焊接变位机有限元模态分析

有限元模态分析作为一种先进有效的动态、优化设计方法,可用于协调焊接变位机刚度与重量的问题,使其结构设计更为合理.本文基于有限元分析软件ANSYS对焊接变位机进行有限元模态分析,得到了焊接变位机的模态参数和振型,为焊接变位机结构优化提供参考依据.     

焊接机器人的有限元分析与结构优化

以焊接机器人为研究对象,针对其重量大、价格高的现状,拟采用ANSYS Workbench软件对焊接机器人进行静应力分析、模态分析以确定待优化位置并根据实际情况提出对应优化方案。最后通过对比优化前后的效果发现优后的焊接机器人在提高强度、刚度同时实现了轻量化,对经济型焊接机器人的后续市场化具有重要的意义。     

120 kg点焊机器人试验模态分析

用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究,得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析,指出机器人整体结构中相对薄弱的环节,并指出,机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配,其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。     

基于ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析,为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。     

165kg工业点焊机器人机械本体设计

主要介绍奇瑞公司自主研发的负载为165kg点焊机器人机械本体的设计。依据点焊机器人的应用要求并参照国外类似机器人产品,确定机器人性能指标和本体结构,然后根据性能指标选择电气驱动和机械传动元件;创建三维模型,对机器人机械系统进行动力学仿真和对关键零部件进行有限元分析,最后根据仿真和分析的结果对设计方案进行改进和完善。     

基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析

利用三维建模软件Pro／E进行六自由度机器人实体建模及装配,然后无缝导入ANSYS软件中。通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型,利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析,确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节,进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能。     

码垛机器人结构设计与模态分析

随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。     

柴油机整体有限元模态分析

以柴油机为研究对象,利用ABAQUS软件,通过Assembly模块建立了柴油机整体有限元模型,采用工程上常用的Lanczos法计算出自由模态的固有频率和振型．通过振型分析,找到柴油机振动的薄弱部位,并提出了相应的修改措施．从而为柴油机结构的改进设计及动态响应分析提供可靠的依据。并对比了机体模态分析结果,指出了机体模态分析的可行性。     

离心泵转子的有限元模态分析

利用有限元软件ANSYS对离心泵的转子结构进行了模态分析，得到了系统的固有频率和振型。该分析方法为离心泵转子临界速度的计算提供了比较完善的方法。     

钢丝缠绕型陶瓷压砖机机架的有限元模态分析

陶瓷压砖机是陶瓷砖生产工业的特种设备,它基于陶瓷工艺技术,综合机械、液压、气动、电子和计算机等学科为一体,陶瓷压砖机大部分载荷都施加在主体机架上,因此对压砖机主体结构进行分析研究十分必要.以钢丝缠绕型陶瓷压砖机机架为研究对象,基于HyperMesh建立机架有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS对机架进行模态分析,得出了机架前10阶固有频率和相应的振型,并对各阶振型进行了详细的分析评价,对了解陶瓷压砖机的动态性能,进行结构优化设计有一定参考意义.     

汽车驱动桥桥壳强度与模态的有限元分析

介绍了汽车驱动桥桥壳结构强度和模态有限元分析的研究背景,论述了ANSYS Workbench软件的有限元分析功能和优点。采用三维CAD软件UG建立了汽车驱动桥桥壳的三维几何模型,然后将其导入ANSYS Workbench软件中进行了结构强度和模态有限元分析。仿真结果表明,汽车驱动桥桥壳的强度满足设计要求,并且具有良好的抗振性。     

Finite element modelling and experimental modal testing of a three-dimensional framework

The object of this paper is to develop a finite element model for a 1/10 scale crane rig in the laboratory, so that one may predict the dynamic behaviour of the scale crane rig based on the relevant features of the developed finite element model. To this end, the finite element modelling and experimental modal testing for the 1/10 scale crane rig are first carried out. Two kinds of coupling for the transducer and the tested structure for achieving the better experimental outcome are proposed. The finite element model is then modified, according to the experimental results, using various techniques. It has been found that the new modified finite element model, by replacing the conventional infinite rigidity for the ground-fixed nodes by the appropriate stiffness for the translational and rotational springs, can predict the vibration characteristics of the experimental crane rig with satisfactory accuracy.     

塔架结构的静动态特性有限元分析

通过对某架空索道塔架的静、动态分析,探讨如何在ANSYS中利用梁单元建立塔架有限元模型的问题及计算方法,并利用ANSYS程序对该塔架进行静、动态分析计算,计算结果与试验数据吻合。     

基于有限元风机轮毂结构形状优化与模态分析

利用有限元分析方法,针对风机轮毂结构,建立形状优化分析计算的数学模型,在满足给定条件下,将使轮毂结构的质量降低到最小和结构应力分布得到改善。在此基础上,对轮毂优化前、后的结构进行了模态分析比较,得到的结果显示,结构形状优化设计不仅使轮毂的质量降低和应力分布更加合理,而且轮毂结构的抗振性也得到了改善,该优化结果现已被工程生产所采用。     

Designing distributed modal sensors for plate structures using finite element analysis

Designing constant thickness, distributed modal transducers for plate structures is difficult. One option is to alter sensor effectiveness by changing the electrode pattern. This paper considers an alternative approach where the shape of the sensor is optimised, and parameterises the sensor boundary using a limited number of boundary points and spline interpolation. The modes are obtained from a finite element model of the plate structure, and used to create an objective function to design modal sensors. The approach is demonstrated on a plate structure with various boundary conditions.     

半挂汽车车架有限元模态分析及优化设计

车架是半挂汽车结构件中结构和载荷都很复杂的关键部件,为提高车架整体性能,对某型半挂汽车车架进行了有限元模态分析和基于频率、刚度和强度约束的优化设计,降低了车架结构自重,提高了车架的低阶频率,改善了动态性能,为车架的设计和改造提供了理论依据。     

KVC1050N立式加工中心有限元分析与模态试验

采用ANSYS分析软件,针对KVC1050N立式加工中心分析了各部件之间刚性连接和柔性连接的两种振动模态。着重介绍了柔性连接时固定、滚动和滑动三类结合面特性的等效处理,分析了结合面对整机动态特性的影响;并将有限元分析结果与模态试验结果进行了对比,结果表明刚性连接的计算结果与试验值相差甚远,而柔性连接的计算结果与试验值比较吻合,进一步说明分析机床整机动态性能时不能忽略结合面的影响。最后在分析和试验结果的基础上指出了整机结构的薄弱环节,为后续的机床优化设计提供依据。     

机夹式球头铣刀有限元及试验模态分析

针对加工过程中机夹式球头铣刀振动控制和铣削稳定性优化等问题,基于通用有限元软件ABAQUS建立了机夹式球头铣刀的有限元模型,对其模态特性进行有限元分析,给出了前6阶固有频率和振型;同时采用锤击激振法对球头铣刀进行了模态试验,应用模态参数识别的新技术PolyMAX方法对试验结果进行了处理,获得了模态参数识别稳态图,拾取了可能的模态频率,并将所得试验结果与有限元模态分析结果作了比较,计算了仿真值与试验值之间的误差,分析了出现误差的主要原因。研究结果表明,有限元模态分析结果与模态试验结果相吻合,模态频率误差在13%以内,较好地反映了结构的物理特性,同时验证了有限元模型的合理性,分析结果为球头铣刀振动控制和铣削稳定性研究提供了依据。