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线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受栽荷能力较强的特点.建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求. 相似文献
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原地转向电动汽车参数化模型的建立 总被引:8,自引:0,他引:8
为了提高电动汽车的机动灵活性,实现车身绕任一点的旋转和沿任一方向的平移,提出了一种用于外转子式轮毂电机驱动电动汽车的原地转向设计方案。该方案采用主销偏置式双横臂悬架导向机构和锥齿轮线控转向机构,通过备份电机和电机切换机构提高线控转向的可靠性。另外,采用虚拟样机技术和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了完全参数化的几何模型,并对悬架导向机构进行了优化设计。 相似文献
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随着电动汽车的迅速发展,如何使其驱动系统效率更高、能耗更低,行驶更加平顺稳定。本文针对等长双横臂悬架特点,通过ADAMS软件对电动汽车转向轮与非转向轮的轮边驱动机构予以了全面的优化设计;以进一步降低电动汽车非簧载的效能,进而全面提升驱动系统效率,使汽车行驶更加平顺稳定。 相似文献
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汽车转向传动技术及其发展 总被引:4,自引:0,他引:4
概括了汽车转向传动技术的发展进程,从系统观点和机构学角度,对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结,指出了汽车转向传动技术的发展方向。 相似文献
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针对双横臂悬架导向机构,要获得前轮定位参数随车轮上下跳动而变化的预期目标,必须进行参数优化设计,但其设计结果是否准确、可信,取决于设计过程所取数学模型是否正确。建立基于ADAMS/View软件的双横臂悬架导向机构仿真模型,优化了导向参数在车轮跳动过程中的变化特性,并利用自主研制的参数可调式双横臂悬架导向机构实验台构建优化后的悬架机构实物模型,进行机构模型实测数据与仿真结果的对比分析,以验证仿真模型和优化结果的可靠性。结合仿真优化及台架验证,可使双横臂悬架导向机构的分析与设计更为可靠、高效。 相似文献
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提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 相似文献
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三叉式万向节是一种适用于轴角较小的车用新型万向节。作者经过研究,发现它作为一种相交轴间传动用联轴器,在结构上不尽合理,存在有过多的实际约束;因此,作者在理论上证明的同时,提出了原则性的改进意见。 相似文献
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分析了电动转筒真空阀关闭时间和密封性能等技术指标的影响因素,并对关键因素如传动机构的齿轮配比及弹簧冲力进行验证计算,给出满足该阀关键特性的设计优化方案。并通过实践验证.使样机产品设计得以定型。 相似文献
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运用有限元法分析了超静定结构振动筛的固有频率、固有振型及动力响应,通过分析得出超静定结构增加了振动筛的强度,提高了弯扭变形的固有频率,并有效避开工作频率,避免了共振的发生. 相似文献
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PT fuel injector is one of the most important parts of modern diesel engine.To satisfy the requirements of the rapid and accurate test of PT fuel injector,the self-adaptive floating clamping mechanism was developed and used in the relevant bench.Its dynamic characteristics directly influence the test efficiency and accuracy.However,due to its special structure and complex oil pressure signal,related documents for evaluating dynamic characteristics of this mechanism are lack and some dynamic characteristics of this mechanism can’t be extracted and recognized effectively by traditional methods.Aiming at the problem above-mentioned,a new method based on Hilbert-Huang transform(HHT) is presented.Firstly,combining with the actual working process,the dynamic liquid pressure signal of the mechanism is acquired.By analyzing the pressure fluctuation during the whole working process in time domain,oil leakage and hydraulic shock in the clamping chamber are discovered.Secondly,owing to the nonlinearity and nonstationarity of pressure signal,empirical mode decomposition is used,and the signal is decomposed and reconstructed into forced vibration,free vibration and noise.By analyzing forced vibration in the time domain,machining error and installation error of cam are revealed.Finally,free vibration component is analyzed in time-frequency domain with HHT,the traits of free vibration in the time-frequency domain are revealed.Compared with traditional methods,Hilbert spectrum has higher time-frequency resolutions and higher credibility.The improved mechanism based on the above analyses can guarantee the test accuracy of injector injection.This new method based on the analyses of the pressure signal and combined with HHT can provide scientific basis for evaluation,design improvement of the mechanism,and give references for dynamic characteristics analysis of the hydraulic system in the interrelated fields. 相似文献
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