一种业务流自适应尽力采样方法

基于业务流的网络流量监测是网络管理、运维、实现基于业务的计费、流量工程等的重要手段．精确、高效的采样技术是实现高速网络流量业务流监测分析的重要技术．基于分段采样思想提出一种尽力最优的自适应随机采样方法，实现特大业务流的精确估计，其中把监测系统本身的处理能力作为选择采样概率的参数．实验结果显示算法能够很好地调节采样概率，使得采样包速率基本等于预先设定的监测系统的处理能力．     

基于Internet的最小化网络控制器的设计

基于Internet的网络化控制器IBC（Internet Based Controller）是一种基本的网络化控制设备，它可通过Internet提供基本的开关状态查询。通过对IBC功能和TCP／IP协议的分析，给出了一种使用最小系统资源和最低硬件成本实现IBC的设计方法。采用这种设计方法，在普通的单片机上实现了IBC的全部功能，证明方法的可行性。     

无线网络室内定位系统研究

分析了无线网络室内定位系统的基本模型及主要问题和难点,并从不同角度提出多个分类标准． 随后详细介绍了多个典型无线室内定位系统的实现方法,并分析其优劣点．最后指出商业推广需要进一步完 成的工作及未来的研究方向．     

基于单神经元自适应PI 控制器的主动队列管理算法

基于神经网络理论中的神经元模型与学习算法,设计了一种主动队列管理算法SNAPI（Single Neuronbased Adaptive PI controller）．控制器根据系统误差在线调整PI 控制器的控制参数,以适应动态变化的网络参数．运 用Nyquist 稳定判据给出了系统在平衡点附近的局部稳定条件．最后通过仿真检验了SNAPI,并比较了它与使用固 定控制参数的PI 算法的性能．     

基于VHDL语言的交通控制器设计

该文介绍了一种基于VHDL语言的交通控制器设计,以QuartusII为软件开发平台,文中重点介绍该交通控制器的设计原理、设计步骤。在此基础上给出了基于VHDL硬件描述语言的系统实现源代码以及仿真结果,通过仿真结果进一步验证了该交通控制器方案的正确性,从而展示VHDL语言的强大结构和优秀特性。     

现场总线网络的自适应PID 控制器设计

提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应PID控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性,在DeviceNet网络环境下设计自适应PID控制器,实现现场运行处于稳定、安全、最优的运行工况。     

基于三菱Q型PLC的单交叉路口交通灯模糊控制器的设计

介绍了模糊控制理论在城市单交叉路口交通灯控制的应用,并结合三菱PLC,利用其编程方便,体积小,可靠性高等优点,实现对模糊控制器软硬件的开发。并且利用PLC本身具有通讯联网的功能,可以将同一道路上的信号灯组成局域网进行统一监控,缩短车辆等候时间,从而达到科学化管理的目的。     

Youla Parameterization Based Adaptive Controller Design for Fault Tolerant Control

A new adaptive controller for fault tolerant control (FTC) is proposed in this paper. It is realized by adapting the reconfigurable fault parameterized matrix with the estimated fault. The proposed approach is applied in a linear reduced order aircraft model, and simulation results show the effectiveness.     

基于STM32的嵌入式网络控制器设计

针对目前对终端设备的网络远程控制需求,设计了一种可自适应10/100 Mbit/s网络的嵌入式网络控制器,以实现控制系统中对工业设备、信息家电、移动设备等的远程控制和信息交互。设计了微控制器STM32F107和DP83848以太网PHY芯片的硬件设计方案,详细分析了LwIP嵌入式网络协议栈在STM32F107处理器上的移植过程,以及在μC/OSⅡ实时操作系统上进行网络编程的软件设计过程。实验结果表明,所设计的控制器可以稳定、可靠地实现网络远程控制和信息交互。     

基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法

对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性离散或连续控制系统的设计.     

基于Smith的非最小相位对象PID控制器设计

针对具有非最小相位时滞的过程,基于Smith预估控制思想,提出一种改进控制方案,对右半平面零点和纯滞后同时进行补偿,使闭环特征方程中不含右半平面零点,从而简化控制器设计。根据期望闭环传函,解析得出PID控制器形式,综合负调、响应时间、ISE以及鲁棒性要求整定控制器参数,针对Smith控制抗扰性较差提出了抗扰性设计。仿真结果表明,该方案对于具有非最小相位时滞的对象有较好的控制效果,并且在模型失配和有干扰输入的情况下,有较好的鲁棒性和抗扰性。     

