基于PLD的管道内环缝自动焊机控制系统

管道内环缝自动焊机是大口径管道环缝焊接的专用自动设备，自动化程度高，运行条件恶劣。在内焊机控制系统中采用PLD芯片实现各种逻辑控制功能，有效地解决了系统复杂性和可靠性之间的矛盾。提高了技术性能和稳定性，确保了管道内焊机的正常工作。     

超长大口径钢管水压试验装置的研制

介绍了钢管企业专用的检测设备——超长大口径钢管水压试验装置的设计、研制和应用技术,实践证明该装置具有结构合理、自动化程度高、安全、高效、低成本的特点。     

钢管加工的单片机自动控制系统

本文介绍了钢管加工的现场控制设计和开发的自动控制系统，目的是实现钢管加工的自动控制，提高钢管加工的精度，减少人力和物力的浪费。该系统的自动化程度和精度高，可以设定多组需要的长度值，并自动存储设定参数值，实现自动化的批量生产。     

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大，目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中，人工作业难度大、效率低，涂料对健康危害高，亟需机器人代替人工进行作业，提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业，设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统，能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间，实现多面多角度的自动喷涂作业，结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求，开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性，开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明，文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。     

喷涂机器人静电高压应用与维护

静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术,而静电自动喷涂设备的应用更使汽车涂装喷涂工艺进入了自动化时代。以上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地涂装车间的FANUC喷涂机器人P500i A为例,讲述喷涂机器人四大工艺参数之一的静电高压的应用,从工作原理上分析如何维护好静电高压的设备,以减少因设备而导致生产停线,提高生产效率。     

大口径弯管机中频加热装置的技术研究与实现

中频加热装置是大口径弯管机实现管件弯曲自动化加工的关键技术之一,分析加热弯管机的工作要求,实现中频加热系统的加热功率可根据跟随钢管温度变化的不同要求而变化,解决了温度检测和控制准确的技术要求,确保了中频加热温度控制系统的准确性和弯管质量的高水平.     

柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划

柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法，描述了控制系统的实现。     

汽车悬架控制臂前衬套自动化压装原理与实现方法

针对汽车悬架控制臂前衬套压装的现状,提出了一种新的前衬套自动化压装原理。基于该原理能在一台机床上实现前衬套的自动上料、自动正压和自动反压,给出了正反压一体化的实现方法,实践表明,根据新原理设计的自动化压装设备能高效率、高质量地实现前衬套的压装,所提出的压装技术不仅能实现单机自动化,也能用于控制臂多工位整线自动化压装。     

单质起爆药本质安全连续自动化生产技术

论述了单质起爆药的连续自动化生产技术、安全保障技术、多参数精确控制的配料技术、化合多参数综合控制技术、在线自动筛选、称量、装盒技术、防爆机械手自动传输技术、隔爆防爆技术和本质安全技术等多项关键技术突破情况,实现了单质起爆药生产过程的自动化合计量加料、多参数控制化合、负压水洗、在线烘干、自动筛选计量装盒以及液态、固态自动物流传输等。     

桶形工件内表面自动涂装解决方案

本文针对桶形工件内表面自动喷涂的特点进行工艺分析和装备解决方案的论述,在装备机械结构上充分利用桶形工件的特点,姿态控制精确、灵活,涂装工艺控制方面系统采用了目前国际先进的涂料喷涂工艺精密控制技术,运动轨迹编程方面应用了离线编程和仿真技术,最大程度的降低了人为因素和环境因素的干扰,使整个作业过程实现了自动化。     

喷雾图像的自动分析

本文叙述一个由电视、激光和计算机构成的自动分析喷雾图像的系统.它可以精确、快速地分析喷雾图像.无论构成喷雾的粒子是透明还是不透明的,是球形还是任意复杂的形状,都能进行分析.能自动挑选出聚焦的粒子并测出它们的大小、形状、位置和速度.计算机仿真和对实际图像的分析都证明所用的分析方法是准确、可靠的.这种图像分析系统对分析各种喷雾图像是可行的,优点是明显的.对512×512个像元的图像,分析误差为5%左右.     

底喷式淬火装置

在众多改善金属材料性能的热处理工艺中,淬火无疑是最常用的一种热处理工艺,但是对于大直径的套筒类零件来说,其工作表面是内表面,而内表面往往由于在淬火过程中温度不能迅速降低,导致内表面强度和硬度不高而降低其使用寿命,文中阐述了一种底喷式淬火装置,通过该装置处理的油缸缸筒的性能满足了零件的工艺要求,延长了油缸的使用寿命。     

燃油喷射雾化研究

阐述了燃油喷射雾化的机理、喷雾场的几何结构和物理特性.从燃油喷射雾化的CHD计算和喷雾场测量两个方面,阐述了燃油喷射雾化研究的方法.     

采煤机喷雾系统雾化途径的优化

为提升采煤机喷雾系统雾化效果,提高喷雾系统的降尘效率,在分析不同结构喷嘴对应的雾化方式的基础上,基于CFD软件建立三维仿真模型对喷嘴口径、旋流角、针阀的相对位置等参数进行优化仿真,并结合所确定喷嘴关键结构尺寸对内腔孔径、喷口长度等尺寸进行优化,从而实现提升雾化效果的目的,为保证作业人员人身健康和工作面生产安全性奠定基础.     

阀门热喷涂技术研究

介绍了电弧喷涂、火焰喷涂、等离子喷涂等主要的热喷涂技术,并对几种热喷涂技术的原理和设备进行了总结,对耐磨、防腐等几种涂层的特点以及如何在阀门产业进行应用进行了阐述.     

TC10喷料管嘴的切削加工工艺

介绍了钛合金的基本切削性能，结合TC10喷料管嘴的切削加工，分析了加工中易出现的各种问题，在选用适当的切削参数的基础上，制定了一套完整的加工工艺。     

大直径阀杆的喷焊

针对大直径阀杆喷焊的困难，分析原因制定合理的喷焊工艺，并从焊前准备、喷焊过程及焊后处理等方面对关键的技术作了介绍。     

聚酯装置喷淋冷凝器的改造

一、前言 乌鲁木齐石化分公司聚酯装置系引进日本钟纺专有技术的进口装置,装置设计生产能力140t/d。投产以来,通过不断的工艺优化和实施小型技改,装置产能、消耗、运行周期等指标在原设计基础上都有不同程度进步。在指标进步的同时,     

汽车轮毂自动喷涂系统的设计

许多国内中小企业对于汽车轮毂的喷涂都采用手工喷涂,这极大影响工人的身体健康,且自动化程度较低。设计了一种可对轮毂进行连续自动喷涂的简单喷涂系统。采用了链传动、滚轮滑轨等机械结构,使用3把喷枪对轮毂上表面及侧面分别同时进行喷涂;以PLC为控制核心,采用编码器及光幕传感器对轮毂运输线速度及轮毂情况进行智能检测,实现对喷枪喷涂动作自动控制。系统可对不同尺寸的轮毂进行连续自动的喷涂。     

超薄造粒喷头的加工

分析了超薄造粒喷头零件的加工特点,通过设计、制作各种胎具、夹具,成功地完成了该喷头的加工,并且详细介绍了加工的过程。