双面双弧焊机器人主从协调运动控制

为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背而),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从...     

低合金高强钢双面双弧焊热循环对组织性能的影响

针对低合金高强钢厚板焊研究了一种不清根高效焊接的新工艺--双面双弧焊(DSAW),即双面双脉冲TIG焊打底,双面双MAG焊填充.采用钻孔隐藏热电偶的方法对单TIG焊和双TIG焊打底的熔合区附近温度场进行了测量.结果表明,单TIG焊的t8/5和t8/3比双TIG焊的要小,双TIG焊前电弧对后焊道有预热作用,而后电弧对前焊道有二次热处理作用.单TIG焊缝和粗晶区组织为粗大的板条马氏体,而双TIG焊缝区组织是马氏体 针状铁素体,粗晶区的板条状马氏体组织比单TIG焊要小,微观硬度曲线分析表明单TIG焊打底的焊缝区和粗晶区的硬度比双TIG焊的硬度高.     

基于PLC网络的双面双弧焊工作站主从协调控制

采用PLC网络通信技术实现双面双弧焊工作站的以主控从的主从协调控制,从而实现同步双面双弧焊接。同步双面双弧焊工作站的控制核心是主站和从站构成的PLC网络,焊接工作站有联机/单机两种工作模式。主、从工作站均为可以单机工作的独立系统,需双面焊接时,PLC网络执行通信程序,控制主、从工作站高精度同步双面焊接。该双面双弧焊工作站成本低廉、稳定可靠、同步精度高,能大幅度提高焊接生产率、减小变形、改善焊缝质量。     

双面双弧焊接技术研究现状

双面焊是一种高效焊接技术,具有热输入小、焊接变形小、显著增加熔深等特点。本文介绍了双面双弧非对称焊、双面双弧对称焊的基本原理及其工艺特点,阐述了双面弧焊技术的研究现状和发展趋势,展望了其工程应用的前景。     

双面双弧焊接温度场的数值模拟分析

以6mm厚低合金钢06NiCrMoCuNb为例,对不同两弧间距的双面双TIG弧焊接工艺进行了温度场的数值模拟分析,得出在两个TIG焊枪线能量(q=7.02kJ/cm)相等的情况下,两弧间距在20～30mm之间能够一次焊透6mm厚板,小于20mm将出现焊穿,大于30mm将出现未焊透,进而得出双面双弧焊接工艺较传统单弧焊接工艺有如下优点:能量集中、热影响区窄,焊缝质量好;可一次焊透中等厚度板、减少焊接工序、提高焊接生产率;电弧能量利用率高、节约能源.     

弧焊机器人在工业锅炉部件上的应用

通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试用,充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作。     

EH36钢厚板双面双弧打底焊焊缝组织及性能

EH36钢厚板广泛应用于造船行业,文中采用多层多道双面双弧机器人MAG自动化立焊工艺焊接EH36钢,具有显著的优点和广阔的应用前景.打底焊是多层多道焊接中最重要的工艺过程,对接头性能有着重要影响.文中对打底焊接头组织和性能进行了研究.结果表明,厚板双面双弧立焊打底接头组织主要为针状铁素体和先共析铁素体.在经历随后的多层...     

法兰双面焊接缺陷的分析与解决办法

针对法兰焊接的焊接缺陷产生原因进行深入分析,发现焊接位置局限和结构严重影响焊接质量,同时焊接母材的性能加剧了法兰双面焊接缺陷的形成。根据这些原因,本文提出了预热、后热加缓冷的措施,同时单道焊接改为多层多道焊接方式,根据不同的焊接位置制订不同的焊接方法和道次,有效地减少了焊接缺陷的发生率,使得合格率达到90%。本文提出的法兰双面焊接方案,对法兰类焊接作业具有一定的指导意义。     

大厚板双面双TIG电弧打底焊熔池成形特性

采用视觉图像监测法对新开发的双面双TIG电弧错位同步打底焊熔池成形特性进行了研究.结果表明,根部预留间隙是保证打底焊根部熔合的有效措施,可以实现大厚板不清根焊接.脉冲TIG焊是大厚板打底焊的优选方法,峰值期间电弧熔化能力强,坡口根部两侧边缘熔化良好.基值期间熔池迅速凝固,防止了下淌.双TIG电弧错位同步打底焊时,后电弧的加入导致两弧之间工件高温区增加,前电弧熔池拉长.焊缝宏观金相显示母材充分熔化,没有侧壁未熔合,焊缝正表面成形圆滑过渡,没有气孔、裂纹、夹渣、咬边等成形缺陷.     

