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以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Arduino Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路。 相似文献
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目前的经济发展,人类只看重科技发展的创新性、经济利用性,而忽略产品对环境的影响.绿色设计方法是以产品整个生命周期的概念为其中心思想,来减少其对环境的影响.以TRIZ理论为基础,从产品生命周期观点提出改良之绿色创新设计方法,利用TRIZ新矩阵提出新的设计指引来协助设计者开发低环境影响和高创新价值的产品.针对产品生命周期各阶段提出了相关的环境参数,并建立环境参数与工程参数之间的关系. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(12)
设计了一种组合式智能搬运车装置,该装置以ESP8266WIFI串口模块为控制核心,利用激光发射器和接收器,并通过转盘链接机构和双驱动轮双万向轮进行运动。通过分析计算,对小车机械机械结构和控制进行优化,该装置能够针对不同体积货物组合出不同形状,依靠单一机器来实现仓库货物运输,有效降低了运输成本,提升了搬运效率。 相似文献
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采用行星齿轮机构原理,在生产实践的基础上设计了一种新式实用搬运车,它具有结构简单、操作安全、使用灵活和劳动强度低的特点,解决了国内丝织印染行业人工搬运装卸经(布)轴的难题,取得了良好的实用效果。 相似文献
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樊祯贤 《机电产品开发与创新》2019,32(2)
箱包作为日常出行工具,轻便、大容量、多功能是当今时代的需求方向。而对于普通箱包的设计改进并非天马行空, TRIZ理论作为指引研究问题的方法论,在箱包设计中也能够提供相关功能设计的启发。利用TRIZ理论的40个发明原理对应改进措施,可以实现随时随地不断电、箱包容量可缩放、开合方式多元化、万向轮行走边缘可调节等功能。 相似文献
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基于TRIZ的可拆卸联接改进设计 总被引:6,自引:0,他引:6
针对可拆卸设计问题,提出运用TRIZ物—场分析原理和TRIZ冲突解决原理进行产品零部件间可拆卸联接改进设计。首先将可拆卸联接改进设计问题归纳为联接结构改进设计和联接结构稳定性设计两个子问题,通过构建联接结构改进设计的物—场分析模型以及物理冲突模型,建立利用物—场分析模型和物理冲突进行可拆卸联接改进设计流程与方法。针对联接结构稳定性设计中联接关系趋于失效和趋于复杂两种情况,从减少外界对联接结构有害影响和增强联接结构自身的抗外界影响两方面构建导致联接结构变化的物—场分析模型,给出保证联接结构稳定性的设计流程与方法。最后用计算机主机箱实例说明了研究方法的可行性和正确性。 相似文献
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TRIZ理论及CAI技术 TRIZ是前苏联发明家、教育家G.S.Altshuller(根里奇.阿奇舒勒)1946年创立的.TRIZ的核心思想:很多的方法和原理在发明的过程中是重复使用的:技术系统的进化和发展并不是随机的.而是遵循着一定的客观趋势。TRIZ是一整套系统化的、实用的解决发明问题的理论和方法体系。TRIZ的问... 相似文献
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TRIZ中的物场分析方法是从技术系统的功能出发,对系统建立功能模型并对功能进行分析的方法。运用TRIZ中的物-场分析方法对现有的厢式烘干机进行具体研究,提出了总体的设计方案。 相似文献
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