基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计

针对船舶运动系统中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等的干扰.提出了自适应模糊滑模控制(AFSMC)策略解决船舶的航向控制问题.通过采用模糊逻辑系统逼近系统未知函数,将滑模控制技术与自适应模糊控制技术相结合,设计了船舶航向AFSMC控制器.在滑模边界层内应用PI (proportional-integral)控制代替滑模控制中的切换项,削弱了滑模控制带来的抖振现象.借助李亚普诺夫函数证明了船舶运动系统中的信号都一致有界并利用Barbalat引理证明了跟踪误差渐近收敛到零.在参数摄动和外界干扰情况下进行了航向保持与改变仿真试验,采用AFSMC控制器得到了与无摄动和无干扰情况下相似的输出响应.实验结果表明,所提控制器能有效地处理系统不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有很强的鲁棒性.     

T型路口全感应交通控制器的设计

伴随着集成电路(IC)技术的发展,电子设计自动化(EDA)逐渐成为重要的设计手段,已经广泛应用于模拟与数字电路系统等许多领域。利用EDA工具可以在电子设计的各个阶段、各个层次进行计算机模拟仿真,保证设计工程的正确性,可以大大降低设计成本,缩短设计周期。交通灯控制系统可以实现交叉路口的红、绿灯自动控制,基于FPGA的交通控制系统具有电路简单、实时快速擦写、运算速度快、故障率低、可靠性高,而且体积小等特点。系统通过功能扩展、接口扩展可同时控制多个路口的红绿灯变换,可根据需要实现实时、快速擦写应用程序。设计采用了VHDL的结构描述风格,依据功能将系统分为控制模块、计数模块、显示模块、译码等模块,仿真结果表明控制系统自动实现了灯色的交替和转换,以及倒计时显示。     

基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法

提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外,针对高阶过程,采用两点法建模来替代高阶过程,进而使系统取得精确的稳定裕度。通过将提出的控制器应用于二阶、三阶、高阶过程控制器系统中,证明了提出的解析PID控制器取得与内模控制器相同的控制效果。     

基于车辆检测技术的智能交通控制器设计

针对复杂多变的交叉路口交通流信号灯控制问题设计了一种基于感应式车辆检测技术的多相位智能交通控制器．该控制器支持6种控制算法，可实现8种工作模式，能满足大部分复杂类型交叉路口的控制需求．同时，控制器具有绿冲突和故障检测功能，以及在故障情况下的降级处理机制，从而在最大程度上保证交通的安全和畅通．提出了一种基于车辆等待长度的单路口多相位交通信号灯自适应控制策略，该算法在保证交通畅通的情况下，使车辆延误时间尽可能的短．该控制器目前已在杭州等地进行了实际应用，结果令人满意．     

自校正PI控制在无TG直流调速中的应用

在直流电机调速系统中，将速度测控硬件模块用微处理器代替，运用PI算法和专家自校正控制相结合的方法实现无TG直流调速。应用实验表明，这样可简化系统结构，减少硬件维护，并能获得理想的控制效果。     

基于遗传算法的模糊PI控制器

模糊PI控制器具有鲁棒性强、控制灵活等优点,但是将其应用于纯迟延系统时超调量较大、响应速度慢。针对此提出了一种基于遗传算法的模糊PI控制器,使用遗传算法对模糊逻辑系统参数进行训练。在以往的模糊逻辑系统建立过程中,主要依靠专家知识或工作人员经验来确定其主要参数（如模糊推理规则和隶属函数参数等）,而该文利用遗传算法对样本数据进行优化来获取系统参数。在遗传算法中,将推理规则和隶属函数参数的确定结合在一起,从而确定最优的模糊逻辑系统。仿真试验结果表明,由该方法得到的控制器用于纯迟延系统具有响应快,超调量小等优点。     

基于L1自适应的无人飞艇俯仰姿态控制器设计

针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配置以改善其稳定性,并将系统配置为典型L1被控对象形式,利用投影算子引入不确定参数对模型修正,得到自适应的控制算法。结果表明,基于反馈优化配置的L1自适应控制算法能够使无人飞艇的俯仰得到良好的瞬态和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性,可适用于无人飞艇的姿态控制。     

应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器

提出一种应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器的方法。应用单层神经网络可以学习多变量模糊控制规则中的未知参数，还可由它来实现多变量模糊推理过程。该方法能解决多变量模糊控制中普遍存在的规则获取困难和难于实现实时自适应等问题。仿真试验表明，所设计的多变量模糊控制器不仅实时性好，而且可得到满意的控制效果。     

一种基于速率的单神经元自适应PID拥塞控制方法

从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法．采用单神经元自适应PID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性．运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件．仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的PID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性．