LED集鱼灯控制系统的设计与实现

为了提高远洋捕鱼作业的工作效率,降低捕鱼作业人员的工作难度以及设备供应商对渔船进行数据采集和监控,提出并设计了一种可视化、灵活度高、操作简单的自动控制系统。该系统以嵌入式开发为基础,结合CAN,Modbus,GPS等通信协议,实现了硬件设备之间的互联。同时,在设计时也把软硬件部分结合起来并按一定的功能进行模块化设计,减少相互之间的耦合,实现了功能上独立的同时也提高了系统的可靠性。     

风电安装船升降装置与控制系统设计思路研究

作为海上风电站建设的主要运输工具,风电安装船中的升降装置在风机建设中发挥着重要作用,其稳定性是保证船体正常升降的关键。结合现场总线技术和PLC控制系统,运用分布式控制策略,对风电安装船的升降装置与控制系统进行了设计,并就其性能进行了测试,结果表明,系统具备良好的可靠性和安全性,能够满足工程应用的要求。     

基于51单片机的远程操控清洁船设计与控制系统

当前,治理污染水域已经得到了社会各方面的大力关注。随着科技的进步和人们对自然环境保护要求的不断提高,研究一种结构简单、安全平稳、效率高的远程操控清洁清洁船成为一大热点。为了解决小型湖泊,河流等地区水面垃圾问题,实现在大型湖面的水面垃圾清扫效果,该清洁船在AT89C51单片机的基础上,在功能中融合了无线远程操控,智能识别目标,无线图像传输,清洁自动化,远程监控反馈等功能,且对湖水的水质无干扰与污染。目前主要针对水面漂浮物将其聚集、收拢、压缩、运送、装载,全过程无需人工,靠船体本身自动化完成任务,节约能源,不对环境造成污染     

自升式海上风电安装船升降控制系统的设计

升降控制系统是自升式风电安装船升降装置中的关键部分,其稳定性是桩腿和船体平台顺利实现升降的保证.采用基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统及分布式控制策略,进行海上风电安装船体和桩腿的升降控制、调节船体平衡状态,并通过运行在上位机的WinCC组态软件实现对风电安装船的全过程监控,包括液压系统的工作压力、工作油温、油箱液位等现场设备的工作状态和故障信息.试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足船体平台的升降要求.     

基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计

为解决传统淤泥质海岸垃圾清理难的问题,对现有的淤泥质海岸垃圾清理船结构设计进行探究,提出了基于单片机的淤泥质海岸垃圾清理船控制系统设计,以实现清理船工作的智能化,从而达到完善淤泥质海岸垃圾清理船设计的目的。     

无人船自适应路径跟踪控制系统

环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船(无人船)自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、系统实现和试验验证等三个层面开展研究:在算法设计层面,提出了考虑水流干扰条件下的自适应视距(Line-of-sight,LOS)制导算法以及基于LEM(Line-of-sight&extendedstateobserver&modelpredictive control,视距-扩张状态观测器-模型预测控制)的自适应路径跟踪控制方法;在系统实现层面,设计了无人船路径跟踪控制系统架构,并解决了MPC快速求解、系统状态采集与不可测状态观测问题;在试验验证层面,构建了在室外水池环境下的模型船路径跟踪控制试验平台,并在此平台上完成了MPC与比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)路径跟踪控制对比试验,以及基于LEM与基于传统LOS的MPC路径跟踪控制(Traditional LOS&MPC,TLM)对比试验。试验结果表明,构建的无人船路径跟踪控制系统运行稳定可靠,提出的LEM自适应路径跟踪控制方法具...     

基于ARM和DSP处理器的无人搜救船船载控制系统设计

通过嵌入式ARM微处理器和DSP处理器、惯导模块、动力模块、定位模块、无线通信模块和高清摄像头等模块与技术集成开发应用,设计了一套无人搜救船船载控制系统。无人搜救船控制系统包括船载控制系统与远程监控平台两大部分,两者之间采用无线通信进行数据交互。远程监控平台具有数据显示与处理、人工遥控、自航设置以及地图显示等功能。     

农用吸泥船及其液压控制系统

本文叙述了渐北农村由于劳动力的转换，出现了劳力不足而导致土地抛荒的现象。存媒体和政府部门的重视下，一些商家瞄准了这一市场契机，纷纷开发研制出各种农机具。农用吸泥船就是在这样的背景下诞生的。它的问世，在改变农村农业面貌的同时，还带来了许多积极的效应。     

