扩大摆角的机构——《机构选型基础》之四

前面已述及,在曲柄摇杆机构和摆动导杆机构中,由于分别受到压力角和运动平稳性等条件的限制,所以这些机构从动杆的摆角ψ一般为ψ≤60°～100°。在凸轮机构中从动杆摆角ψ通常还比上值更小些。但是,在工程上往往需要从动杆实现更大的摆角,如在缝纫机的摆梭机构中要求梭芯摆动200°左右,而在袜机针简往复转动机构中摆角竟达360°。在这种情况下,我们就需采用扩大摆角的机构,常见有两种类型:一种为利用连杆机构扩大摆角;另一种为利用齿轮机构扩大摆角。下面分别讨论之。一、利用连杆机构扩大摆角1.导杆机构图1a所示为缝纫机的摆梭机构,其中ABCD为曲柄摇杆机构,DEF为导杆机构;当主动曲柄AB连续回     

尾鳍推进式水上自行车设计

介绍一种基于鲹科鱼类推进机理的水上自行车,主要结构由减速齿轮传动机构、曲柄滑块摇杆机构、方向指示针、支撑体和尾鳍组成。通过对相关机构运动学分析并运用ADAMS对其进行运动仿真,得出该设计机构能够满足设计要求。以上机构能使鱼尾摆动和暂停实现前进和转弯,机动性较好且省力效果显著。     

曲柄摇杆机构中摇杆摆角的调节及其应用

阐述了平面四杆机构演化之一型式——曲柄摇杆机构中摇杆摆角的控制。定量地计算在一些特殊角度0°、15°、30°、45°、60°、75°及90°时,具体怎样调节曲柄与连杆的长度来改变摇杆摆角的大小及改变摆角的位置。并且介绍了在实际应用中,如何在机械结构上通过调节曲柄与连杆的长度进而改变摇杆摆角的大小或者改变摆角的位置。     

新型跷跷板健身车的设计

介绍了一种新型健身器材跷跷板健身车,它是将健身车和跷跷板通过曲柄摇杆机构结合在一起,利用固定在健身车大链轮轴上的曲柄带动翘板(即摇杆)上下摆动,以此同时实现健身车及跷跷板的功能.     

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。     

应用计算机绘制的线图设计平面四杆急回机构

设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

家用电扇摇头角度可调性的研究

目前国内生产的家用电扇,摇头角度的大小都是不可调的。为了进一步完善家用电扇的性能,使电扇能在使用过程中随时可以调整摇头角度的大小,我们对此进行了探讨和试验。原理和结构分析目前国内外生产的家用电扇,摇头机构的原理均采用如图1所示的双摇杆曲柄机构,图中 O 和 O_3为两个摇杆的定点,O_2O_1为曲柄.当 O_2绕 O_1转动时,O_1绕 O 摆动.O_1绕 O 的摆动角β就是电扇的摇头角度。由图1可知.OO_1、O_1O_2、O_2O_3、OO_3任一边长的变化,均会影响摆动角β的大小。根据双摇杆曲柄机     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究

采用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模和运动仿真.给出了摇杆C点的位移、速度和加速度曲线,以及惯性力和惯性力矩的变化曲线,说明曲柄摇杆机构具有急回运动的特性.在曲柄等速回转的过程中,摇杆摆动的速度、加速度都是变化的,工作过程中会有惯性力和惯性力矩的存在,不适宜用于高速传动.     

曲柄摇杆机构急回方向的判断

在曲柄摇杆机构中,当原动件曲柄等速回转时,摇杆从动件来回摆动,往返所占的时间一般不相等,例如,机构要求工作行程的运动速度较慢,回程的速度较快,以提高生产率。这种现象称为急回作用。这里便有一个问题,就是在曲柄转向一定的情况下(本文假定顺时针旋转),摇杆究竟向哪个方向运动速度快、