基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议

开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成了基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO，并分析了其应用状况。     

现场总线技术及其在工程中的应用

现场总线控制系统(Fieldbus Control System，FCS)弥补了DCS中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷，将封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案，即可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备通过现场总线网络连接成系统，实现综合自动化的各种功能：同时把DCS集中与分散相结合的集散系统结构．变成了新型全分布式的系统结构．     

现场总线技术的研究及应用

随着计算机技术、网络技术、通信技术和控制技术的发展，现场总线技术逐渐成熟并被广泛运用到工业控制系统中，在石化行业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理，对石化领域应用较为广泛的几种现场总线进行分析比较，介绍了现场总线在我国的应用情况。     

现场总线技术及其发展趋势

１现场总线的产生传统的工业自动化测控系统一般是基于ＤＯＳ（分散式控制系统）和ＰＬＣ（可编程逻辑控制器）的，属于封闭式的控制系统。一个系统不经过网关等接口无法实现和其他系统的通信。由于控制器与现场设备的连接是点对点的，即一个Ｉ／Ｏ点对现场设备的一个测控点，这种连接需要铺设大量的线缆，成本高，结构复杂，可靠性差，维护不方便。而且由于ＤＣＳ不是开放系统，互操作性差，难以实现数据共享。为了解决这些问题，现场总线（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ）技术应运而生。现场总线技术是计算机技术、通信技术和控制技术发展的产物；是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分枝结构的通信网络，它的关键标志是支持全数字通信。它可以把所有的现场设备（仪表、传感器与执行器）与控制器通过一根线缆相连，形成现场设备级、车间级的数字化通信网络，可完成现场状态监测、控制、远传等功能。现场总线技术使企业网（Ｉｎｔｒａｎｅｔ）的信息采集延伸到了工业现场。它代表了当今自动化的发展方向，是工业现场级设备通信的一场数字化革命。由于现场总线技术明显的优越性，在国际上成为一个研究开发的热点。各大公司都开发出了自己的现场总线产品，形成了自己的标准。目前常见的标准有数十种...     

现场总线控制系统的网络变量通信技术

现场总线控制系统中的网络变量通信技术来源 PL C网络的全局 I/ O变量通信。不同现场总线的网络变量通信有所差异 ,这将导致其适用场合不同。这里剖析了 CAN总线 ,L onworks总线及 World FIP总线的网络变量通信机制指出 :CAN具有优秀实时性却具有不确定性 ,L onworks实时性一般而且具有不确定性 ,而 World FIP既具有优良实时性又具有确定性但却是主从方式。这些差异可作为用户设计 FCS系统时的参考     

通用仪器仪表制造业关键技术分析

一、现场总线技术 １．技术概要 根据国际现场总线基金会的描述,现场总线是用于现场仪表’ｊ控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化,智能、双向。多站点。开放式的通信网络。现场总线与各种智能化现场仪表共同组成现场总线控制系统（ＦＣＳ）,也称开放式控制系统（ＯＣＳ）。 现场总、线的特点：①用数字信号完全取代４—２０ｍＡ模拟信号,使得过程控制的准确性和可靠性更高;②网络协议是统一的、开放的,联入现场总线的不同厂家的产品,可以相互通信、相互操作;③控制、报警、信号处理等功能完全由分散在现场的逢动化设备自身…     

现场控制网络与信息网络的互联及管理

基于现场总线技术的现场控制网络是控制技术、仪表技术、计算机技术和通信技术发展的交汇点。而现场控制网络和信息网络的互联将成为控制系统的发展方向。文中阐述了现场控制网络的功能和特点,并分析了它和信息网络互联的可能性和必要性。     

PROFIBUS总结在西门子840Di数控系统中的应用

传统数控帆床控制系统的CNC、驱动器、PLC、I／O模块等装置一股采用4-20mA模拟量信号或24V开关量信号,通过电缆进行信号传递,存在线路连接繁多、系统信号稳定性、抗干扰性差等问题。现场总线技术是一种实现现场级设备数字化通信的网络技术,它使控制系统与设备具有了数据通信能力。现场总线技术的出现和发展,     

柔性制造单元中MOTOMAN机器人与PROFIBUS之间的通信

介绍了一套柔性制造单元的通信方案,提出了一种MOTOMAN机器人与PROFIBUS现场总线之间的通信方法.采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统.利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信.     