深海采矿船综合控制系统功能设计研究

通过对一型作业水深3000 m、矿物存储量约60 000 t的多金属硫化物采矿船的作业特点及船载系统进行分析,研究深海采矿船的综合控制系统的功能及设计要求,为我国多金属硫化物深海采矿船综合控制系统自主研发设计提供参考,为未来实船建造以及实现商业化开采提供一定的技术支撑。     

三峡升船机液压控制系统在船厢升降过程中的安全可靠性设计

该文重点阐述船厢升降过程中驱动机构液气弹簧设备及船厢横导向装置设备的液压控制系统的安全可靠性设计。     

起吊船纵倾平衡水舱泵阀控制系统

叙述了在起吊船的艏艉各设置了一个纵倾平衡水舱,包括水系统和液压控制系统的布置及设计原理,从而有效地限制了起吊或拖航时的最大纵倾值,取得了一定的综合实效.     

吸泥船水阀和绞车液压控制系统

介绍了一种新款吸泥船,其水阀和移驳绞车装置采用液压系统控制,使操作性能大为改善,从而提高了作业的实效。     

一种秋刀鱼的导向装置的设计与参数优化

秋刀鱼去鳞去内脏之前需要导向,在研究导向轮差速原理力学基础上,提出了一种秋刀鱼导向方法,分析了导向原理,试制了秋刀鱼导向装置。以导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速为因素,以单体输送效果(总时间和鱼体损伤量)为指标,通过单因素试验探究了导向轮间距、导向轮转速比、导向轮转速对装置性能的影响。在单因素的基础上,进行正交试验,得到最佳参数为：导向轮间距为50.85mm,导向轮转速比为1.93,高速导向轮转速为67.19r×min^-1。在此条件下试验,总时间为233.36s,鱼体损伤个数为12条。即单条输送时间为2.36s,损伤率为12%。为后续秋刀鱼的导向提供了参考。     

海洋垃圾回收船设计

为解决近海区域水面垃圾污染的问题,利用Solidworks设计了海洋垃圾回收船的船体结构、驱动装置、输送装置等零部件,分析了垃圾回收原理及各部件的相互驱动关系。为提高垃圾回收效率,结合水面垃圾极易随水流动这一特点,提出了以水为载体,形成特定水流,带动漂浮物,实现垃圾收拢、导流、传输、分流的回收过程。通过设计垃圾聚拢装置、垃圾导流螺旋桨等装置,来加快垃圾回收。并通过分流孔洞,来减小船体行驶阻力,实现垃圾与水的分离,降低垃圾船的负载,满足了景区单人高效水面垃圾回收的需要。     

4900CarsPCTC船船体设计

文章介绍4900车大型滚装船在船体总体设计和布置,以及本船设计的重点、难点和解决方法.     

半自动化海带收割船设计

针对当前海带筏式人工养殖过程中收割效率低、工作条件恶劣的现状,在对海带种植参数如苗绳间距、耕绳间距、收获速率、浮球距离、海带重量等进行预期设定的基础上,研制了半自动化海带收割船,阐述了其主要机构、整体布局及工作原理。使用有限元分析软件ANSYS对海带收割船船体进行结构强度计算,对连接桥区域的应力分布规律进行了分析,并运用AMESim软件对液压系统进行了仿真分析。经过试验验证,除了人工解绳外,其他海带收割环节均可实现自动化,具有较高的收割效率。     

炉温控制系统设计

系统控制方式可采用计算机采集和处理、直接数字控制、计算机监督控制和分散控制方式．但现代工业过程对控制系统的要求，已不局限于能实现自动数据采集和控制功能．还要求工业过程能在安全可靠、质量高的状态下长期运行。因此我们对现场实际情况进行调查和分析，决定对炉子实行分散控制。     

吹瓶机控制系统设计

在分析吹瓶机控制系统的基础上, 介绍作者所设计的吹瓶机控制系统     

刀架控制系统设计

刀架控制系统是自动拉床的一个重要控制系统,从实际出发,提出了刀架控制系统的设计方法.通过对机械、电气、液压等自动控制技术有机的综合运用.很好地解决了设计过程中遇到的技术问题.经长期使用证明:系统具有结构简单,性能稳定,易维护等特点,完全符合实际使用要求.     

吹瓶机控制系统设计

在分析吹瓶机控制系统的基础上,介绍作者所设计的吹瓶机控制系统。