KUKA MyArc弧焊包

KUKA MyArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKA MyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

KUKAMyArc弧焊包

KUKAMyArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKAMyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc T350焊枪

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP,最新一代库卡机器人控制系统KRC4,简便实用的焊接专家数据库KUKA,ArcTech,     

KUKA MyArd弧焊包产品之MyArc Pro350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAwp,最新一代库卡机器人控制制系统KRC4,简便实用的焊接专家数据库KKKA．ArcTech,     

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc Pro 350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP,最新一代库卡机器人控制系统KRC4,     

库卡机器人专栏

KUKAMvArc弧焊包产品是一款低成本高性能的弧焊应用包,秉承“自动化变得简单化”的设计理念,在打造经济型解决方案的同时,KUKAMyArc沿袭了德国库卡机器人的高品质特点。该弧焊包所包含的弧焊机器人、控制系统和焊接专家数据库亮点颇多。     

弧焊机器人自适应简化数学模型

分析了熔化极Ar CO2混合气体保护坪中机器人焊缝自适应控制过程数学模型,运用这个模型可以时机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制。     

焊动未来 尽在库卡——库卡机器人“KUKA MyArc弧焊包”新品发布会成功举办

2012年6月4日,全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司（KUKA）住“第十七届北京·埃森焊接与切割展览会”现场隆重举行了以“焊动未来尽在库卡”为主题的新品发布会,发布了KUKA MyArc弧焊包产品。     

基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。     

基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站

针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。     

基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真

在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。     

20钢蒸汽管道氩电联焊焊接工艺

本文分析了对20钢蒸汽管道采用的TIG打底焊、SMAW焊条填充、盖面时的焊接工艺,采用该工艺减少了气孔、夹渣和未焊透等缺陷,提高了焊接接头的射线检验合格率,保证了焊接质量。     

窄间隙埋弧焊焊接曲轴

焊接曲轴是近代曲轴制造工艺中一个重要成就.采用窄间隙埋弧焊方法焊接曲轴,不仅保证了焊缝的强度和刚度,而且节省了材料、降低了焊接应力、减少了焊接缺陷.     

弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系,分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状,对相关技术发展趋势作了展望。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理

空心阴极真空电弧焊接（Hollow Cathode Vacuum Arc Welding,HCVAW)技术是一项新型、独特的技术,在航空,航天等工业部门有着巨大的应用潜力,本文介绍了空心阴极真空电弧焊接技术的特点及其放电机理,讨论了低气压下空心阴极电弧放电与常规电弧和电的不同特点,根据电离气体中性化条件,初步探讨了在低气压下空心阴极电弧放电的引弧过程,分析了影响低气压下空心阴极电弧放电引弧电压的因素。     

脉冲稳弧的交流弧焊机

本文就采用脉冲稳弧的交流弧焊机的电路原理、焊接性能进行了分析和探讨。     

PC控制等离子弧焊设备的研制

用可编程序控制器和晶闸管弧焊整流器设计研制出一种新型等离子弧焊设备，它具有结构简单、操作方便及高可靠性和焊接电流稳定性好的特点，控制功能和精度均优良。     

弧焊逆变器动特性分析

动特性分析是弧焊逆变器应用的基础，本文首先采用状态变量平均法对弧焊逆变器进行了小信号分析，在此基础上对弧焊逆变器的典型工作过程：空载－短路，负载－短路，短路－负载进行了大信号分析计算；同时用数字示波器对弧焊逆变器的动态过程进行了测试，测试结果和计算结果吻合得很好，从而证明了分析方法的正确性。     

钯合金扩散室微束等离子焊接

针对钯合金扩散室的结构及焊接特点,研究了钯膜与不锈钢的微束等离子焊接工艺,通过设计合理的夹具及在钯膜表面镀镍的方法得到了气密性优良的焊接件。产品的漏率小于1×10^-9 Pa.m³/s,满足扩散室低泄漏率的使用要求。