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提出了一种矿用汽车前轮定位参数一转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数一转向机构设计模型。详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成。比较了基于不同优化目标的前轮定位参数一转向机构的设计结果。结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态。 相似文献
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提出了一种矿用汽车前轮定位参数-转向机构的设计方法,即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角,建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数-转向机构设计模型.详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成.比较了基于不同优化目标的前轮定位参数-转向机构的设计结果.结果表明,该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态. 相似文献
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本文通过汽车侧滑试验台采用动态检测的方法,对汽车由前束和外倾角造成的车轮侧滑的因素进行分析与研究. 相似文献
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本文介绍紫外能谱仪的作用原理及仪器波长值的标定方法,对定值中的误差源进行分析,针对具体仪器推导出不确定度计算公式,通过对公式中各变量的分析,分别计算各变量引起的不确定度,最后给出扩展不确定度及分析结果。 相似文献
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主要介绍了汽车零件的尺寸误差和形位误差及其配合误差对汽车前轮定位的影响,进而介绍了受前轮定位影响最大的参数——侧滑量。经过多年的实践证明,只有逐一测定主销主后倾角、主销、内倾角、车轮外倾角、前束数值,进行综合分析,并予以校正和更换,就能从根本上解决前轮定位问题。 相似文献
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为解决现有侧滑台无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑量的现状,应用Solidworks平台设计了能同时检测轮间与轴间侧滑量的一体化检验台.试验表明:该侧滑台能够完成对双前轴转向汽车轴间侧滑量的检测.受检车辆的轴间侧滑量为4.2m/km,为汽车性能的评价提供了依据. 相似文献
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基于ADAMS的双横臂前悬架的虚拟设计及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
鲁春艳 《机电产品开发与创新》2009,22(2):122-124
基于ADAMS软件对某双横臂前悬架进行了虚拟建模和运动学仿真分析,分析了前轮定位参数及车轮侧向滑移量随车轮上下跳动时的变化规律,评价了悬架数据的合理性;以车轮侧向滑移量和四个车轮定位参数为设计目标对悬架的结构关键点进行了优化分析,使该悬架的运动学特性更符合理想设计值,提高了产品的开发质量。 相似文献
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基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制。整车系统仿真的输入为左前轮车轮转角,其余3个车轮转角由模糊控制决定。质心侧偏角作为模糊控制器的输入,满足阿克曼定理的3个车轮转角作为其输出,由此实现四轮独立转向的控制。仿真研究结果表明所提出算法的有效性。 相似文献
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表面粗糙度对滑动电接触磨损率的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在电气化铁路弓网系统中,磨损率是衡量列车运行状态与接触导线使用状态的重要指标。为了充分模拟弓网系统中磨损率情况,利用自行搭建的滑动电接触摩擦磨损试验机对滑板和接触导线进行摩擦磨损试验,分析滑板表面粗糙度、法向压力、接触电流与运行速度对磨损率的影响。得出结论:滑板磨损率随滑板初始表面粗糙度、接触电流、法向压力、运行速度的增加而增加,而高载荷下粗糙度对于磨损率的影响降低;滑板摩擦从磨合期进入稳定摩擦期存在一个临界表面粗糙度,当滑板初始表面粗糙度值等于临界粗糙度值时,其磨损率最低;不同初始表面粗糙度的滑板在跑合期内磨损过程不同,在稳定摩擦期内磨损过程趋于一致,且摩擦试验后滑板表面粗糙度也接近。 相似文献
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基于滑模变结构算法研究了小卫星微动量轮的精确控制。在系统整体控制框架的基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析;结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型。设计了等效滑模变结构控制算法,并对控制率参数进行了仿真优化。通过MATLAB仿真,对比分析了滑模变结构控制和常规PI控制在转速控制和力矩控制两种模式下的特性。最后,实验设计了微动量轮样机。仿真结果表明:基于滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.5r/min,从0加速到2 000r/min的时间为18s,均明显优于PI控制。实验结果表明:利用滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.9r/min,从0加速到2 000r/min的时间为26s。上述结果显示:利用滑模变结构控制算法可以有效克服微动量轮控制中的干扰因素,提高转速控制精度和输出力矩稳定度,缩短转速变化响应时间。 相似文献
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提供了一种带高速摄影系统的汽车离合器旋转破坏强度试验机,该机可以频繁地做离合器总成的破坏性试验,并可拍摄到离合器总成破坏瞬间的独幅照片,以利找出总成零件的薄弱环节。 相似文献