变中心距精密传动设计

传统的钢带传动主要用在固定中心距之间,通过对钢带传动特点的分析,提出了采用单边钢带进行两平行轴轮变中心距往复精密传动的设想,进而实现了该传动的设计方法,且对钢带传动的几何尺寸、受力分析情况及相关技术进行了分析和计算。     

有限转角范围内的钢带传动设计

现代机械,尤其是军警用产品对传动的要求越来越高,钢带传动由于传动能力强、精度高及经济性好而在多种传动方式中脱颖而出。钢带传动是挠性传动的一种方式,一般用于平行轴间的传动,在高速、大轴距、大力矩、高精度的空间机构、精密机械中应用。结合钢带的制造、联接及张紧等多方面因素,在精密机械手、精确取送装置、生产线、军警用制导系统的传动系统等有限角往复传动副中,钢带传动应具有更强的优势。     

钢带传动研究

阐述了钢带传劝的一般设计方法，加工工艺过程及其传动误差分析，讨论了钢带接头的材料，设计，加工及装配方法。并指出钢带传动本身非精密传动，但由于可对其传动进行准确的补偿，使得钢带传动成为一种精密传动系统。     

一种新的凸轮－钢带函数机构设计

提出一种凸轮──钢带函数机构及其设计方法，实现两平行轴之间的变传动比传动，其优点是传动无回差。     

钢带精密摩擦传动试验台的设计

为测量长距离钢带精密摩擦传动能产生的最大牵引力,设计了中心距可调、牵引力可测的钢带摩擦传动试验台.采用全钢架式底座,具有结构稳固、中心距调整简便的特点;设计电机牵引式张紧装置,能实现钢带的自动张紧功能,对其张紧力和张紧行程进行了分析与计算;带轮结构为轮缘和轮毂的装配式,轮缘加工成腰鼓型,轮缘和轮毂为错开式凸台配合,从而解决了带轮卷边和更换不便的问题;最后设计了检测装置和负载装置,并对它们的安装进行了合理的设计.经装配与试验,表明本设计方案能较好地满足试验要求,从而为相关的摩擦传动试验奠定基础.     

CA25型液压自动车床V带传动可靠性优化设计

将带传动设计的有关参数按随机变量处理,以带传动具有足够的疲劳寿命、不打滑的可靠度和小带轮直径、小带轮包角和中心距等为条件约束,根据有关优化设计理论建立了带传动优化设计的数学模型,并应用MATLAB优化工具箱对带传动系统进行了优化设计。得到的最优传动方案使中心距减少了24％,使带传动结构更紧凑。     

基于瞬心机构的凸轮—钢带函数机构设计

在瞬心机构的基础上,本文提出了一种凸轮--钢带函数机构。该机构可实现两平行轴之间的变传动比传动,其优点是传动可靠且无回差。文中详细地给出了这种机构的设计方法。     

多级平行轴齿轮传动系统方案设计平台

在汽车、航空、船舶等动力传动系统设计中,多级平行轴齿轮传动方案应用广泛,其设计处于整个传动系统研发周期的最前端,更是决定传动系统性能的关键环节。因此,开发智能化的多级平行轴齿轮传动方案设计软件对于缩短设计周期、提高设计质量等都具有重要的意义。在C#.Net 2005环境下,使用MindFusion程序组件,调用Matlab和Pro/E程序,开发集方案图绘制、参数计算、三维输出于一体的多级平行轴齿轮传动方案设计平台。该设计平台数据计算高效、界面友好,是传动方案设计的有力工具。     

风力发电机组偏航变桨齿轮传动中心距与偏心量的计算

在风力发电机组偏航系统与变桨系统的设计与制造中,由于加工误差的因素,常使得偏航变桨驱动齿轮系统与偏航变桨的大齿圈的中心距与理论设计值存在一定的偏差,由此造成齿轮啮合时齿隙无法调整至标准设定状态,在系统传动过程中易于发生传动系统故障.为解决风力发电机组偏航变桨传动系统中的此类问题,通常在偏航变桨的驱动系统设计时,使输出轴相对于安装法兰预留一定的偏心量,通过调整驱动系统安装的角度进行调整,已达到调整、控制齿轮传动系统中心距的目的.     

设计钢带精密传动系统

给出了钢带精密传动系统载荷、应力计算和参数设计公式，并对系统张力确定及带轮轴线或调整等问题进行了探讨。     

用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究

采用圆柱齿轮作为标准测量元件，在双啮仪上对非圆齿轮的误差进行了检查，这种方法不仅可对定中心距的非圆齿轮传动机构中的非圆齿轮进行检测，也可解决变中心距的非圆齿轮传动机构的传动质量检测问题；同时，比传统的检测方法更易于提高测量精度。     

无级变速谐波传动原理与传动比计算

通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面,改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移,使柔轮与刚轮的周长差2π（R-r）获得连续变化,可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明,无级变速谐波传动能实现很大的变速比,要求实现的最大传动比越大,对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。     

三自由度三排并联行星变速器传动方案

采用等效杠杆法分析三自由度三排并联行星变速器传动方案,明确三自由度三排并联行星变速器能实现的档位数,得出了五档和六档自动变速器结合元件布置的一般规律,并给出合理的传动方案。     

航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正

针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。     

曲柄轴孔中心距的测量

通过简单的自制测量辅具，运用标准钢球和精密半球体准确确定孔、轴中心坐标的方法，解决了同体孔轴零件的孔轴中心距的精密测量难题，并取得了比较好的技术与经济效果。     

改进的PSO及其在结晶器液位控制中的应用

针对粒子群算法存在的易于陷入局部极值和收敛速度慢等不足，提出了基于变惯性权重和多种群并行寻优策略的，通过多种群寻优策略来解决陷入局部极值的问题，利用变惯性权重的方法提高收敛速度。并将改进粒子群算法在连铸结晶器液位PID控制器参数自整定中进行了应用研究，仿真结果表明了此算法在PID参数的自整定过程中的有效性。     

ENT 手术机器人视觉系统研究

设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉系统与机械人控制系统进行了集成。     

单排串三排并联行星齿轮机构的传动方案分析

为有效降低整车油耗,研制传动比间隔合理的多挡四排行星齿轮机构(PGM)自动变速器(AT)传动方案成为新的趋势.基于杠杆法原理,在分析单排与三排并联PGM的输入、输出位置及接合元件布置形式的基础上,提出了由单排与三排并联PGM串联(简称为"单串三并")的结构杠杆图;通过对"单串三并"转速线杠杆图的分析,根据AT的设计要求...     

一种新型径向V带无级变速器

开发的新型V带无级变速器具有调速范围大、调速精度高、使用寿命长的特点。将常规V带无级变速器传动原理与新型V带无级变速器传动原理进行了比较。