高精度永磁同步电动机矢量控制系统的设计

从永磁同步电动机发展初期到现在,永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率,尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服控制领域增添了新活力。本文首先介绍了高精度永磁同步电动机伺服控制的优势与发展潜力,然后通过分析与推导其数学模型,得到 id=0的控制方式可以实现永磁同步电动机输出电磁转矩的线性化控制,最后利用 MATLAB/Simulink仿真软件建立了仿真模型,并对该控制方案进行了仿真试验验证,仿真结果表明搭建的控制系统模型达到了预期控制精度。     

基于模糊前馈的永磁同步电动机滑模矢量控制系统

由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,针对这一特点,将两者的优点结合起来,提出了基于模糊前馈的永磁同步电机滑模矢量控制。该方法既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够提高系统的响应速度,减小了抖动。仿真结果验证了该方法的有效性,且计算简单,便于工程实现。     

基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究

本文从滑模变结构理论出发,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了滑模变结构与PID的组合速度环控制器,克服了滑模控制器(VSC)在滑模线原点附近的高频颤动,提高了稳态精度。在理论分析的基础上搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。     

高性能永磁同步电动机位置控制系统

在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上,利用一种增广的数学模型,将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统在外部负载干扰和系统参数变化下的鲁棒性和控制精度;同时证明了该控制方式下系统的稳定性。实验结果表明:该方法实现简单,具有较好的位置响应和抗干扰能力。     

永磁同步电动机矢量控制

介绍了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制,采用电流、速度双闭环控制,以TMS320F2812为核心,同时将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用到系统中。阐述了整个控制系统的工作原理、硬件结构及软件编程,最后对整个控制系统在不同测试条件下进行试验分析,试验结果证明了该控制模型的有效性及其抗干扰性强、转速超调小、动态响应速度快等优点。     

四开关三相永磁同步电动机矢量控制系统

四开关三相逆变器作为传统六开关逆变器故障后重构拓扑得到了研究重视。该文研究了四开关三相永磁同步电动机矢量控制系统,分析了四开关逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并在搭建的仿真和实验平台上进行了对比研究。结果表明,四开关逆变器的采用实现了永磁同步电动机驱动系统的容错运行,同时由于使用较少的功率器件也减小了系统体积,降低了成本。     

永磁同步电动机控制系统研究

在永磁同步电动机数学模型的基础上,采用矢量控制方式,研制了基于高速数字信号处理器的永磁同步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件,提高了电机驱动系统的控制性能,并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。     

永磁同步电动机矢量控制系统的仿真

由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机（PMSM）的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

为了克服机械式位置传感器的诸多弊病,以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景,设计出一款无位嚣传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统,实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。     

基于永磁同步电动机的工业缝纫机伺服控制系统

根据工业缝纫机的应用需求,设计了以DSP为核心控制器和永磁同步电动机驱动的伺服控制系统。给出了工业缝纫机伺服控制系统硬件和软件设计,还对系统的精确定位进行了分析,提出了能耗制动和反接制动相结合的方法,很好地解决了系统快速停车的问题。测试结果表明,所设计的伺服系统完全能够满足缝纫要求,且性价比高,具有良好的市场前景。     

永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真

设计了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统及其硬件电路。首先根据PMSM在旋转坐标系下的数学模型设计了速度外环、电流内环的双闭环控制策略,其PWM技术采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）;然后对该系统进行硬件设计,包括主回路、驱动电路、电流环和速度环的硬件电路设计;最后在MATLAB／SIMIuNK中建立相应模型进行仿真测试。数字仿真结果表明该控制系统具有较好的动、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于辨识系统的凸极式永磁同步电机矢量控制系统研究

永磁同步电动机的定子电阻和电感受环境影响产生变化,影响矢量控制系统的控制精确度。针对这个问题设计了基于POPOV超稳定性定理的参数辨识系统,该系统能辨识出凸极式永磁同步电机交轴、直轴电感以及电阻的取值,和在运行过程中发生的变化。在转速电流双闭环系统中,辨识模块将电感和电阻等电参数实时反馈到转速和电流控制器进行控制量的计算。仿真结果表明,辨识系统能辨识出电参数取值和发生的变化,对提高矢量控制系统的性能有帮助。     

基于滑模变结构控制的PMSM矢量控制的研究

结合PMSM的矢量控制技术,简要分析了SVPWM的算法,并介绍了MATLAB下建立其仿真模型的方法。讲述了滑模变结构控制的原理,提出了用于PMSM速度控制的滑模控制调节器,并给出了详细的设计方法。建立了系统的仿真模型,仿真结果表明,采用滑模变结构控制器使系统具有较快响应速度、较好的抗干扰能力和鲁棒性。     

基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统

将用于预测永磁同步电动机转子位置和转速的滑模观测器进行了改造,并构建了无位置传感器矢量控制系统;并在此基础上提出了一种用于补偿转子位置角预测误差的改进方法;最后用Matlab仿真验证了算法的有效性,对结果进行了分析讨论.     

基于SVPWM的PMSM矢量控制系统的建模与仿真

为提高永磁同步电机(PMSM)的运行精度,解决传统SPWM调制技术在电机控制中母线电压利用率低的问题,介绍了电压空间矢量脉宽调制技术( SVPWM)的原理和实现方法,在Matlab/Simulink环境下采用SVPWM技术构建了PMSM双闭环矢量控制模型.仿真结果验证了该系统设计的有效性,为实际PMSM控制系统的设计提供了有效依据.     

滑模控制PMSM无速度传感器矢量控制系统

为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制,提出了一种基于MARS的速度辨识方案.将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律来对转速进行辨识.同时,提出一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略,以取代传统的PI调节器,因此对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性.仿真和实验结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动、静态性能.     

基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统设计

本文设计了一种基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统。首先,通过坐标变换,建立异步电机在同步旋转正交坐标系(按转子磁链进行定向)上的数学模型,即可得到其等效的直流电机模型。其次,基于变结构理论,可以设计转速调节器,组成基于滑模变结构的异步电机矢量控制系统。最后,为了验证该设计方法的有效性,在Matlab/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真。仿真表明,与PID控制相比该控制系统具有很强的鲁棒性。     

感应电机滑模观测器矢量控制系统研究

研究了一种基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术。根据感应电机两相α-β静止坐标系下数学模型的特点,设计了一种电流型滑模观测器。利用李亚普诺夫稳定定理,分析和证明了此观测器的稳定性,并在此观测器的基础上,根据等效控制的概念,估算了电机转子磁链和转速。仿真结果表明,基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制技术对于电机启动和突加负载转矩时均能呈现很好的调速性能。