支持CAD／CAPP开放性信息共享的产品信息建模技术

集成产品信息建模作为实现并行工程和现代制造系统信息集成的基础已被广泛研究。本文旨在介绍一种支持ＳＴＥＰ应用协议的集成产品信息建模技术。概括该方法建立的集成产品信息模型，支持ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＮＣＰ系统的开放性信息共享。文中还叙述了集成产品信息模型向不同应用系统的映射，给出了在应用系统内部增加应用特征的方法，该方法既保证集成产品信息模型的完整性和一致性，又方便各应用系统对产品信息的应用。     

支持CAD／CAPP开放性信息共享的产品信息建模技术

集成产品信息建模作为实现并行工程和现代制造系统信息集成的基础已被广泛研究。本文旨在介绍一种支持ＳＴＥＰ应用协议的集成产品的信息建模技术。概括该方法建立的集成产品信息模型，支持ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＮＣＰ系统的开放性信息共享。文中还叙述了集成产品信息模型向不同应用系统的映射，给出了在应用系统内部增加应用特征的方法，该方法既保证集成产品信息模型的完整性和一致性，又方便各应用系统对产品信息的应用。     

汉语分词系统中的信息集成和最佳路径搜索方法

复杂的汉语分词系统中，各种信息的有效集成是系统实现的关键。本文介绍了分词系统ＳｅｇＴａｇ中信息集成方法，并讨论了信息集成结构中的两种最佳路径搜索方法。最后，我们给出实验结果和结论。     

CIMS中信息集成的技术及应用模型

信息集成作为CIMS实现系统集成的基础，具有十分重要的作用和地位。本文介绍了信息集成的一般结构和目标，提出了解决信息集成的一般方法，并给出实际应用系统中的信息集成模型。     

基于多传感器的综合集成研讨厅信息融合系统

介绍了多传感器信息融合方法及处理模型、美国圣菲研究所在复杂适应系统领域以及园内在综合集成研讨厅领域的研究与实践，在此基础上，通过对多传感器信息融合系统和综合集成研讨厅的本质分析及对比研究，提出了一种通用的基于多传感器的综合集成研讨厅信息融合系统体系结构。同时，结合作者对装备保障复杂适应系统的研究与理解，分析了基于多传感器的装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的功能需求、体系结构层次和技术结构层次，初步构建了装备保障综合集成研讨厅信息融合系统的体系结构框架，寻求到了一种多传感器信息融合研究的新途径。     

ERP财务信息集成与相关业务系统解决方案

ERP模式下财务信息与相关业务信息的集成实现了企业资金流、业务流、信息流的统一。文中讨论了财务信息集成对企业信息化建设带来的新挑战，分析了相关业务系统的接口需求，给出了企业综合业务信息系统解决方案。设计了专用API用以实现财务对相关业务系统的信息集成，使企业业务系统在原有功能的基础上通过API自动实现为财务系统提供符合会计核算要求的信息源，既保证了财务系统和各业务系统的独立性，又使企业经营活动在财务数据中得到及时反映，实现了基于ERP财务信息集成的企业信息一体化。     

CIMS环境下基于XML的信息交换与集成

计算机集成制造系统是一个围绕制造过程的复杂系统。信息在系统内部的集成及与外部系统之间的交换，都涉及到不同的支撑环境和不同的数据结构的兼容和联系问题。XML(cXtensiblc Markup Language，可扩展的标记语言)为解决跨平台信息集成提供了有效的途径。文章分析了xML的结构特点，探讨了网络环境下数据构成的特点以及信息集成的技术要求，提出了一个利用xML管理各种信息的架构，并将其应用于一个商业电子表单生成系统。     

过程工业运行系统中的多层次信息集成平台

为了解决过程工业不同运行系统之间由于数据交换格式不统一，信息模型不一致而引起的“信息孤岛”问题，提出了三层信息集成平台。在数据集成层，针对过程运行系统的STEP标准，以XML作为数据交换标准实现数据通信；在模型集成层，引入了中性模型库和CAPE—OPEN技术，克服不同运行系统之间模型不能共享的缺点；在任务集成层，用CORBA作为通讯中间件，在分布式环境下实现不同运行任务的集成。最后用TE过程证明了所提出信息平台的有效性。     

系统集成管理软件产品专题：警卫中心集成管理软件在智能建筑的应用

系统集成概念的提出已经由来已久，一般来讲，系统集成包含硬件设备集成与信息交互集成，集成管理软件属于信息集成范畴。简单而言，可以理解为在同一个操作平台上完成多个系统间的信息交换，或综合多个子系统间的交互信息，得出判断，并执行相关功能。     

HIT—IIS：开放式CIM集成基础结构系统

计算机集成制造系统的集成基础结构作为范围的应用软件平台为ＣＩＭ系统提供了一组实现信息集成，功能集成所需的基本信息处理和通信公共服务集合。它是ＣＩＭ系统的支撑环境。本文提出了一个开放式ＣＩＭ集成基础结构样机系统ＨＩＴ－ＩＩＳ的设计方案并提出了该系统的实现途径。     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart‐pendulum system

A cart‐pendulum system is a nonlinear underactuated mechanical system with two degrees of freedom. This paper addresses the motion trajectory design and tracking control problems for this underactuated system. First, a friction‐like control law is designed for the system. Then, the characteristics of the closed‐loop control system are analyzed. Second, a new method of constructing an optimal trajectory for the system is developed. Then, a tracking control law is designed to quickly track the constructed trajectory. It guarantees that the motion control of the cart‐pendulum system is achieved along a reference trajectory. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. This study constructs an optimal trajectory for the cart‐pendulum system in its whole motion space and solves the motion control objective by tracking the constructed trajectory. It has many advantages compared with other motion control methods, eg, the optimal motion control objective of the system is achieved by a single control law; and the motion process and transient characteristics (eg, the settling time) of the control system can be accurately predicted.     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

模糊PID在冷轧机厚度控制系统上的应用

为解决现有轧机液压AGC系统响应慢、精度不高和工作效率低的问题,将现有液压PID控制系统改进成模糊PID自整定控制系统。首先在分析轧制过程中的变形确定轧制阻力,以及控制环节的传递关系的基础上,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,并且在轧机厚度控制系统的数学模型基础上进行了参数优化,利用AMESim和Mat]lab/Simulink联合仿真得出了轧件入出口板厚曲线,并对液压缸PID控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析。经研究表明:普通PID控制系统无法对出口板厚进行有效实时调整,而模糊PID自整定控制系统除对板厚能实时调整外,其控制精度大大提高,最大板厚误差仅为0.1 mm,改进后的系统响应快,响应时间为0.4 s。     

分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安全是当前控制网络信息建设的研究热点。文中通过分析网络控制系统的结构和对网络安全的要求,提出了将分布式入侵检测技术运用到网络控制系统的具体方案,并对相关技术和网络安全体系的建设进行了讨论。     

光刻机工件台控制系统设计

本文针对光刻机工件台技术中所要求的指标,建立了系统的电机模型,设计出终端控制系统,采用三环控制策略,并进行了宏动跟微动的控制策略仿真,并且分析了控制系统的误差,在实际应用中取得了很好的效果。     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed