基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现

阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。     

基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计

阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿.使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率.     

基于PLC的机器人生产物流控制系统设计

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。     

浅谈PLC控制的工业机器人组装系统

《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起,不仅改善了工业机器人的柔性特性,还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能,加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统,并给出了系统硬件和软件的设计依据和方案。     

飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人自动制孔控制系统的整体框架、硬件模块和软件模块。现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。     

基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计

为复杂运动控制算法建立实验平台,以工业控制计算机为核心,设计了一种基于工业控制计算机的移动机器人控制系统,介绍了该控制系统的机械结构、硬件组成和软件系统的构成,对控制系统硬件部分进行了详细分析和设计,详细介绍了控制系统的动力系统、感知系统和中央控制系统的构成及布局。针对所构建的机器人系统,能够实现基于人工势场的机器人路径轨迹规划等算法验证,能够用于多传感器信息融合算法测试、路径轨迹规划策略测试、图像检测识别相关算法测试等。     

基于华太远程I/O实现PLC与机器人之间的通信

以ABB工业机器人IRB120与西门子PLC S7-1200为例,研究西门子PLC与工业机器人的华太远程I/O模块配置过程,通过在博途软件中进行PLC硬件组态和利用ABB示教器进行机器人I/O模块配置,实现了PLC与机器人的通信。该技术可应用在智能制造、工业生产等各个领域。     

基于S7-300的机械手控制系统研究

随着信息技术和控制技术的不断发展,工业生产自动化水平的不断提高,工业机械手在自动化生产线中的应用越来越普遍,已经成为现代工业中不可或缺的重要工具。本文基于PLC控制技术、现代传感技术、自动控制理论,根据工业机械手的控制流程和控制要求,建立机械手控制系统。该系统硬件部分由PLC控制器、驱动模块、执行部件、机械部件、传感器等组成,采用STEP7开发软件,实现了机械手控制系统的硬件设计和软件开发。     

基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和Linux CNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点,软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和Ether CAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。     

基于PLC的均质机控制系统设计

为了提高传统均质机控制系统的自动化程度,设计了一套基于HMI、PLC、变频器的均质机控制系统。该控制系统分为3个部分:电气控制部分、PLC程序的开发、人机界面的开发。分析了系统工作的基本原理和主要过程,介绍了系统的硬、软件构成及其特性。实践结果表明,该系统已实现工业应用,设备运行效果良好。     

多电机控制与保护系统设计

基于SIMATIC公司的S7-300通用型PLC提出了IPC/PLC多电机控制系统的设计,重点研究了系统的工作原理,硬件部分的主要构成以及硬件、软件部分的设计,阐述了S7-300PLC的指令系统、编程语言和程序设计方法,以及IPC/PLC的一对一上位联接系统的通信原理与实现,分析了SIMATICPLC专用编程软件STEP7在本系统中的具体应用,实现电机的顺序启动、实时监控、控制与保护等问题。     

柔性水泥包装线控制系统的设计研究

针对小型水泥厂包装线的自动化改造,研制了一种基于工业机器人的柔性水泥包装系统,根据水泥包装的工艺流程设计了自动化控制系统,包括硬件设备与控制方案。硬件结构主要由S7-200可编程逻辑控制器(PLC)、模拟量模块、数字量模块、空气开关等组成,通过PC/PPI电缆与上位机进行通讯。控制方案详细介绍了张袋机构的循环供袋控制、工业机器人控制、装料控制和输送机构控制等关键技术,利用组态王软件设计了人机交互界面,实现了对系统的远程控制与实时监测。实验结果表明该系统自动化程度高、稳定可靠,可极大地提高水泥包装效率和改善操作人员的工作环境。     

一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究

为了提高气门电镦生产自动化程度,以PC+运动控制器+PLC构建一种开放式搬运机器人硬件系统,采用Visual C++开发出具有友好人机界面的开放式搬运机器人控制系统软件。首先根据系统功能需求分析给出软件总体结构图,然后详细介绍在线监控模块和通信模块的实现方法,最后通过实验验证该控制系统软件能实现对机器人的控制功能,且具有良好的开放性和可扩展性。     

基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。     

基于Automation Studio的塔式起重机的建模与仿真

塔式起重机是现代工业的重要设备,对其进行有效的仿真设计具有重要意义。Automation Studio(AS)软件是机电一体化综合仿真平台,由液压模块、气动模块、机械模块、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)模块、比例伺服模块、电机拖动模块与电气控制模块等标准模块构成,具有回路设计、系统分析和动态仿真等功能。因此,对塔式起重机进行了基于AS的建模与仿真。首先,利用SolidWorks建模软件建立塔式起重机主要零部件的三维模型;其次,将建好的塔机零部件模型传入AS软件进行装配和关联;最后,利用AS软件实现控制塔式起重机的运动过程。控制系统平台采用AS软件平台编程实现,完成了塔机的过程控制系统硬件的结构设计。AS软件一定程度上克服了传统塔式起重机控制系统电能浪费大、效率低等缺点,能很好地完成塔式起重机的三维动画仿真,且运行控制的主要参数均可控,具有较大的灵活性。     

基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统.根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块.现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.     

PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。     

基于CAN总线的燃料电池汽车空调控制节点

介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构,给出了一种由通用微控制器、数字信号处理器和独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统,并对空调控制节点的软、硬件设计进行了详细分析.控制节点的硬件部分主要由通信模块和输出控制模块组成,软件部分给出了控制节点的主程序工作流程和SJA1000初始化流程.实际运行结果表明:系统有可靠、灵活、性价比高等特点,满足开发要求.     

5Z35精密铜带分条机原理

介绍由西门子S5 PLC和工业计算模块组成的600铜带分条机机的硬件配置和软件组成,详细阐述了该系统的过程控制、数据测量与计算、边缘控制系统和工艺调节。     

搬运机器人控制系统的设计及界面功能开发

针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证.