现场总线技术的发展及应用展望

论述计算机通信技术、智能仪表的发展和现场总线之间的联系以及集散控制系统向现场总线控制系统的转变,并在介绍PROFIBUS技术应用的同时探讨了PROFIBUS产品的研究开发;最后展望了现场总线技术给我国自动化行业带来的机遇。     

DeviceNet总线通讯系统在转杯纺纱机中的应用

DeviceNet是一种低成本的通讯总线,实时控制、实时传输控制数据。以分布控制系统为例,介绍DeviceNet现场总线构成通信、控制网络的实际应用。     

利用现场总线技术实现对系统的网络集成式全分布控制

本文介绍了现场总线的概念，说明了现场控制系统ＦＣＳ作为新一代网络集成式全分布控制系统的特点及其较集散控制系统ＤＣＳ的优势，并介绍了如何实现ＤＣＳ与ＦＣＳ的网络集成问题。     

基于嵌入式技术的热工控制器运行组态研究

基于现场总线控制系统的思想，将现场网络的控制层和设备层采用以太网．而将控制柜彻底移至现场，并采用嵌入式操作系统作为控制器软件操作平台使组态的运行程序应用在嵌入式操作系统平台下，为现场控制系统寻找一种实时，可靠．开放的解决方案，以达到使控制更加分散，危险分散，系统开放化等的目的。     

现场总线标准化技术的发展

现场总线是以单个分散式、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点 ,用总线相连接 ,实现相互交换信息 ,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。本文概要介绍了现场总线标准化技术的构成和发展 ,综述了这一技术的发展动态与前景 ,以及我国对现场总线标准的研究与推广应用活动     

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究

网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一.在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上,以MVB、ARCNET和CAN 3种总线为对象,对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究;进而分析比较了各类总线的实时响应特性,为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导.     

PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。     

基于现场总线的数控系统通信环节时间特性分析

分析了传统的封闭数控系统的局限性，并结合现场总线的特点和开放式数控系统的要求，提出了基于现场总线的开放式数控系统的结构。由于通信环节响应时间决定了现场总线控制系统的性能，因此详细分析了基于现场总线的数控系统通信环节的时间特性，并给出了系统响应时间测试方法及实验结果，为基于现场总线的数控系统的研究与开发提供了理论依据和实验数据。     

基于功能需求分析的单一标准多功能现场总线探讨

制定单一标准多功能现场总线标准应以功能需求分析为基础，先分析生产现场对通信功能的需求，再分析流行的各种现场总线所线所能提供的功能，最后选出尽可能少的几种现场总线，使它们的功能总和满足现场功能需求，把这几种现场总线连入开放型现场总线控制系统平台，组成单一标准多功能现场总线，这种现场总线标准中包含的几种现场总线地位平等，具有再扩展能力，可以与管理网集成，进而联入国际互联网。     

基于CC-Link总线的悬臂式堆取料机控制系统设计

介绍了一种基于CC-Link现场总线技术的悬臂式斗轮堆取料机的控制系统,该系统使用PLC作为其主控制器,现场总线作为连接自动化主控系统和现场各分设备的通信网络,再辅以变频器调速控制系统,高精度的检测方法和手段,可靠的数据通讯设施,完备的工业控制计算机监控系统和采取一系列的抗干扰措施,实现相应的控制功能。该控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,通讯速度快,降低工人工作强度,提高原有设备的生产效率等优点。     

基于PROFIBUS总线的数控系统建模与仿真

针对现场总线控制系统的特点,建立了基于现场总线数控系统的基本模型.由于现场总线的通信环节的时间延时的大小决定了基于现场总线的控制系统实时性能,本文利用Matlab/Simulink工具建立基于PROFIBUS-DP的数控系统通信系统模型,通过仿真,对现场总线数的传输延时对数控系统的性能影响进行评估,为基于现场总线的CNC系统的研究与开发提供了理论依据.