基于BP神经网络冗余度TT-VGT机器人力/位置混合控制

提出了一个采用BP神经网络实现冗余度TT—VGT机器人力／位置混合控制方案，并定义了混合系数求解的目标函数，在此基础上建立了冗余度TT—VGT机器人力／位置混合控制模型，最后以TT—VGT机器人力／位置混合控制为例进行了系统仿真。     

气动位置伺服系统中“PWM”控制方法

在气动控制领域中，随计算机技术的飞速发展，特别是微型机在工业控制领域的应用，使得气动位置控制技术完全有可能利用计算机来完成。气动位置计算机控制系统一般采用数字控制系统。近年来，在电—气开关／伺服控制系统中，实现电气转换的方法很多，特别是脉冲调制技术的...     

人机界面的死机现象

DCS死机现象有两种：人机界面死机、控制器死机。前者比后者损失要小。控制器死机是I／O卡件安排太多或存储器容量不够，一旦控制器程序运行到某一位置，就停留在该位置，程序不再往下走，即使重启也无济于事。     

浅议形位公差标准的几个问题

近年来发布了四项形位公差国家标准──GB／T1182－1996《形状和位置公差通则、定义、符号和图样表示法》、GB／T1184－1996《形状和位置公差未注公差值》、GB／T4249－1996《公差原则》和GB／T16671－1996《形状和位置公差最大实体要求、最小实体要求和可逆要求》。在此之前，已经发布了GB13319－91《形状和位置公差位置度公差》等几项标准。使形位公差国家标准体系日臻完善，初步形成了比较完整的形状和位置公差标准体系。随着上述几项标准宣贯活动的逐步深入，新形位公差标准的一些基本概念和标注方法的规定引起了工程技术人员的关…     

三菱FR-A740高性能矢量变频器

三菱FR—A740的功率范围是0．4～500kW，闭环时可进行高精度的转矩／速度／位置控制。无传感器矢量控制可实现转矩／速度控制。内置PLC功能（特殊型号），使用长寿命元器件，内置EMC滤波器，强大的网络通信功能，支持DeviceNet、Profibus-DP、Modbus等协议。     

空心轴车削修复工艺

某水泥厂原料MPS5000B立磨，由于工矿条件恶劣，其磨辊轴部分位置发生磨损，磨损较严重，已经不能满足正常生产需要。磨损的位置为型号241／630cAF3／HcP63轴承的轴颈（见图1），长度约为388mm，大部分磨损深度为5mm左右。     

我国酵母β-葡聚糖制备及检测技术国际领先

进样阀在进样过程中，必须是非常清洁的，否则得不到较好的结果。进样阀切换到进样位置（Inject）后，要在此位置保持一段时间，使流动相充分冲洗样品定量管，这样可以保证有较高的精确度，而且不用另外再冲洗样品定量管。这种由色谱仪器控制的冲洗显然要比手动冲洗更好些。注意：冲洗需要的流动相体积至少为所进样品体积的10倍。例如，如果取20μL样品至100μL样品定量管中，而流动相此时的流速为1mL／min，则需要在进样位置至少保持12s，即：20μL×10／1000μL·min^-1=0．2min=12s。     

D21左右纵梁外板的检测方案

利用简单的测量辅具，通过在三维坐标测量机上调整D21左／右纵梁外板，使两测量基准孔处于正确测量位置，解决了D21左／右纵梁外板无专用检测支架时精密测量的难题。     

关于电容式涡街流量计的结构问题

关于电容式涡街流量计的结构问题中山市调节阀厂池兆明，邓泽友１引言在原理上，电容式涡街流量计一般是采用差动电容检测技术检测卡门涡街产生的脉动差压力（旋涡压力）频率信号，检测元件则为膜片／电容或悬臂／电容，检测位置为将元件直接设置在旋涡发生体内部或在旋涡...     

位置量规中的同时检验和分别检验─—与GB/T 8069-87《位置量规》商榷

1GB／T8069的设计思想和存在的问题（1）设计思想GB／T8069（以下简称标准）提出了同时检验和分别检验这两种设计思想和概念。其理由是位置量规的公差基本上是不超极限的，但由于影响因素较多，有超极限的可能。1）定义在同一基准体系的条件下，用同一位置量规检验被测要素的位置公差与其基准要素本身的形位公差和（或）尺寸公差的方法称同时检验；用不同位置量规分别检验被测要素的位置公差与其基准要素本身的形位公差和（或）尺寸公差的方法称分别检验。标准的同时检验还包括下列四种倩况（见标准2．3条和3．3．3条）：①当关联被测要…     

