基于OBD车载自诊断系统的汽车故障诊断

随着汽车电子及电子控制技术的发展,汽车出现故障后的诊断难度越来越高.现代汽车电控系统出现故障后,可以利用在ECU内增设的故障自诊断功能和故障运行功能完成车辆初步故障诊断,该系统即车载自诊断系统(OBD).阐述了OBD车载自诊断系统的发展历程及主要功能,并举例说明了OBD车载自诊断系统在汽车故障诊断中的应用.     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

一种智能变电站一体化信息平台的设计方案研究

从智能变电站一体化信息平台与调度一体化功能协调的角度分析了智能变电站站控层一体化信息平台的功能需求与技术特征,总结了一体化信息平台当前研究和建设现状,提出了一种未来智能变电站一体化信息平台的构建方案。该平台统一和简化了智能变电站的数据采集,形成唯一性、一致性的基础数据和信息,以标准的方式实现变电站内外实时数据及信息的交互和共享,并保留与电力数据网及其他软件的良好接口。方案结构紧凑,设备布置简洁,降低工程综合造价与设备维护工作量,是一种智能变电站一体化信息平台的远景设计方案。     

一体化仿真支撑平台的研发

介绍了在Windows操作系统下大型仿真支撑平台的概念模型，以及具体的设计实现方法。此系统分为数据库管理、模型调度和网络通信3大模块，采用了网络实时数据库和客户／服务器的运行机制，能对不同的工程和实际应用问题进行建模、仿真，还能对一般的工控过程进行实时监控。系统还提供了应用程序接口，使不同的用户可以在此平台的基础上进行二次开发。     

基于汽车电子专业理实一体化教学体系研究

理实一体化教学一直是困扰高职教学的一个主要问题,如何实施理实一体化教学也成为职业院校的重点研究课题。本课题主要研究汽车电子专业,探讨理实一体化教学体系的构建和实施,探索符合高职院校发展的理实一体化教学模式。     

基于神经网络数据融合技术的诊断系统的研究

神经网络数据融合技术的诊断系统是以电机振动信号和电流、电压信号为研究对象的,对采集到的3类信号进行实时处理,运用神经网络对数据进行局部诊断,再利用数据融合技术对故障信号进行全局分析融合,从而达到对电机故障类型的准确判断。通过运行表明,应用在故障诊断中的神经网络数据融合技术是一种故障识别率高、方便灵活而且诊断精度高的故障诊断方法。     

汽车舒适系统平台的CAN监控系统设计

为便于学生在实训中学习掌握车载网络设计理论与应用技术,利用虚拟仪器平台,结合Kavser CAN总线分析仪,设计了基于汽车CAN总线系统综合实训考核装置的舒适系统平台的监控系统。介绍了此监控系统的基本架构、功能和软件设计。监控系统的程序是开放的,上位机发送指令控制设备节点运行并接收节点状态的变化信息。     

面向汽车产品设计的供应商数据交互技术比较研究

结合汽车产品设计多以主制造商—供应商协同模式进行研制的现实需求,设计了一种轻便且安全有效的供应商数据交互方式:企业数据源保存在内网的PLM平台中,通过中间系统COLYST平台实现数据的交互,既确保企业数据的安全,又可实现数据有效发布的管理及共享。目前,系统已经应用于某汽车产品研制过程。     

基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统

提出了基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统的设计思路,依据ISO/OSI网络模型,将整个系统划分为应用层、协议转换层、物理层,以及应用协议接口和链路物理接口的模块化&层次化体系结构。整个系统由PC诊断应用软件、VCI盒和车载网络组成,着重阐述了系统的软硬件设计方案。通过某公司全车系实车测试表明,该系统在满足基本的故障诊断功能基础上,兼具数据处理、存储和图形显示功能,具有系统升级及远程诊断扩展的优势。     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。     

基于射频技术的车辆综合管理系统设计

基于雷达询问、雷达情报等射频技术,设计了一种车辆综合管理系统,通过无线询问系统、无线车牌系统、数据管理系统及业务办理系统,实现了车辆综合数据共享,车辆状态实时监控及综合管理,改善了车辆的管理、收费等问题,有效地提高了车管系统工作效率.     

粗集理论在车辆传动系故障诊断中的应用

用粗集的方法对车辆动力及传动系统的故障数据进行分析处理 ,通过计算属性的重要性和依赖度 ,从而获得最小的有效故障特征参数向量 ,使得车辆故障的快速实时诊断成为可能 .并通过计算决策的协调度来完成多决策信息的故障诊断 .结果表明 ,粗集方法在车辆故障诊断这一领域有着广泛的应用和其他方法无法替代的优越性     

系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用

探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法：状态差异法和残差法,并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较。结果表示采用残差法并经适当长时间的安全期观察是隔离故障子系统的有效方法     

汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用

汽车技术的发展愈来愈呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已远远不能满足汽车技术飞速发展的步伐。对汽车电子控制自诊断系统进行了深入的阐述。重点介绍汽车故障自诊断系统的基本工作原理,汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用,如何读取故障码,并简要介绍汽车故障自诊断系统使用注意事项。     

基于深度信息的车辆识别和跟踪方法

根据激光雷达检测车辆目标的特点, 提出了一种基于距离的自适应聚类方法, 距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整, 提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法, 以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件, 同时考虑了目标的外形特征, 可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷, 应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略, 根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器, 实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.     

基于故障字典的运载火箭控制系统 的故障诊断方法

研究了基于故障字典的运载火箭控制系统故障诊断的技术策略和实现方法,提出了故障字典的知识组织和表示方法及相应的推理机制,并以某型运载火箭姿态控制系统伺服机构为具体对象,对上述方法进行了应用。     

基于集成主成分分析的故障检测方法

针对核主成分分析(KPCA)和主成分分析(PCA)的一些不足,提出一种基于集成主成分分析的故障检测方法。该方法将PCA与KPCA结合,利用KPCA描述过程的非线性信息并提取核主成分,再利用PCA对原始信息和核主成分一同提取线性主成分,通过构造统计量T2和SPE(或Q)进行故障检测。在TE(Tennessee-Eastman)过程上的仿真研究表明,本文提出的方法较PCA和KPCA有更高的故障检测精度。     

基于高级体系结构的联邦集成测试平台的研究

为充分支持基于高层体系结构(HLA)的联邦仿真系统正确性和可信度等问题的分析、评估工作,有效辅助基于仿真结果所进行的一系列应用决策过程,在全面分析HLA联邦仿真系统对联邦测试需求的基础上,设计实现了联邦集成测试平台(FITP). 详细介绍了该集成测试平台的体系结构、主要功能模块,并对其实现过程中的若干关键技术进行了深入研究. 实践证明,FITP有效集成了适用于不同测试阶段的测试工具,能够显著提高测试效率以及准确性.     

基于UKF的海底集矿车组合导航研究

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数据时延,组合导航系统融合LBL与DR信息,得到海底集矿车位置估计.研究结果表明:采用EKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.14,0.32,0.48m,北向定位精度为0.13,0.28,0.44m;采用UKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.10,0.26,0.37m,北向定位精度为0.09,0.24,0.34m.测量数据时延越短,EKF,UKF的位置估计效果都会越好.但与EKF方法相比,UKF方法能够明显减少组合导航系统的线性化误差,提高海底集矿车导航系统的精度与稳定性.