磁流变半主动起落架的落震仿真分析

建立了冲击载荷下磁流变减震器力学模型,并用试验数据验证了该模型有较高的准确性与可信度。在ADAMS/Aircraft中建立了基于磁流变减震器的飞机主起落架虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中搭建了磁流变半主动起落架的模糊控制系统。应用ADAMS和MATLAB软件,对飞机两点着陆情况下的磁流变半主动起落架的落震过程进行联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明,磁流变半主动控制起落架能够有效地降低飞机落震冲击载荷和振动响应。     

基于高速开关阀的起落架着陆冲击载荷控制

选用并联组合高速开关阀作为起落架半主动控制执行器。针对起落架的着陆冲击这一瞬间过程,本文未采用常规的脉冲流量控制方法而是采用直接电压控制方法;考虑了高速开关阀的离散性和迟滞性,建立了基于高速开关阀的起落架半主动控制缓冲动力学模型;按给定吸收功量时峰值载荷最小的准则设计PD控制律。仿真结果表明,基于高速开关阀的起落架半主动控制方法对着陆冲击振动有较好的控制效果。     

基于Elman神经网络半主动控制的磁流变起落架仿真分析

半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程远远长于BP神经网络,但精度高于BP神经网络,Elman神经网络在复杂控制系统中比BP神经网络有较大优势。     

飞机弹射起飞起落架动力学仿真分析

基于多体系统动力学的方法理论,应用ADAMS软件建立前起落架和主起落架的动力学仿真模型,并且以此为基础建立全机的动力学虚拟样机模型,对飞机弹射起飞过程进行仿真分析,并针对不同飞机起飞质量和弹射力,对比分析了其对起落架动力学响应及全机起飞性能的影响,结果表明:应用ADAMS对飞机起落架结构进行动力学仿真分析对起落架设计能提供必要的依据,减小飞机起飞质量以及增大弹射力,能够有效提高飞机弹射起飞性能。     

基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究

介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化。使用Pro／E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Matlab进行联合仿真,在Matlab／Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础。     

某型直升机主起落架缓冲器振动研究

对直升机以一定速度坠落时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究,基于能量原理和振动理论,理论推导得出了该型直升机主起落架缓冲器纵向振动微分方程计算公式,并在动力学仿真软件ADAMS基础上,进行了数字仿真机算。仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于起落架缓冲器设计具有工程意义。     

基于有限元法仿真的直升机不同降落方式对机轮轴的影响分析

建立了某型直升机起落架的机轮轴零件有限元模型,通过研究分析直升机在日常使用中的各种起飞着陆状态对起落架机轮轴所产生的影响,确定了特定状态下的研究方法,采用有限元软件模拟垂直降落与前飞着陆这2种典型着陆工况下对轮轴的影响,以考察轮轴的应力应变对直升机的安全降落影响,给出了合理驾驶直升机方法的建议以及地勤机务维护人员的维护方法。     

飞行器柔性起落架落震性能分析

以某型飞行器为原型,对该型飞行器进行了起落架缓冲器参数设计,并建立适用于ADAMS/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真三维数字模型。进行了全刚性起落架全机落震仿真,验证起落架缓冲器初步设计结果基本满足落震缓冲性能要求。运用有限元软件对刚体起落架模型进行了柔性化处理,把起落架柔性因素考虑到缓冲性能分析中,建立简化数学模型对仿真结果加以分析验证。得出起落架柔性对缓冲器性能有一定影响的结论,并指出其影响的原因。对缓冲器参数设计具有指导意义。     

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。     

一种无人直升机起落架落震动力学建模方法研究

以无人直升机缓冲式滑橇起落架为研究对象，建立起落架系统的落震动力学模型，并对着陆过程进行数值分析，结果表明，所提方法可较为准确地识别无人直升机落震过程的过载与位移变化、起落架缓冲器承载与行程极限等参数，为无人直升机部件设计提供限制条件与约束。此外，该设计方法亦可用于其他直升机起落架的设计定型和试验验证，具有一定的工程意义。     

基于起落架磁流变减震器的实验建模与控制策略研究

在对课题组研制的多环槽式磁流变减震器进行实验的基础上,通过理论分析,利用该减震器阻尼特性实验获得的实验数据,建立了一个能准确描述该磁流变减震器阻尼特性的动力学模型.其次以加速度为反馈对象提出了一种起落架减震器的半主动控制策略.最后,对该控制策略进行仿真研究,仿真结果与实验数据的对比亦表明,使用该控制策略能够明显的改善起落架的减震性能.     

