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为了提高多目标进化算法所获得解的质量,研究者做了大量的研究,传统的基于Pareto支配关系的多目标进化算法具有一定的局限性。本文利用不同的支配关系与NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm)算法相结合,对单机器人搬运的柔性作业车间调度的多目标优化问题进行求解,通过实验比较分析了不同方法在多目标优化问题求解中的优劣性。本文以NSGA-II为框架结合Lorenz支配关系和CDAS(Control Dominance Area of Solutions)支配关系并与传统的基于Pareto支配关系的NSGA-II三种算法去研究同一优化调度问题,发现基于Lorenz支配关系和CDAS支配关系的优化算法比基于传统的Pareto支配关系的优化算法的效果更佳。 相似文献
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自动化制造单元调度算法综述* 总被引:1,自引:0,他引:1
作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(robotic cells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题,并指明了其进一步的研究方向。 相似文献
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机器人制造单元是智能制造系统的主要载体,研究机器人制造单元的生产调度问题对于提高智能制造系统的生产效率有着重要作用.对此,研究带批处理机的混合流水线机器人制造单元调度问题.首先,针对机器人制造单元与批处理机的生产特性,建立数学优化模型;其次,设计差分进化算法对其进行求解,提出染色体组编码的概念,求解该问题的染色体组由两个染色体构成,第1条染色体确定工件在每个工序选择的机器,第2条染色体确定加工顺序以及机器人的搬运顺序;然后,设计差分变异、交叉以及选择操作;最后,进行数值实验,结果证明,针对带批处理机的机器人制造单元调度问题,差分进化算法能缩短完工时间,得到更好的解. 相似文献
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为了提高进化算法在求解高维多目标优化问题时的收敛性和多样性,提出了采用放松支配关系的高维多目标微分进化算法。该算法采用放松的Pareto支配关系,以增加个体的选择压力;采用群体和外部存储器协同进化的方案,并通过混合微分变异算子,生成子代群体;采用基于指标的方法计算个体的适应度并对群体进行更新;采用基于Lp范数(0
相似文献
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针对排序依赖转换时间的两机器机器人制造单元调度问题的NP难特性,设计了变邻域搜索算法求解。为了加快算法收敛速度,设计了工件阻塞时间最小化生成初始解;为了搜索到更好解,分析了算法的参数取值。通过随机产生算例测试,提出算法优于模拟退火算法,证实了提出算法的有效性。 相似文献
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在高维多目标优化问题中,Pareto支配关系存在非支配解随优化目标数增加呈指数级增长和种群选择压力下降等问题。针对这些问题,基于线性权重聚合函数和支配关系两种比较多目标解方法的思想,提出一种线性权重最优支配关系(LWM-dominance),并理论证明了LWM非支配解集是Pareto非支配解集的子集,同时保留了种群中重要的角解。进一步地,基于LWM支配关系,实现了一个高维多目标进化优化算法,基于该算法的实验验证了LWM支配关系的性质。在随机解空间中的实验结果表明LWM支配关系适用于5~15个目标的高维多目标优化问题,通过DTLZ1~DTLZ7高维多目标优化问题进化过程中LWM非支配解集与Pareto非支配解集规模的对比实验,结果表明优化目标数为10和15时非支配解的比例平均下降了约17%。 相似文献
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首先将加工多工件类型的无等待机器人制造单元调度问题分解为两个相互联系的子问题:(1)多类型工件进入系统的排序问题;(2)机器人搬运作业的排序问题。从解决工件使用工作站和机器人可能发生的冲突入手,以工件进入系统的时间为决策变量,利用禁止区间法建立了问题的数学模型,并开发了一基于图论的动态分枝定界最优算法。最后,通过一自动化印刷电路板(PCB)生产线和随机算例验证了算法的有效性。 相似文献
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针对带有机器人制造单元的作业车间调度优化问题, 在若干加工机器上可以加工具有特定加工工序的若干工件, 并且搬运机器人可以将工件在装卸载站与各加工机器间进行搬运. 在实际生产过程中, 由于不确定性, 特别是带有存货的加工单元, 要求工件的完工时间在一个时间窗内, 而不是一个特定的时间点. 因此针对此情况的作业车间, 考虑到其在求解问题过程中的复杂性和约束性等特点, 研究了在时间窗约束下, 目标值为最小化工件完成时间提前量和延迟量的总权重. 提出了一种将文化基因算法与邻域搜索技术(变邻域下降搜索)相结合的改进元启发式算法, 在求得最优目标值的同时, 可得到最优值的工件加工序列及机器人搬运序列. 通过实验结果表明, 所提出的算法有效且优于传统文化基因算法与遗传算法. 相似文献
