分布式网络控制系统研究进展

传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统（NCSs）。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上,分析了NCSs优缺点以及面临的问题,从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系统的研究进展做了较为详细的综述,并指出NCSs研究中尚待解决的问题,为进一步研究和探索提供参考。     

网络控制系统的简要回顾及展望

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战.在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题.然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾.在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望.希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息.     

网络控制系统的容错研究

传统的网络控制系统需要在被控对象模型确定的情况进行系统稳定性设计研究,受到了一定的局限性.模糊理论与神经网络的结合,具有类似人脑的逻辑思维和人类经验思维的特点,解决了某些系统被控对象数学模型无法确定的问题.基于此,利用模糊神经网络来设计网络控制系统的控制器,进而稳定控制系统.     

网络控制系统的研究现状综述

文中首先介绍了网络控制系统,并对它的优缺点做了分析,然后从建模、时滞、稳定性、扰动及网络预测器、减少网络控制系统上的通信量、控制器设计及调度、性能评估等方面对网络控制系统的研究现状做了比较详细的综述.     

网络控制系统中的密码器研究

控制网络在与信息网络走向融合的同时,伴随着愈加突出的信息安全问题.提出采用DSP数字信号处理+USB高速数据传输接口的硬件结构+AES密码算法的解决方案,充分利用了三者的综合优势解决网络控制系统中节点间的信息安全交换问题,同时不影响网络控制系统的高实时性应用要求.在分析网络控制系统信息安全需求和密码器工作原理基础上,对密码器进行了总体设计,基于TMS320C6211的AES密码器仿真实现的加、解密处理速度约为40Mbps,验证了该方法的可行性.     

基于模型的网络控制系统传输特性分析

目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用，这里，通过对其MAC子层控制方式的数据传输模型分析，从考虑实际各节点之间差异性的角度，结合工业网络的特性要求，提出了一种分析网络控制系统的方法和思路，推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。     

基于网络的开放式控制系统的研究

开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一，基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下，编写在CH环境下的动态库，利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序，实现对开放式控制器的网络控制和调试，取得很好的试验效果，证明了该方法的可行性。     

短时延网络控制系统的研究现状

近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响,文章论述了短时延的网络控制系统现有的一些研究方法随机控制方法、时延补偿的方法、预测控制方法;并指出这种问题其他可能的一些研究方法.     

网络控制系统的稳定性分析

该文就目前网络控制系统的研究现状,阐述了影响网络控制系统稳定性的几个基本问题,包括系统的传输时变性、网络时滞、丢包和多包传送问题,同时也对未来的发展趋势作了进一步的分析和预测.     

运输机器人安全控制系统研究

充分考虑到运输机器人的工程实用性,对运输机器人的潜在故障进行分析。分别围绕运输机器人对人及其他动物的安全性问题、运输机器人自身的安全性问题进行深入研究,提出解决方案。对运输机器人安全和控制系统进行集成,提出基于安全性的行为控制策略。     

网络控制系统调度问题的研究与进展

网络控制系统的优化调度是保证网络服务质量(Q(P)的重要手段.在综合了国内外网络调度问题研究方法的基础上,将网络调度方法分类为协议层调度,应用层调度,协同调度和反馈调度四个方面,定义了每类方法的研究内容,详细介绍了每类方法的研究现状和特点,并提出了网络控制系统调度问题研究的发展方向.     

济钢第三炼钢厂RH网络自动化控制系统

不仅介绍了济钢三炼钢厂RH精炼区域自动化网络系统的构成及配置，而且描述了该系统的控制功能，特别是该系统所具有的生产管理功能和冶金模型。     

农林勘测无人机导引控制系统研究

以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略（航点切换策略）。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。     

高速动车组网络控制系统探究

网络控制系统作为高速动车组的关键部件之一,是列车正常运行不可缺少的部分.本文主要对高速动车组网络控制系统的结构、组成、主要功能进行了分析.     

网络控制系统的仿真平台设计

研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台可以方便地模拟实际对象的运行,并能够灵活地实现各种控制算法,为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境。     

基于ControlNet网络的烧结机自动化控制系统

介绍唐钢炼铁厂新建烧结机的工艺要求、自动化系统的总体结构、系统网络及软硬件构成。     

NC机床网络控制系统的实现

介绍数控机床网络控制系统的具体实现过程,该系统采用服务器/客户机模式,利用Java Sockets技术,通过客户机对服务器进行网络操作,完成控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收,实现异地实时控制和监视机床的加工过程。     

基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(Networked Control system)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(Rate Monotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。     

新型网络控制系统在烧结控制改造中的应用

讨论计算机控制系统的网络化发展趋势,新型网络控制系统 Plant Scape System的结构及主要特点,并分析它在烧结控制改造中的应用。     

长时延网络控制系统的研究方法与展望

随着网络控制系统的发展。网络时延逐渐成为研究的热点问题。目前对于网络控制系统的研究主要集中在短时延网络控制系统,而对于长时延络控制系统的研究较少。本文主要从不同方面论述了具有长时延网络控制系统的现有研究方法。并对此问题的其他研究方法进行了展望。