基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。     

基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定

分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性.建立了基于PMAC-PCI的控制算法,并通过PID参数的调整加以验证.     

模糊PID参数自整定控制器的设计

将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器.仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模期PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性.     

基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用

介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。     

电磁轴承过临界转速的非线性极点配置

利用电磁轴承动特性可以主动调节的特点，提出了根据主轴转速进行变极点配置的控制方案，提高主轴工作频率处的动刚度，该算法简单，实现方便，可保证转子系统以较高的高度顺利通过临界转速。     

改进模糊PID控制在八磁极径向电磁轴承中的应用

以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想,设计了具有参数在线调整功能的模糊PID控制器。由于模糊PID的变量基本论域在实际的控制过程保持不变,一定程度上降低了控制的精度,为此进一步设计了基于比例缩放思想的改进模糊PID控制器。仿真结果表明:改进模糊PID控制相较于其他控制方法具有更好的控制性能。     

工控DSP在电磁轴承中的应用

为满足更多先进控制的需要，采用工业控制专用芯片DSP TMS320S240设计和开发了一种新的数字控制器，重点从控制器硬件，软件结构方面进行了讨论，并介绍了调试方法和试验结果，由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存，A/D，PWM，看门狗和许多通讯通道，因而新开发的数字控制器不仅结构简单，且其速度和可靠性也得到提高，使用简单的数字PID控制算法，可实现8.5kg转子的五自由度稳定起浮，这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略，实现电磁轴承产品工程化的实用平台，也可以替代现有的模拟控制系统。     

基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

PID参数整定方法的研究

针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过程中且与初始状态无关的高效的组合方法,并以5自由度磁力轴承系统的参数整定为例,来验证这种方法的效果。事实上借助各种软件的图形帮助,减少了PID参数整定的难度,提高整定精度,加快整定过程。     

基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统优化

提出基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统的PID参数寻优方法,仿真结果证明遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性,并且算法简单,具有广泛的推广使用价值。     

基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定

将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合，本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法，即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定，它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件，建立了优化数学模型，数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程，因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。     

变系数PID控制在柴油机调速系统中的应用

针对具有非线性、时变、非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制方法进行控制,最大超调量、上升时间、峰值时间都达到比较满意的控制效果。     

Simple PID parameter tuning method based on outputs of the closed loop system

Most of the existing PID parameters tuning methods are only effective with pre-known accurate system models, which often require some strict identification experiments and thus infeasible for many complicated systems. Actually, in most practical engineering applications, it is desirable for the PID tuning scheme to be directly based on the input-output response of the closed-loop system. Thus, a new parameter tuning scheme for PID controllers without explicit mathematical model is developed in this paper. The paper begins with a new frequency domain properties analysis of the PID controller. After that, the definition of characteristic frequency for the PID controller is given in order to study the mathematical relationship between the PID parameters and the open-loop frequency properties of the controlled system. Then, the concepts of M-field and θ-field are introduced, which are then used to explain how the PID control parameters influence the closed-loop frequency-magnitude property and its time responses. Subsequently, the new PID parameter tuning scheme, i.e., a group of tuning rules, is proposed based on the preceding analysis. Finally, both simulations and experiments are conducted, and the results verify the feasibility and validity of the proposed methods. This research proposes a PID parameter tuning method based on outputs of the closed loop system.     

PID控制器参数快速整定的新方法

本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题（控制目标、优化准则和被控过程的特性），提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定新方法。     

PID controller tuning for the first-order-plus-dead-time process model via Hermite-Biehler theorem

This paper discusses PID stabilization of a first-order-plus-dead-time (FOPDT) process model using the stability framework of the Hermite-Biehler theorem. The FOPDT model approximates many processes in the chemical and petroleum industries. Using a PID controller and first-order Padé approximation for the transport delay, the Hermite-Biehler theorem allows one to analytically study the stability of the closed-loop system. We derive necessary and sufficient conditions for stability and develop an algorithm for selection of stabilizing feedback gains. The results are given in terms of stability bounds that are functions of plant parameters. Sensitivity and disturbance rejection characteristics of the proposed PID controller are studied. The results are compared with established tuning methods such as Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and internal model control.     

基于BP神经网络的PID控制器参数寻优

详细介绍BP神经网络对PID控制器参数寻优控制算法，用高斯核函数作为节点激励函数对系统进行控制。试验表明系统操作方便．安全可靠．控制效果好。     

基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真

分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小.系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念，提出了一种较新的模糊PID控制算法，并使之应用在多电机同步控制装置中，实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性，使多电机良好地以一定速度同步运行。