水轮机转速的LMFC—PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案－ＬＭＦＣ－ＰＣ控制，研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现。     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考     

基于神经网络的模型跟随控制方法

提出了一种用于数学模型未知多变量系统的模型跟随神经元控制方案,该方案利用神经网络逼近非线性映射的能力及学习能力实现系统对参考模型的,以达到优化控制的目的.同时,提出了一个模型优化学习控制算法,利用该算法获取作为神经元控制器训练样本的最优模型跟随控制律数值解.将模型跟随神经元控制方法用于一个造纸机网前箱的多变量过程,获得了良好仿真研究结果.     

机器人系统变结构模型跟随控制方法研究

把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律不仅简单，而且可直接用于机器人控制。仿真结果表明，文中所提方案是可行的。     

大型钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究

首次将模型跟随自适应控制新方法应用于大型钢坯修磨机砂轮加载系统的研究．实时控制试验结果表明：该方法不仅提高了系统对输入的阶跃响应，而且还显著地改善了加载系统的跟随特性     

新型电力变压器冷却控制系统的设计与实现

简要分析了现行电力变压器冷却系统现状及存在的问题，提出了基于可编程控制器为控制核心实现运算、逻辑功能的控制，采用变频调速技术方案，使冷却系统能够跟随温度、及负荷电流的变化连续平滑调整，有利于变压器的安全运行。     

二阶对象模型两自由度伺服控制器解析法设计

针对二阶模型控制对象提出了一种两自由度伺服控制器的设计方法，采用解析法确定控制器的参数，使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求．仿真结果验证了所提出方法的有效性．     

鉴频器输出噪声与判决电平

从理论上分析了在含有带通白噪声的信道下，鉴频器输出的噪声特性．在数字信号的判决中，采用自动增益控制（AGC）和自动门槛跟随（ATF）电路，可以使误码率自动地保持在最小值附近．实验数据接近于理论计算值．     

机器人自适应模型跟随控制系统

对工业机器人控制要求的不断提高，提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法，单位向量加积分校正自适应算法，设计方法简单，能保证系统大范围渐近稳定，计算工作量小，易于实时控制，对机器人系统期望的解耦特性可以通过选择适当的参考模型来实现，计算机数字仿真实验证明了该方法的有效性。     

跟踪系统的分段多模控制策略

本文运用优化设计理论，控制推理判断，速度正反馈高阶补偿等思想．提出一种新的计算机分段多模控制策略，按偏差角|θe|的大小分区采用不同的控制算法，大偏差角掉转时采用最少拍控制，小偏差角时采用优化设计的PID控制，当系统接近稳态值时．在优化设计PID控制的基础上引入速度正反馈，仿真结果证明；分段多模控制具有高精度，快速跟随的特点。     

飞行员滑模最优化控制行为特性分析

为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法...     

基于耦合模态控制算法对空间结构主动控制的试验研究

模态空间控制方法是将系统方程转化到模态坐标下得到解耦的以模态坐标表示的方程组,根据一定的控制方法得到模态控制力从而实现了实时控制.本文通过对一个三层桁架结构进行了主动控制试验,介绍了耦合模态控制理论及其实现算法,阐述了压电主元杆件的工作原理,根据Riccati方程得到了主元杆件的最优布置.采用五点滑动平均平滑法进行了频谱分析,分析结果表明智能结构通过有效的主动控制可以对相应的模态响应进行有效的抑制.并使得模态阻尼系数得到不同程度的提高.     

消能减震框架结构减震控制

针对高层消能减震框架结构的减震控制问题,根据工程经验以及不同的抗震思想,提出了顺序添加控制、最大层间位移控制和滞回耗能控制三种减震控制方法,并运用PERFORM-3D有限元软件对各种减震控制效应进行了弹塑性能量响应分析.结果表明,三种减震控制方法均可有效地将地震响应缩减到一定的范围内,实现了结构的震动控制;滞回耗能控制方法优于最大层间位移控制方法,而最大层间位移控制方法又优于顺序添加法;在结构横向及纵向空间较为复杂的情况下,采取滞回耗能控制方法更为科学合理.     

Adaptive fuzzy controllers based on variable universe

Adaptive fuzzy controllers by means of variable universe are proposed based on interpolation forms of fuzzy control. First, monotonicity of control rules is defined, and it is proved that the monotonicity of interpolation functions of fuzzy control is equivalent to the monotonicity of control rules. This means that there is not any contradiction among the control rules under the condition for the control rules being monotonic. Then structure of the contraction-expansion factor is discussed. At last, three models of adaptive fuzzy control based on variable universe are given which are adaptive fuzzy control model with potential heredity, adaptive fuzzy control model with obvious heredity and adaptive fuzzy control model with successively obvious heredity.     

PFC在鱼雷控制系统中的应用

鱼雷中的制导系统对于其打击精确度起着十分重要的作用。PIO控制是一种常规的控制方法,在鱼雷自动控制系统中得到应用,但在进行参数整定时,存在着响应速度与超调之间的矛盾。预测函数控制方法具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速等特点。对鱼雷偏航角速度控制系统进行研究,先对系统的传递函数降阶,再采用PFC进行控制。仿真结果表明,这种控制方法具有更好的控制效果。     

PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

一体化反应堆直流蒸汽发生器控制策略研究

为了同时控制一体化反应堆直流蒸汽发生器(OTSG)的蒸汽压力和过热度,分析了OTSG的工作机理,建立了OTSG模型。采用三冲量控制方法控制主给水阀门,并采用单回路加前馈控制方法来控制主蒸汽阀门,提出了OTSG蒸汽压力和过热度控制策略。在MATLAB/Simulink中构建仿真系统,通过OPC与一体化反应堆仿真平台链接,同时把OTSG模型嵌入到一体化反应堆仿真平台,构成OTSG蒸汽压力和过热度控制仿真研究平台。仿真结果表明,该控制策略可行,可以很好地满足控制性能要求,同时提高了对一体化反应堆的控制性能。     

时滞系统几种控制算法的相互关系及其近似实现

讨论了时滞系统的常规PID控制、Dahlin控制、Smith控制和内模控制 (IMC)之间的相互关系 .证明Dahlin控制是Smith控制的一个特例 ,Smith控制器的参数经过适当整定可以得到与Dahlin控制完全相同的结果 ;证明Smith预估控制具有内模控制结构 ,在一定条件下可以实现内模控制算法 .最后证明了Dahlin控制就是内模控制 .采用Taylor逼近和Pade逼近方法对纯滞后环节进行近似处理 ,给出了各种算法的简化形式 ,这些算法都可以用工业上常用的PID控制器来近似实现 .     

柔性机械臂振动控制研究

总结并分析了柔性机械臂动力学建模和振动控制的最新进展,建立了柔性机械臂振动控制实验系统,分别采用ＰＩＤ控制策略和线性二次型最优控制（ＬＱＲ）策略对柔性机械臂的振动控制进行了实验研究,并提出ＰＩＤ了控制与闭环反馈控制相结合的有效性。实验结果表明闭环应变反馈控制比单纯的的ＰＩＤ控制更为有效。     

用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究

模糊逻辑控制模仿人的思维，应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程，当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制．依据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法，经实验验证可行．基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显高于传统的PLC控制系统．