脉冲MAG-TIG双电弧打底单面焊双面成形机制分析

基于中厚板打底焊接存在着自动化程度及效率低的问题,采用脉冲熔化极气体保护焊-钨极氩弧焊(MAG-TIG)双电弧热源焊接对板厚为24 mm的Q235-B进行打底焊接单面焊双面成形工艺研究及机制分析. 结果表明,脉冲MAG-TIG双电弧热源打底焊接时,利用TIG电弧与MAG电弧间的电磁力来调节MAG电弧在熔池前端的加热位置,使得一部分电弧热量直接作用于钝边上;结合焊接电弧放电行为与熔池流动分析发现,打底成形稳定性最佳时,利用TIG电弧与熔池的剪切力使得液态金属向后方流动,熔池前端底部液态金属减少,易于平衡稳定,可获得熔透均匀、连续、稳定的打底焊缝背面成形.     

基于DSP数字控制技术的双逆变弧焊电源

设计了一种采用两级逆变的变极性焊接电源,主电路分别采用移相全桥软开关技术和新型半桥式逆变技术.以单片机80C196KC作为控制系统的核心器件,采用PI控制实现了一次逆变闭环恒流控制;通过设定输出频率、正负半波幅值和占空比等参数实施输出二次逆变波形控制.试验结果表明,电源设计合理,输出波形可控,完全能够满足铝合金TIG焊...     

数字控制弧焊电源的应用(一)

本文简述了国内外数字控制弧焊电源的现状与发展,对数字控制弧焊电源的结构、数字控制DSP芯片的结构与性能给出了电路。并对国内外几家著名数字控制弧焊机作了一般性的评价。     

数字控制弧焊电源的应用(二)

本文简述了国内外数字控制弧焊电源的现状与发展,对数字控制弧焊电源的结构、数字控制DSP芯片的结构与性能给出了电路。并对国内外几家著名数字控制弧焊机作了一般性的评价。     

单面焊双面成形技术在集装箱生产中的应用

钢制干货集装箱生产中薄板自动焊焊接质量一直不稳定，客户投诉较多。经过现场分析和调研，将加垫板的单面焊双面成形焊接工艺改为自由成形的单面焊双面成形焊接工艺，同时制定了相应的焊接规范。实践证明，通过改变焊接工艺．确保了自动焊焊接质量．尤其对焊前进行喷漆处理的薄板，更是一种行之有效的方法。     

大型储罐双面同步埋弧焊技术的研发及应用

为满足大型储罐快速、高效施工的要求,进行了大型储罐双面同步埋弧焊焊接技术研究。该技术与传统的单面埋弧焊技术相比,可实现横焊缝双面同步焊接,且根焊一次成形,无需清根,工效和焊接质量大为提高,焊材节约和节能效果明显。通过现场应用已经形成一套成熟的焊接工艺,具有良好的应用前景。     

双因素维归约对特征库未涵盖弧焊类型的监测试验分析

双因素维归约方法,可实现多种弧焊电源动特性自适应在线监测,有望破解监测技术研究落后于弧焊电源创新开发这一困局为了检验该方法对未在系统考虑范围之内的新型弧焊电源的监测能力,本文在构建特征库时,特意不加入双脉冲焊的检测特征;然后.对双脉冲焊进行自适应监测试验 结果表明:该方法对双脉冲焊具有良好的监测能力,有力证明了它对特征库未涵盖的弧焊类型的监测性能这使得普通的应用人员可用本方法所实现的系统对新型焊机进行监测,具有显著的现实意义.     

高效弧焊设备与方法在船舶制造中的应用现状

弧焊是船舶制造中采用的关键生产技术,它在很大程度上影响船的制造周期和成本.近年来,为了进一步提高焊接效率,各国在传统型造船高效焊接技术的基础上,大力发展更为高效的弧焊焊接设备与方法,其中主要有高效船舶机器人焊接、船舶双丝气电立焊、船舶多丝孤焊和船舶激光-电孤复合焊接.虽然我国已成为世界第三船船大国,但在造船领域与国际先进技术的差距仍是巨大的,必须跟踪国际先进水平发展的动向,使高效弧焊焊接成为我国船舶发展的必然趋势.     

弧焊二次变流器研究及在超超临界机组的应用

本文重点介绍了弧焊二次变流器的技术原理、常用拓扑、工作应用方式。通过T／P91、T／P92、Super304H等系列焊接材料试验表明,弧焊二次变流器具有规范传统焊接电源输出的电流、电压品质,改善焊接性能和焊缝质量。输出焊接电流稳定、焊接成形良好、焊接接头质量优秀。实现了一款绿色、可靠、性能优秀的焊接变流器。     

单道单面焊双面成形焊接工艺在低压薄壁容器生产中的应用

采用高效药芯焊丝CO2气体保护焊进行了低压薄壁容器筒体纵缝机动焊的单道单面焊双面成形焊接工艺试验研究,结果表明,焊缝成形美观,焊接接头力学性能良好,RT射线结果合格,能够满足容器设计要求。将该焊接工艺应用到低压薄壁容器的焊接,简化了焊接工序,提高了生产效率,为以后类似低压薄壁容器焊接提供了一些借鉴。     

弧焊机器人在车架焊接上的应用

介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展.