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提出一种高维多目标多方向协同进化算法(HMMCA).该算法利用目标空间内的一组方向向量将多目标优化问题分解成多个方向进行寻优,并提出一种混合变异策略以加强算法在每个方向上的收敛能力;同时,该算法采用改进的交互式模糊支配和拥挤度估计因子来维护外部归档集的规模,增强种群的收敛性和分布性.将该算法与目前性能最好的3种多目标进化算法在标准测试函数集上进行对比实验,所得结果表明HMMCA与其他算法相比具有更好的收敛性和分布性. 相似文献
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为减少以公路运输为主的港口群公路集疏运给城市交通和环境带来的不良影响,现提出一种新的可持续发展运输模式——地下物流系统,以解决当前港口城市发展面临的共性问题.针对长三角城市群的地下物流系统布局方案,从碳排放、时间、成本3个角度,建立综合运输网络优化模型,以此分析在港口城市群实行地下物流系统的合理性;利用NSGA-Ⅲ算法求解,得到地下物流系统能够降低成本支出的结果,同时达到节能减排和缓解交通拥堵的目的.此外,NSGA-Ⅲ算法是在NSGA-Ⅱ的基础上引入参考点对拥挤度排序进行了优化,但是NSGA-Ⅲ总是会优先满足约束条件来处理相互冲突的目标,从而忽略了维持种群多样性.针对种群陷入高维目标空间局部最优解等问题,提出改进NSGA-Ⅲ算法,通过同时处理优化目标和约束条件,来帮助种群跨越大而离散的不可行区域.针对该问题,选择\"最小化运输成本\"最小化任务完成时间\"和\"最小化碳排放量\"作为多目标优化的目标函数,运用改进动态约束NSGA-Ⅲ算法进行模拟仿真分析,比较了算法改进前后的优化结果,验证了改进算法的优越性和可靠性,最后证明了地下物流系统可以有效节能减排和缓解交通拥堵,具有一定的实际参考价值. 相似文献
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配料计算是特种铝合金熔炼的重要准备工序,直接影响产品的最终性能.为提高产品质量和配料效率,降低原料和仓储物流成本,建立考虑元素烧损和旧料循环利用等因素的特种铝合金配料优化模型.针对该模型的目标多样性和非线性等特点,设计以投料量和投料时间为决策变量的实数编码规则,提出一种基于第3代非支配遗传算法并融入分布式估计策略的多目标优化算法用于求解该模型.通过基于真实生产数据的仿真实验进行模型和算法验证.实验结果表明,所提出模型能够有效地解决特种铝合金配料优化问题,与传统的多目标优化算法相比,所提出求解算法能够获得更优的结果. 相似文献
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区间参数高维多目标集合进化优化方法 总被引:1,自引:1,他引:0
区间参数高维多目标优化问题是现实生活中常见的一类优化问题,但其有效的求解方法并不是很多.对此,利用集合的概念,提出一种求解此类问题的新方法.首先,利用衡量解集收敛性、分布性、多样性的3种性能指标将原优化问题降为3目标优化问题;其次,采用集合Pareto占优关系和不确定测度来区分转化后优化问题解的优劣;再次,设计自适应变化的交叉、变异概率以提高种群的全局和局部搜索能力;最后,利用4种基准函数优化问题,对所提出方法和对比方法进行测试.测试结果显示,除了收敛性,所提出方法得到的Pareto解集的不确定性、多样性、分布性均优于对比方法. 相似文献
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A domain knowledge driven user interface development approach is described.As a conceptual design of the user interface,the domain knowledge defines the user interface in terms of objects,actions and their relationships that the user would use to interact with the application system.It also serves as input to a user interface management system (UIMS) and is the kernel of the target user interface.The principal ideas and the implementation techniques of the approach is discussed.The user interface model,user interface designer oriented high-level specification notatiopn,and the transformation algorithms on domain knowledge are presented. 相似文献