基于ADAMS和MATLAB的汽车悬架系统仿真分析

文中对汽车半主动悬架系统的仿真分析采用了ADAMS和MATLAB联合仿真方法.在ADAMS中建立了1/4汽车悬架的动力学模型,然后用MATLAB软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型,通过改变阻尼系数减小汽车的垂直振动.在MATLAB/SIMULINK中建立采用模糊逻辑控制的控制系统模型,分析汽车车身垂直方向的加速度,来达到汽车行驶的平顺性.ADAMS和MATLAB联合仿真方法为汽车动力学仿真提供了一种新途径.     

基于磁流变减震器的弹性机体起落架着陆仿真分析

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器,建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC ADAMS/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型,分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明,考虑机身弹性的落震试验结果更准确,而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想,能够满足飞机着陆性能的要求。     

ADAMS/Matlab环境下车辆悬架联合仿真分析

针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matlab单一环境下运行的仿真模型进行对比分析。结果发现:两种分析方法都能使车辆悬架簧上总质量质心加速度均方根值和控制能量降低,而ADAMS/Matlab软件联合仿真控制下的悬架簧上总质量质心加速度和控制能量下降幅度更大。     

汽车空气悬架联合型模糊PID控制

以汽车空气悬架系统为研究对象,建立了1/4空气悬架模型以及路面白噪声模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于半主动空气悬架系统控制,并利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真研究。通过仿真结果对比表明,与单纯的PID控制、模糊控制相比,在该联合型模糊PID控制策略下的半主动空气悬架能更好地降低车身垂直加速度和悬架动挠度,具有较好的鲁棒性,使车辆行驶平顺性也具有一定程度的提高。     

飞机起落架收放机构运动学和动力学仿真研究

针对某型军用飞机前起落架空间收放机构,应用UG软件建立虚拟样机模型,并进行运动分析和干涉检查。进而在ADAMS中建立数字样机,并在ADAMS中设置了虚拟仿真环境参数,分析起落架收放机构所受气动阻力、起落架质量、惯性力、起落架收放作动筒载荷的影响,从而通过仿真分析,得到系统更接近真实运行情况的运动学和动力学特性,验证了设计方案的正确性,也为整机的优化设计提供了参考依据。     

基于VL motion与AMESim的飞机起落架及舱门收放控制联合仿真

该文以某型飞机起落架及舱门收放系统为研究对象,采用VL motion与AMESim软件分别对起落架运动机构和液压控制系统建立模型并进行联合仿真,利用联合仿真模型求解得到起落架及舱门收放时间和流量需求并验证其符合性.结果表明:通过基于VL motion与AMESim的联合仿真可完成起落架在预定时间内的收放功能,可为飞机起...     

汽车半主动控制悬架的仿真研究

对2自由度的1/4汽车悬架运用多体动力学软件ADAMS建立多体动力学模型,用MATLAB建立半主动控制悬架的模糊控制器,运用ADAMS/View和MATLAB/Simulink进行半主动悬架的联合仿真。仿真结果表明,相对于被动悬架,模糊控制的半主动悬架能有效地降低车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动位移,对改善汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和驾驶安全性等综合性能都有着非常重要的意义。     

基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块开发

建立基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块,可以更加方便的进行飞机起落架的动力学仿真。通过ADAMS/View的二次开发功能,在ADAMS/View里建立基于磁流变减震器的起落架参数化模型,进行界面设计并完成模型与界面的数据链接,建立一个针对磁流变减震器的起落架落震仿真的专用分析模块。     

基于ADAMS的磁流变减震器主起落架落震仿真研究

起落架落震试验费用昂贵,所以使用仿真技术模拟落震试验的整个过程。应用CATIA建立某型磁流变主起落架几何模型,导入到ADAMS/View中,通过添加地面、约束和施加力,建立某型磁流变起落架落震仿真模型,并对某型磁流变减震器主起落架的落震试验数据进行分析和整理。比较仿真结果与试验结果表明,基于ADAMS建立的某型磁流变主起落架仿真模型可有效描述真实起落架,仿真过程可有效模拟落震试验过程。利用该方法节约了试验成本。