弧焊机器人大臂有限元静态分析与优化设计

对自主研发的6kg弧焊机器人大臂在某一极限位置进行受力分析,依据参数化建模技术与有限元分析理论应用Pro/E三维造型软件与ANSYS分析软件,对大臂进行应力应变分析.根据分析结果,在保证结构强度与刚度的基础上对大臂重量进行优化,成功减轻了大臂重量1.987kg.     

履带伸缩臂起重机有限元模态分析

针对我公司设计的ZTCC550履带式伸缩臂起重机,建立了整机三维模型,利用ABAQUS软件对起重机在额定工况下的整机模型进行模态分析,得出了49阶共振频率和振型,为起重机局部的强度改进设计和避免共振现象的发生提供理论依据.     

晶圆传输机器人大臂的模态分析及其结构优化

首先对晶圆传输机器人大臂进行实体建模,采用ANSYS之Mechanical APDL和Workbench对模型进行有预应力的模态分析。然后,针对分析结果进行结构优化,并计算出较好尺寸的新大臂结构。最后,对新的大臂模型进行有预应力的模态分析。结果表明,新结构的WTR大臂性能更加优越,抗震性更好,更有利于晶圆快速、高效、平稳地传输。     

空间机械臂约束模态分析

空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境,为确保机械臂在发射工况下不被损坏,利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧.利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析,获得其锁紧状态下的固有频率;同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析,确定其薄弱环节;提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施,为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据.     

高空作业车作业臂动力特性分析

对高空作业车的作业臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下作业臂的固有频率和振型,找到了作业臂振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。     

液压破碎锤动臂的模态分析

通过ANSYS软件计算出了液压破碎锤动臂前5阶固有频率,得出了相应的主振型图;并对输入载荷进行了频域分析,得出了输入的阻力信号有效的避开了动臂的共振区结果;为液压破碎锤的正确使用和动臂的设计,提供了理论依据和经验数据。     

天线结构模态分析

本文介绍了天线结构模态分析常用的两种方法———有限元法FEM和模态试验法 ,重点叙述了有限元法分析的特点和应用 ,并进行实例分析 ,为天线结构设计提供参考。     

基于ANSYS WORKBENCH的带电作业机械臂模态分析及振动控制

带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构,其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro/Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型,并运用ANSYS_WORKBENCH软件分析了在有预载荷的情况下,机械臂在这两种位姿时的结构静力学特性及模态特性。基于模态分析结果,采用动力学前馈补偿的方法,对机械臂的振动进行主动控制,有效抑制了机械臂在工作过程中的振动现象。     

挖掘机动臂有限元模态分析

液压挖掘机在工作时由于冲击和振动会引起较大的动态应力,可能造成结构的破坏.在ANSYS环境下对某小型液压挖掘机的动臂进行了建模,分完全自由状态和实际约束状态两种情况对该挖掘机动臂的模态进行了三维仿真分析,提取和扩展了前15阶模态,考察了其固有频率和主振型,为做挖掘机动臂相应分析提供了重要的模态参数,为液压挖掘机的动臂及工作装置整体的振动特性分析及结构动力特性的优化设计提供了依据.     

高阶模态对弹性机械臂的动力响应

本文以转动规范理论建立的单连杆弹性臂Ｂｅｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁分布参数动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对系统仿真中的模态截断结果作出解释。     

大采高电牵引采煤机摇臂结构模态分析

应用UGS软件建立了某新型大采高电牵引采煤机摇臂的三维实体模型,并应用ANSYS软件对其进行了结构模态分析。通过对摇臂前16阶模态特征的分析,得出以下结论:该摇臂的各阶模态频率偏低,表明摇臂质量较重,有利于对摇臂的振动进行抑制;第5阶模态的振型特征及最大振幅发生位置正好是摇臂断裂的多发位置,在摇臂设计中应对此给予足够的重视;除第5阶外,其余各阶模态对摇臂整体的强度和可靠性影响不大。     

工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化设计研究

为兼顾工业机器人臂部更高静动态特性和更低自重的要求,基于SIMP变密度法拓扑优化,运用相对差值的数学方法,构建了提高结构静态各工况刚度和动态各阶固有频率的多目标拓扑优化数学模型。以MOTOMAN-HP20工业机器人的L臂为研究对象,对其进行静动态多目标拓扑优化设计,获得L臂新结构方案。分析表明:L臂新结构静态各工况的刚度和动态各低阶固有频率都得到提高,同时L臂减重15.5%,实现了轻量化。并且相对差值法的运用有效避免了在多目标优化过程中大数量级目标支配优化结果的问题。     

自动调整臂单向离合环模态分析

针对自动调整臂的自调失效现象,以单向离合器为研究对象,使用ANSYS软件对单向离合环进行模态分析,研究其固有振动特性。分析得到的低阶固有振动频率和主振型,反映了单向离合环的动力学性能。在自调系统的设计中使工作频率远离单向离合环的固有频率,避免发生共振,为自动调整臂减少自调失效、增加使用寿命提供了理论依据。     

基于Pro/MECHANICA的导弹起竖臂模态分析

阐述了基于Pro／MECHANICA的某型导弹起竖臂有限元建模和分析过程，并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。针对起竖臂纵梁和横梁盒型截面的特点，用壳中间面来代替实体模型，降低了有限元模型的阶数，不仅保证了有限元计算的精度，而且大大缩短了分析计算的时间。最后得出结论：Pro／MECHANICA软件完全可以实现实体建模和有限元计算的无缝集成，提高设计工程师的工作效率。     

基于ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析,为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。     

履带式机器人行走系统的结构分析

详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。     

控制臂失效分析

针对某车型控制臂衬套前端开裂,采用材料理化分析、断口形貌分析和CAE模拟分析手段,找出控制臂衬套前端开裂是因为异常受载,并提出解决方案。     

汽车散热器的模态分析

采用Pro／E对散热器进行几何建模,将模型导入Hypermesh进行几何清理、网格划分等,建立有限元模型;将模型导入Nastran中进行模态分析,得到散热器在水压0．28MPa下前三阶模态振型。将前三阶共振频率与试验值相比较,验证了仿真结果的准确性。针对分析对薄弱部分提出改进措施,对散热器进一步改进提供了重要参考。