二齿差摆动活齿传动齿廓方程及几何性质分析

结合了费拉里解法、卡尔丹公式推导了二齿差摆动活齿传动的齿廓方程并分析了其几何性质.推导了二齿差中心内齿轮的齿廓方程,基于已得方程对曲率进行了仿真分析.讨论了不发生齿形干涉前提下,活齿半径的取值范围.讨论了传动比、活齿偏心距、凸轮理论廓线半轴长度及活齿半径等几何参数对齿顶曲率的影响.给出压力角随活齿架转角的变化关系,分析了几何参数变化对最小压力角的影响趋势.算法、几何性质分析及所得结论对该传动结构的几何设计等具有借鉴意义.     

滚柱活齿传动的故障树分析

针对目前活齿传动研究多集中于结构和加工等方面的研究现状 ,本文采用故障树分析的方法 ,研究了滚柱活齿传动的可靠性问题。根据建立的故障树中各事件之间的逻辑关系以及布尔代数的运算法则 ,推导出滚柱活齿传动系统输出轴不旋转顶事件概率值的计算公式 ,并进行了实例计算分析     

摆动活齿传动系统故障树分析

探讨了摆动活齿传动的故障树分析的一般方法;建立了摆动活齿传动系统的故障树和结构函数,分析说明了系统可靠度的计算,用模糊数表示活齿传动中各事件发生的概率,对摆动活齿传动系统进行了模糊故障树分析。     

摆动活齿传动齿形误差分析

摆动活齿传动齿形误差分析燕山大学安子军，曲继方活齿传动是传递同轴间运动的新型机械传动，其结构紧凑、传动比大、承载能力和传动效率高等特点越来越引起重视，并开始应用。本文根据误差理论分析了摆动活齿传动的关键结构参数及其误差对齿形的影响，为该传动的设计和开...     

少齿差摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法：建立了在满足给定模糊可靠度条件下,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型；并给出了优化方法和计算实例。     

基于灰色关联的微小型活齿传动模糊故障树分析

针对机械工程设备对传动系统的可靠性要求不断提高的现状,将灰色系统理论中的灰色关联度分析方法引入到微小型正弦活齿传动系统模糊故障树分析中．根据故障底事件结构重要度,以典型模式为母序列,以底事件结构重要度为子序列,以关联度评价结果分析灰色关联模型,对故障树中各种故障模式发生的可能性大小作出了准确判断．将此方法用在微小型正弦活齿传动系统模糊故障树分析中,证明了方法的正确性．     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

摆动活齿传动计算机辅助设计

研究了摆活齿传动零部件的强度设计，探讨了参数的选择及参数对强度的影响，进而开发了摆活齿传动的计算机辅助设计软件。     

摆动活齿传动强度的模糊可靠性设计

摆动活齿传动是一种新型行星传动,本文进行了受力分析,建立了各主要零件的应力计算公式,分析了应力的随机性和许用应力的模糊性,提出了这种传动的模糊可靠性设计方法,并给出了应用实例。     

摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计 ,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法 ;建立了在满足给定模糊可靠度条件下 ,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型 ;并给出了优化方法和计算实例。     

摆动活齿传动的润滑性能及影响因素分析

在分析摆动活齿传动的啮合原理和载荷分布的基础上，应用弹性流体动力润滑理论对摆动活齿传动进行了研究，分析了该种传动所处的润滑状态，揭示了油膜厚度的分布规律，讨论了最小油膜厚度的影响因素。结果表明：活齿与激波器啮合处，主要处于刚性-变粘度润滑区，而活齿与内齿圈啮合处，主要处于弹性-变粘度润滑区；在摆动活齿传动中，在活齿啮入、啮出以及齿圈曲线拐点附近，油膜厚度较小，容易发生磨损、胶合；摆动活齿传动低副等效机构的机构参数对油膜厚度分布和最小油膜厚度都存在不同程度的影响。在允许范围内，适当调整摆动活齿传动等效机构参数，有利于啮合副油膜的形成并可增大最小油膜厚度。从而提高摆动活齿传动的承载能力。     

摆动输出活齿凸轮机构传动及齿廓方程

融合活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点,提出了摆动输出活齿凸轮机构,并分析了其结构及传动原理。作为一种新颖的传动形式,该机构具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽,可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定规律摆动输出的特点。借助凸轮曲线位移的已知性建立了输入、输出凸轮转角在任意时刻的对应关系以解决传动比不恒定而无法直接创建传动关系的问题,进而推导出了输入、输出凸轮的理论齿形方程和工作齿廓方程。在理论分析的基础上,给定设计参数并绘制输入、输出凸轮的理论齿形与工作齿廓啮合线以及机构啮合位形,皆未发生干涉现象,验证了方程推导的正确性,为以后进一步的研究及应用提供了分析基础。     

基于遗传算法的摆动活齿传动多目标优化设计

本文建立了摆动活齿传动的优化设计数学模型,提出了优化设计方法。为求得全局最优解,引进了遗传算法。文中对遗传算法提出了一些改进,并用改进前、后的遗传算法分别对该模型进行了优化仿真计算,结果表明改进后的遗传算法优于改进前的遗传算法。     

考虑润滑状态的摆动活齿传动多目标优化设计

在分析摆动活齿传动等效机构参数对传动效率、啮合副弹性流体动力润滑效应影响的基础上,提出了考虑活齿传动啮合副的弹性流体动力润滑效应的多目标优化设计,以体积小、效率高、膜厚比大为设计目标,建立了相应优化数学模型.基于混沌粒子群优化算法对优化数学模型进行了求解.计算实例表明,该设计方法能够有效地改善传动的润滑性能.     

摆动活齿传动的强度计算

探讨了摆动活齿传动的受力分析,了强度计算方法,导出了强度计算公式,并给出了计算实例。     

机电集成形状记忆合金活齿传动装置受力分析

为了研究机电集成形状记忆合金（SMA）活齿传动装置的受力规律,采用电流直接加热方式并基于Brinson的一维本构模型,推导出装置中SMA的驱动方程;通过活齿传动装置受力分析,建立了装置的耦合力学方程,绘出了装置参数变化时活齿受力随输出轴转角变化曲线和不同输入电流下输出特性曲线,得到了装置参数变化对活齿受力的影响规律和输入电流对装置输出特性的影响规律。研究结果为装置的进一步优化和动力学研究提供了参考,为样机的制作和试验提供了依据。     

摆杆活齿传动扭转振动分析与建模研究

根据摆杆活齿传动机构的动力学特点,采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析,结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向量,为摆杆活齿传动的动态性能研究提供了理论基础.     

偏心式摆动活齿啮合副自锁机理研究

在对偏心式摆动活齿啮合副自锁现象的机理进行研究的过程中,提出了临界楔紧角的概念,由此建立了啮合副临界自锁条件。结合具体参数设计,揭示了摆动活齿整个啮合过程中楔紧角的变化规律,并对摆动活齿啮合副进行自锁判断。分析了楔紧角的主要影响因子,由此确定了偏心式摆动活齿啮合副避免自锁的设计准则,并基于型变换设计出三种摆动活齿的结构形式以克服自锁。