁系统。     

基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

<正>AGV作为自动化行业的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象,针对常见的AGV工业应用场合,探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题,并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。     

基于树莓派的物联网开放平台

针对当前物联网所面对的共性需求,提出了建立开放性的物联网服务平台,为物联网世界提供开放的服务。完成了对传感器数据的接入、管理、存储、处理及应用。并以树莓派作为网关设备端进行图像数据的采集,通过Http或Socket.IO与云平台服务器建立连接,完成数据的实时传输。     

一款基于树莓派的便携式智能灭火器设计

设计了一款基于树莓派的便携式智能灭火器,该设计过程包括采用瓶体模块设计,存储模块设计,远程监测与报警模块设计.其中,瓶体外部采用ABS阻燃材质,内部采用一种用于气溶胶罐的铝合金铝合金;存储模块采用无压存储S型气溶胶的方式;远程监控系统中使用树莓派作为中央控制器,辅以各种传感器采集信息,然后通过外部方式远程传输数据,实现...     

一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。     

基于树莓派的嵌入式时钟发生器

针对高可靠性、高稳定性时钟源的需求,设计了基于树莓派的嵌入式时钟发生器.选用3B+型树莓派嵌入式控制平台和Qt开发工具,通过RS485通信总线控制ADF4356频率合成器合成目标频率.测试表明:该时钟发生器的控制平台稳定可靠,可控制ADF4356频率合成器合成53.125～6800 MHz范围内的频率,过渡时间<100...     

基于树莓派的自动跟随行李箱

本文针对传统行李箱只能依靠人力推动、毫无智能化的种种问题,设计并实现了一种基于树莓派的自动跟随行李箱。该系统以树莓派为核心单元,结合移动Web开发技术和OpenCV图像处理技术,通过采集识别人体携带的二维码标签纸来匹配用户,采用PID算法控制驱动电机实现行李箱自动跟随用户。自动跟随行李箱成本低、控制灵活可靠、传输时延较短,对于传统行李箱行业的智能化转型升级具有极大的意义。     

一种基于树莓派部署的改进YOLOv5植物生长状态检测算法

植物的生长过程往往需要一定的时间,在这段时间内,它会演变成不同的阶段,从而对生长环境的要求不同。目前,确定植物生长状态的方法主要是基于人工先验经验和培育者的目视检查。这种传统方法耗时费力,效率低下且准确率有限。学术界已经提出了许多计算机视觉算法来诊断苹果叶病,但大多数算法只能在高性能GPU上运行,这限制了大部分算法在该领域的应用。在本文中,我们优化了yolov5网络结构及其卷积模块,并提出了一种新的yolov5网络。而这种网络具有更简洁、更轻量的结构,使其可以在树莓派上实时检测植物生长状态。我们构建了一个包含5323张图片的植物生长数据集,并将植物的生长状态分为五类。为了优化模型性能,我们采用了以下方法：1.使用Ghost模块替换了普通卷积,从而显著减少参数数量。2.通过CBAM模块引入attention注意力模块来提升模型的特征提取性能。3.修改了mosaic增强部分,将其改为3x3样式,以增强数据的多样性。实验结果表明,本文模型的最高mAP为88.3%,最小模型大小为11.67MB,在GPU服务器上的每秒帧数(FPS)最高为85.6。在树莓派4B上测试达到了11.7FPS,比标准的...     

AGV小车新型安全识别装置的研制

本文针对AGV小车原有安全识别装置存在识别盲区的问题,创造性地将RFID技术运用到小车的安全识别中,进而研制出一套新的安识识别装置。通过性能测试,我们发现新的安全识别装置消除了小车行进方向上的识别盲区,排除了安全隐患,提高了小车的安全运行指数。     

基于树莓派的QR二维码信息获取

采用视频采集模块对QR二维码进行捕捉,然后传入到树莓派中,通过算法和Zbar的结合对采集到的视频信息进行解码和转换,并将得到的数据信息储存在数据库中,同时输出。利用树莓派和zbar,顺利实现了对QR二维码信息的提取,储存和输出。测试结果表明,基于树莓派的QR二维码信息获取的设计能够完成识别、提取,解码,数据库储存和显示输出。     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案,该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动,但由于采用了红外技术,致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

基于树莓派的智能探测小车设计

为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力.提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车.利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号.采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力.最后,...     

基于树莓派的通信机房温湿度监控系统设计

通信机房温湿度监控是通信系统运维的重要组成部分,直接关系着设备运行的稳定性。针对目前通信机房温湿度监控不完善的实际情况,在以树莓派微型电脑板为核心的基础上进行硬件及软件设计,提出一套基于树莓派的通信机房温湿度监控系统设计方案,能够实现对多点位的温湿度实时监测、历史数据浏览以及远程控制等功能,具有良好的应用前景。     

基于树莓派的智能隔空密码锁

随着科技不断进步,人们的生活水平不断发展,人们的安全意识也逐渐加深.为了保证用户物品、个人信息等安全,通常在安全门、储物柜等场所安装锁具.目前,市场上常规锁具是通过钥匙或键入解锁密码或扫描条码纸,来开启锁具.然而,上述解锁方式存储以下缺陷:(1)或多或少存在着设备损耗问题,从而缩短锁具的使用寿命.(2)条码纸会带来资源浪费、增加锁具的成本.(3)在通过按键输入密码时,周边人容易偷窥到解锁密码;从而引发安全问题.为了克服上述现有技术的不足,此次提供了一种新型锁具,本装置仅为解锁提供一个良好的物质基础.该锁具能够解决设备损耗、使用寿命短、资源浪费、容易被偷窥等问题.     

基于树莓派的购物车智能结算系统

在经济快速发展的大环境下,人们的购物需求和购物选择愈发丰富,线下购物成为日常生活不可或缺的一大部分.尽管当前传统的线下购物系统的运营模式和服务状态已在日趋完善,但仍存在排队等待结算时间长、商品数量多和结算繁琐等问题,消费者购物体验并不佳.而随着物联网技术的快速发展,智能化产品更广泛地出现在人们的生活中,使得线下购物平台...     

基于树莓派的辅导员学生管理系统设计

针对现有数字化办公系统的不足,本文设计一个面向辅导员工作需要的学生管理系统.该管理系统基于Linux软件平台和树莓派硬件平台,采用Python语言开发,并且面向微信开放.本系统具有便捷性、智能性、先进性,并且有语音控制、微信控制、数据统计等功能,能够极大地减轻辅导员工作量,为辅导员管理学生工作提供便利.     

基于树莓派的智能风沙监测设备

土壤风蚀是造成全球生态危机的主要原因,严重地影响了人们的正常生活与农作,因此监测恶劣地区的风沙侵蚀程度非常有必要。现如今,智能制造发展迅速,为了解决在恶劣环境下的监测难题而自主设计并制作了一种具有精准测风沙厚度、能够远程实时监测数据、测温度、湿度、识别天气、太阳能自动充电的智能风沙监测设备。智能风沙监测设备,主要用于在沙尘天气检测降沙量,可为气象部门提供数据支持。设备主体分为四个部分：集沙部分、测厚部分、通信部分和供能部分。设备以树莓派为主控板,通过控制集沙盘有序环绕翻转运行进行风沙雨雪厚度的测量,并且添加智能摄像头识别天气,温湿度传感器测温湿度,太阳能板智能收放充电来完成这一系列辅助功能。