电动车用无刷直流电机无位置传感器控制

针对传统无传感器控制策略计算量大、可靠性不高、30°软件延时等缺点,基于无刷直流电机反电势过零检测的原理,分析了三相端电压与中性点的关系,提出一种可完全替换3相霍尔位置传感器的硬件设计方案,实现电机的无传感器运行。同时在硬件电路中设计了相位自补偿电路,克服以往传统方法相位补偿不准确,电机无法稳定运行的问题。研制了以CY8C24533为控制芯片的样机平台,对改进的无位置传感器运行方案进行实验研究,实验结果表明,改进方案可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制,该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明,基于扩展卡尔曼滤波观测器所获得的无刷直流电机的转速和位置信号误差小,精度高,应用于无刷直流电机无位置传感器系统时运行稳定,具有良好的稳态与动态性能,抗干扰能力强。     

无刷直流电机无位置传感器起动控制策略

基于定子铁心饱和原理,提出了一种无位置传感器控制下无刷直流电机转子初始位置复合定位方法,该方法先利用两两导通和三三导通共十二个电压矢量进行转子初始位置30°区间检测,再施加特定的电压矢量对转子进行精确定位,从而得到准确的转子初始位置.然后再利用升压升频软件实现方法起动电机,并在适时切换到无刷直流电机无位置传感器控制正常运行方式.实验结果证实了所提出的理论的正确性.     

扩展卡尔曼滤波在无刷直流电机控制中的应用研究

在无刷直流电机数学模型的基础上将定子电流、电压和整段反电动势作为状态变量,用扩展卡尔曼滤波的方法对电机的转速和转子位置预测。设计了一种更为有效的无位置传感器无刷直流电机转速检测方法,为无刷电机的控制打下基础。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究，介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统，给出了实验结果．     

永磁无刷直流电机无位置传感器估计方法综述

永磁无刷直流电机的换向和控制都需要准确的转子位置信息。文中总结了无刷直流电机无位置传感器转子位置的估计方法,详细论述了各种有效的检测手段,并进行分类归纳。     

基于反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制技术综述

利用反电动势估计无刷直流电机转子位置,取代传统位置传感器,可提高系统可靠性,拓宽无刷直流电机应用范围。详细介绍了各种基于反电动势的转子位置检测方法基本原理和研究现状,并比较了它们的优缺点。     

高速永磁无刷直流电机无位置全转速控制策略

针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原因。据此分析提出了一种基于高速电机绕组磁链函数的新型无位置控制G函数方法,以换相前后非换相相电流幅值等值为控制目标,以G函数换相阈值为控制量,通过PI调节来保证相位可靠校正,实验验证了该闭环校正方法应用于磁悬浮鼓风机无刷直流电机时,在20 000 r/min范围内能够对换相信号误差进行了实时补偿,实现全转速运行。     

基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制

设计了以C8051F单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统,分析了以反电势过零点作为转子位置检测的方法,介绍了系统的硬件电路和软件设计,并给出了实验波形。样机实验表明,该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。     

无刷直流电动机无位置传感器驱动系统

介绍了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种方法。该方法利用电机三相绕组端电压经逻辑运算处理后得到一系列逆变器触发信号 ,用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。实验证明该方法是正确、有效的。     

基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元.控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制.     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制

在无刷直流电动机的原理基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量,根据定子侧可测的电流、电压值,逐步估计出转子转速和位置,为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。     

无位置传感器无刷直流电动机位置检测电路设计

基于无位置传感器无刷直流电动机反电势法的控制原理,根据有源滤波器理论,设计了采用二阶巴特沃斯有源低通滤波器的转子位置检测电路。并详细介绍了有源滤波器的结构、阶数和参数选择方法,在此基础上,对所设计的位置检测电路进行了仿真分析和实验研究。     

An approach to position sensorless drive for brushless DC motors

The authors describe a brushless DC motor without a position sensor. Variable speed is achieved by adjusting the average motor voltage, just like chopper control of DC motors. The position sensorless drive proposed is based on detection of the conducting interval of free-wheeling diodes connected in antiparallel with power transistors. This approach makes it possible to detect the rotor position over a wide speed range, especially at a lower speed. Experimental results obtained from a prototype brushless DC motor of 300 W rating are shown to confirm the validity of the sensorless drive from 45 to 2300 r/min. A starting procedure of the motor is also discussed because it is impossible to detect the rotor position at standstill     

Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法-卡尔曼算法，它可以在线实时估计出转子的位置及速度。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

电动汽车空调用无刷直流电动机无传感器控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电动机的变频调速系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了电动汽车空调用无刷直流电动机的无传感器控制。整个系统集成度高,稳定性好。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.