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In this paper, we propose a framework that uses localization for multi-objective optimization to simultaneously guide an evolutionary algorithm in both the decision and objective spaces. The localization is built using a limited number of adaptive spheres (local models) in the decision space. These spheres axe usually guided, using some direction information, in the decision space towards the areas with non-dominated solutions. We use a second mechanism to adjust the spheres to specialize on different parts of the Paxeto front by using a guided dominance technique in the objective space. Through this interleaved guidance in both spaces, the spheres will be guided towards different parts of the Paxeto front while also exploring the decision space efficiently. The experimental results showed good performance for the local models using this dual guidance, in comparison with their original version. 相似文献
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针对高等教育新形态下网络教学平台缺乏精准推荐选课问题,提出了一种基于高维多目标进化算法的课程引导、推荐式选课方法。首先为节省存储空间设计了多维事实数据仓库模型,并对课程、学生、教师、课程难度、课程推荐指数等数据仓库中的相关属性进行形式化定义以及规约处理;其次构建了基于R2的高维多目标差分进化(R2-MODE)算法的推荐式选课模型,算法改善了高维复杂空间中的搜索能力;最终实现对课程教师专业度、课程的专业相关度、课程难度系数、课程综合评价这4项性能的同时最优化。实验结果表明,所提算法与基于参考点的NSGA-Ⅲ相比,在收敛性上提高了50%,与基于支配关系的ε-MOEA相比,在分布性上提高了5%,所设计的方法在数据集的收敛性和分布性上整体效果最优。实验中,所提算法成功实现了根据学生个体的特征、意愿来进行的课程的精准推荐,为网络平台精准引导、推荐课程选择提供了必要的理论支持,为智能选课提供了一种新的方法。 相似文献
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针对区间参数多目标优化问题,提出一种基于模糊支配的多目标粒子群优化算法。首先,定义基于决策者悲观程度的模糊支配关系,用于比较解的优劣;然后,定义一种适于区间目标值的拥挤距离,以更新外部存储器并从中选择领导粒子;最后,对多个区间多目标测试函数进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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低资源型的汉越神经机器翻译中,数据稀疏问题是影响翻译性能的主要原因,目前缓解该问题的途径之一是通过语料扩充方法生成伪平行数据,并用于机器翻译模型的训练,伪平行数据生成方法主要有基于词的替换、单语数据回译和枢轴翻译3种.目前的研究集中于3种方法的单独使用,缺少方法间融合利用方面的研究工作,针对此问题,提出了融入双语词典的正反向枢轴方法,利用英语作为枢轴语言,在汉到英到越正向枢轴的基础上,融入利用稀有词构建的汉-英和英-越双语词典,将汉语单语数据通过模型翻译成英语数据,再利用英-越模型将其翻译成越南语数据,其次进行越到英到汉反向枢轴翻译将越南语单语数据翻译为汉语,以此在2个方向上生成汉越伪平行数据,并利用语言模型对生成的伪平行数据进行筛选.汉-越翻译任务上的实验结果表明,提出的融入双语词典的正反向枢轴方法,能够产生更优的伪平行语料,进而显著提升汉越神经机器翻译任务的性能. 相似文献