矿用电机车无速度传感器矢量控制系统研究

传统矿用电机车用的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端。针对这些问题,在原有的变频调速驱动装置上引入无速度传感器技术,采用模型参考自适应作为无速度传感器的控制算法,以TMS320F28335 DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,研制出矿用电机车无速度传感器变频驱动装置。在MATLAB中利用M语言对整个系统进行仿真,结果表明,所设计的速度观测器在电机稳定运行方面优于传统的光电编码器测速效果。通过三相异步电机试验,对无速度传感器矢量控制系统进行测试,分析认为,电机在空载、负载和变速情况下的性能较为良好,表明该驱动装置调速性能稳定,电机车维护工作量可以大大减小,能够满足矿井牵引的需要。     

基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用

针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机方式及浪费大量电能的问题,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案。逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。     

矿用架线式电动机车无速度传感器矢量控制系统设计

针对矿用架线式电机车直流调速的不足,介绍了一种基于DSP通用芯片TMS320LF2407交流异步电机矢量控制技术,并提出了系统的硬件结构和控制算法,实验证明系统具有较强的控制精度和良好的动态性能。     

变频调速技术在矿用架线电机车上的应用

针对架线式电机车现有供电系统选用了一种合适的变频方法,并且提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案,逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。     

汽车与车辆

我国首台"无人驾驶"变频电机车下线由湘潭牵引机车厂有限公司和中国恩菲工程技术有限公司联合研发的我国首台20吨矿用架线式双机牵引"无人驾驶"变频调速电机车在湖南省湘潭市下线。据了解,此次下线的"无人驾     

我国首台“无人驾驶”变频电机车下线

由湘潭牵引机车厂有限公司和中国恩菲工程技术有限公司联合研发的我国首台20吨矿用架线式双机牵引“无人驾驶”变频调速电机车在湖南省湘潭市下线。     

变频调速在空调系统水泵中的应用

对空调系统水泵工况调节的常用方法,即调节阀门大小法、切削水泵叶轮法和调速法进行了比较,重点分析了变频调速方法的基本工作原理,指出了将变频调速应用到空调水泵系统中可以降低噪音、延长水泵寿命、提高系统运行效率、节约大量能源等优点,并以某饭店集中空调水泵系统在使用变频调速法前后自动化程度、维修费用、节约电能等方面进行了比较,得出了将变频调速装置应用到空调水泵系统中在经济上是可行的结论。     

电机车轮轨黏着摩擦特性研究

矿用电机车在井下的使用中，机车轨道往往受到水分、煤泥等因素的影响，黏着系数大大降低．本文在实验室建立了电机车的模拟实验台，分别在干燥、水分、煤泥、撒砂等工况下，在不同电动机转速下对轮轨间的临界黏着系数进行研究，并对车轮“打滑”状态时的车轮实际转速进行了测量．实验结果表明，临界黏着系数从大到小的工况顺序为：撒砂、干燥、水分和煤泥状态，而且其大小基本和电动机转速无关．车轮和轨道之间的相对滑动速度，煤泥状态时速度最大，其次为有水分状态、黄砂状态，干燥状态最小．现场实验中也得到了类似结果．     

基于PC的超声磨削主轴变频调速系统设计

文章介绍了数控超声磨削成形加工装置中的磨轮主轴的驱动方案,完成了数字控制器设计。调速系统基于PC机和DOS操作系统,用BorlandC++和汇编作为开发工具,进行了主轴变频调速控制系统软、硬件设计,调速系统已经与加工装置配套使用,满足工艺试验要求。     

基于随机激扰的某轨道车辆电机控制仿真研究

阐述了两轴轨道车辆的运行及结构特点,采用永磁同步电机驱动;深入研究了矢量控制的原理,搭建了一个基于矢量控制的转速、电流双闭环调速系统PI控制器;同步电机矢量控制系统进行了在不同运用状态下的电机转速控制仿真研究．仿真结果表明：在裁荷（扭转载荷）、运行速度同时变动以及叠加随机激扰的情况下,电机调速控制性能优良,电机电磁转矩能很好的跟随负载的变化而变化,控制系统能够达到稳定性、快速性的要求．     

内部控制概念及基本性质的探讨

运用系统控制基本理论研究内部控制,提出了内部控制的系统控制观点,并对内部控制系统的性质及其对建立内部控制的作用进行初步探讨。     

基于角色的强制访问控制模型研究

对传统访问控制模型进行了分析,指出它们缺点和存在的问题;介绍了基于角色的访问控制模型及其优点,提出了一种基于角色的访问控制模型,对传统的BLP模型进行改造,并给出了简要的证明。     

结构控制技术发展现状与展望

总结了近年来国内外结构控制技术的发展现状与其新进展，简要介绍了结构控制系统优化理论和分析方法的研究成果，对其应用前景作了展望，提出了有待解决的若干重要的技术性和实用性问题。     

蒸纱锅系统中模糊PID复合控制方法的应用

对蒸纱锅系统的温度控制特点进行了研究，提出了一种PID，FUZZY复合控制的控制方法，并应用Matlab做了仿真研究。仿真结果和实际应用都证明该方法控制效果良好。     

智能微电网控制策略浅析

随着新能源的发展,智能微电网也成了研究热点.首先介绍了微电网概念提出的背景,及其基本结构和应用.而后对于微电网常见的控制策略进行了分析总结.     

广义预测控制与滚动式LQG控制关系

基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

基于C＋＋ Builder的锅炉监控系统的设计与实现

针对上海新奥托实业有限公司的EFPT-1-01型过程控制实验装置开发了一套计算机监控系统,该系统能够对锅炉运行中的温度、液位、压力、流量、阀门开度以及马达频率等参数进行在线检测,并可实现对锅炉液位和温度的定值控制。在监控系统中对实验装置的不同对象模型采用了不同的控制算法,其中锅炉液位系统采用了改进的PID算法,锅炉温度系统采用了模糊算法,通过实验调试,控制曲线超调小,过渡时间短,控制效果比较理想。     

结构控制研究与应用现状

从理论和实践两方面综述被动控制、主动控制和混合控制的研究内容和进展情况，介绍我国在该领域的一些研究成果，对结构控制的可能发展方向做了展望。