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汽车随机路面输入平顺性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以某多功能商务车为研究对象,利用ADAMS软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。仿真结果和试验结果相当吻合,同时也验证了整车建模的正确性和准确性。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考;为进一步对实例车辆做其他设计分析打下了良好的基础。 相似文献
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根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠。因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。 相似文献
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根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真.通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠.因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计. 相似文献
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以半主动空气悬架系统为研究对象,建立l,4半主动空气悬架的模糊控制模型,并对其进行仿真分析,结果表明模糊控制的半主动空气悬架在提高车辆乘坐舒适性和降低轮胎动载荷方面有明显效果,达到了改善汽车行驶平顺性的目的. 相似文献
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防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰。利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度、纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据。 相似文献
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Long rides on irregular roads and infrastructure problems like uncomfortable seating have a very bad impact on human body. The passengers suffer not only physical pain but also stress related problems. Airsprings gain more popularity in passenger vehicles with an increase in demand for ride comfort. Ride comfort and vehicle handling, being the two critical factors of a suspension system often contradict each other. This led to an extensive research on active automobile suspension systems. The authors of this article propose an innovative design of adaptive air suspension system with LQR control strategy. The proposed LQR controller is tuned by Particle Swarm Optimization. A dynamic model of an air suspension system used in passenger vehicles was designed and simulated for both passive and adaptive systems in MATLAB. An experimental evaluation was done to check the performance of the adaptive air suspension system on a vibration shaker table. Air suspension is a non-linear system and thus the authors have derived a stiffness equation for the same with minimal assumptions. A comparative analysis between the most commonly used PID controller and proposed LQR controller was performed over bumps, potholes and ISO standard random roads in MATLAB. Simulation results showed that adaptive air suspension system improves the ride comfort by reducing the maximum displacement amplitude of the vehicle over random roads by 31% while ensuring the stability of the vehicle by reducing the settling time by 85%. The experimental results of an adaptive air suspension system subjected to random vibrations of frequencies between 5 Hz to 20 Hz, exhibited a reduction of sprung mass acceleration by about 30% demonstrating that the proposed controller is effective for random vibration inputs. 相似文献
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以某型货车的随动可转向提升桥空气悬架为例,利用虚拟样机技术建立了多体动力学计算模型,并进行动力学分析研究.在此基础上,利用有限元法,对关键部件进行了结构强度分析. 相似文献
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利用Adams/View建立三轮车的多刚体动力学模型,并在其中添加驾驶员模型,通过驾驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节,从而精确模拟实际车辆在道路上的行驶情况。然后对车辆的平顺性能进行仿真分析,得其振动的加速度,参考汽车的平顺性评价指标,对其平顺性进行评价。在此基础上,以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为目标函数,对三轮车的行驶平顺性进行优化设计,得到前后减振器的刚度、阻尼的最优值,使其乘坐舒适性得到大幅度提高。 相似文献
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基于路面随机激励的8自由度整车动力学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立包括6个垂直跳动和2个转动的整车8自由度动力学模型,应用拉格朗日原理建立各自由度动力学方程,采用振型叠加法进行求解.针对一整车模型实例,以随机输入模拟路面激励,应用Fortran语言编制程序进行动力学仿真,计算分析了整车的8阶自振特性以及各个自由度的动力特性,通过位移响应曲线评价了汽车运动时的平顺性. 相似文献
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