伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控...     

国际新闻

罗克韦尔自动化推出PowerFlex 700L型液冷驱动；Delta Tau推出Turbo PMAC Clipper多轴控制器；ABB变频器降低空调系统运行成本；Adlink推出新款步进及伺服运动控制卡；模块化交流驱动系统缩短安装时间……     

多轴运动控制器(PMAC)在直流力矩电机伺服控制中的应用

介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证。     

伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。     

Schneider Electric推出伺服驱动＋小惯性电机套件

SchneiderElectric公司近日推出了一款全新的伺服驱动＋小惯性电机套件，以满足OEM厂商对运动控制产品日益增长的需求。新产品着眼于解决制造商之前提出的伺服运动控制产品价格太高或程序设计过于复杂等问题。     

Delta Tau推出Geo Brick LV独立式低压控制器

近日，DeltaTau公司发布了Geo BrickLV独立式低压控制器，新产品适用于各类低压伺服及步进电机的控制。Geo BrickLv基于Turbo PMAC平台，是一款可编程运动控制器，它最多可控制8种不同类型的电机，与Brick系列的高电压版本一样，Geo BrickLV也集成了商性能Turbo PMAC控制器。     

松下NV-M3500摄像机伺服驱动电路原理与故障检修

<正> 摄像机伺服驱动电路的主要作用是控制磁鼓电机和主导轴电机的速度和相位,保证磁鼓、主导轴和带盘按要求精确地转动。松下NV-M3500摄像机的伺服驱动电路主要分为主导轴电机伺服驱动电路和磁鼓电机伺服驱动电路两部分,如图1所示。该摄像机的主伺服电路包含在系统控制微处理器IC6004内。     

数控铣床进给系统设计

数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路,伺服驱动装置,机械传动机构及执行部件组成。通过介绍数控铣床进给系统关键部件的设计,掌握数控机床进给系统的设计方法。     

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑（低噪）的电机电流,并可以提高控制环的增益。     

电子产品中级营销员等级考核学习思考题(2)

<正> 选择题(续) 42.聚焦伺服电路的结构和原理中哪一项是错误的?( ) A.聚焦伺服电路是由误差检测、误差处理和伺服驱动以及线圈等部分构成的 B.聚焦误差是从激光头输出的信号中检出的 C.聚焦误差信号通常是模拟信号,要经A/D变换器变成数字信号进行数字伺服处理,然后再转换成驱动聚焦线圈的驱动信号,驱动信号再变成模拟信号经放大后去驱动聚焦线圈 D.聚焦线圈也可以由数字误差信号直接驱动     

基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究

阐述一种基于PMAC（Programmable Multi-AxisController）控制卡的步进电机构成的伺服系统PID（ProportionIntegral Derivative）算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEWINTUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性。     

一种便携式侦察雷达伺服系统的设计

便携式侦察雷达对伺服系统提出了轻小型化要求。该文介绍了一种便携式侦察雷达伺服系统,讨论了伺服系统的机械结构、硬件组成和软件设计方法,提出了小型化的脉宽调制式(PWM)直流电机驱动方案,建立了相应的伺服系统控制模型和传递函数,并利用Matlab语言进行了数字仿真,通过仿真和试验,验证了伺服系统的性能。     

汽车驾驶模拟器二自由度运动系统

为汽车驾驶模拟器设计了一种二自由度运动系统。该系统采用电动驱动方式,提供仰俯、侧倾两个自由度运动。介绍了该系统软、硬件结构和相关控制算法。其中硬件系统由运动平台和电控系统构成,执行机构采用伺服电机及电动缸。软件系统将汽车运行参数解算成电动缸的控制参数,控制电动缸完成运动控制。平台可以实现汽车运行过程中的大部分体感模拟。     

激光加工多自由度工作台控制系统

主要对激光加工多自由度工作台控制系统的硬件和软件进行了设计。系统选用多轴运动控制器(PMAC)作为核心控制器,实现对激光加工5个运动轴的控制。介绍了双端口RAM实现上位机与PMAC的通讯方法,这种方法可以大大提高系统的通信速度。设计了可视化人机交互界面,为用户联系控制系统提供了一个友好的交互窗口。表述了PMAC运动程序及PLC程序的编写过程,为用户自主进行程序开发提供了指导。这些研究分析对硬件设计和软件开发都具有重要的参考意义。     

基于模糊自适应的智能车驱动与转向协同控制研究

为改善智能车驱动电机调速与舵机转向的协调性,简化调参适配步骤,提出了基于MK60FN1(MK60)芯片的驱动与转向协同控制的模糊自适应控制方案。MK60计算出摄像头拍摄图像中车体与车道中线的位置偏差和角度偏差,根据位置偏差与舵机角度、角度偏差与测量到的车速,采用局部参数优化理论设计模糊自适应控制算法实时调整驱动电机和舵机的可调增益实现协同控制。与驱动、转向分开独立控制的策略相比较,本方案减小了稳态误差,智能车能够更快完成自主循迹,稳定性更好。     

模块化雷达伺服控制系统软件设计

现代伺服控制系统集机、电、液于一体,同时大量采用计算机处理控制技术,实现灵活的系统功能。软件在伺服控制系统中起到了越来越重要的作用,本文从模块化设计思想出发,通过对伺服控制软件的体系结构设计,合理划分了软件组成,使得软件结构更加清晰,系统结构具有更好的容错性、可靠性及扩展性能。     

一种卫星地面站伺服跟踪测控软件的实现

根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。