台达推出B系列伺服产品

台达继A系列伺服之后推出的B系列伺／IF．P：品保持了其高性能，这款B系列伺服产品主要特点是英文和繁体中文（或简体中文）随时可切换，使人机接口人性化。其具体功能是：三机一体：位置／速度／扭矩：性能优异：自动设定增益：操作接口人性化手持式Keypad。     

曲轴连杆颈轴线位置误差的新型检测方法

曲轴是发动机中重要零件之一，其连杆颈轴线的位置精度直接影响着发动机的使用寿命，因此在检测中属重要项目。目前，曲轴连杆颈轴线位置误差的检测方法较多，但大都是单项测量，速度慢、费时费工。笔者根据调查分析，制作了一个结构简单、操作方便的多功能曲轴分度器，使其既能对曲轴连杆颈轴线位置误差进行单项检测，又能进行综合检测。１曲轴连杆颈轴线位置精度的概念根据JB／T６７２７－９３《内燃机曲轴技术条件》，属于控制曲轴连杆颈轴线位置精度的有以下三个参数（如图１所示，以六拐曲轴为例，连杆颈相位角为１２０°）：①在垂…     

降低电磁轴承系统中位置测量误差方法

在电磁轴承系统中，位置测量误差直接影响着系统性能。通过采用最小二乘原理设计了位移测量误差加权校正公式FKS3／5，该公式在电磁轴承系统动态测量过程中满足了系统对实时性要求，提高了位移测量精度。仿真分析表明，该算法有效地降低了系统位置测量误差，提高了系统动态性能。     

DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计

基于对人手结构及功能的分析，提出了仿人机器人灵巧手的设计依据，并以此为目标设计了DLR／HIT仿人机器人灵巧手。DLR／HIT手具有与人手相似的自由度配置，共有13个自由度，具有4个相同结构的手指，每个手指具有3个自由度，拇指另有一个张开／闭合的自由度，包括位置、力／力矩、温度等多种感知功能以及高速实时控制器的设计，这些功能赋予了DLR／HIT手更强的操作能力。通过抓握仿真，证明DLR／HIT手能够在一定范围内实现人手的抓握操作。     

基于PCI总线的雷达虚拟A/R显示卡研制

雷达显示器是用来显示雷达所获得的目标位置信息及其运动情况。目前国内脉冲雷达A／R显示器大多采用模拟显示器形式，虽然有显示直观等优点，但故障率高，维修不便。本文详细介绍了以某型脉冲雷达数字A／R显示器的设计原理及实现过程，给出了PCI总线数据采集卡驱动程序的开发过程。同时，对显示器的数据处理模块设计进行了详细阐述。从应用情况可以看出新型数字A／R显示器完全可以取代模拟A／R显示器。     

XAH/785立式加工中心换刀机构分析

换刀机构在机床上起着重要作用，要求准确度高，重复性高。XAH／785立式加工中心采用主动换刀的形式．确保了换刀位置的准确。     

JB／T3574—1997《滚动轴承产品标志》介绍

1修订本标准的理由JB／T3574《滚动轴承产品标志》是1984年首次制订的，1992年第一次修订，该标准通过多年的实施，基本上能够满足当时的生产现状，但随着GB／T272－93（滚动轴承代号方法》的贯彻执行，原JB／T3574－92与现行代号标准已不相适应，特别是轴承生产厂家对带密封圈轴承及带防尘盖轴承的标志内容及位置都提出了新的建议，因此需重新考虑JB／T3574—92与其他相关标准的协调关系，需对其进行修订。2修订本标准的原则在修订JB／T3574－92时，主要依据以下原则：（1）修订后的标准应与我国现行相关标准协调统一。（2）按照采用…     

MPI流动分析及应用

塑料的流动在注塑成型中占有很重要的位置，文章对MPI流动分析功能以及分析步骤做了详细介绍，并利用MOLDFLOW／MPI软件进行了实例分析。     

空调压缩机环缝全自动焊机

作为冰箱和空调器心脏的压缩机产量越来越大，但大制冷量的空调器，如7000大卡／时以上制冷量的压缩机国内尚不能生产，均需从美。日、法等国家进口。做为压缩机生产关键工艺的环形封装焊缝是一道重要工序，焊缝质量有严格的要求。大制冷量（7000大卡／时、12000大卡／时、24000大卡／时）空调压缩机环缝的焊接难度更大，主要是：焊缝是由八段不同曲率的园孤组成的近似矩形，必须采用径向和高度上两维跟踪。对径向跟踪而言，探头不能导前于焊枪，二者必须在同一条半径位置上，同时壳体有接线盒及铜管探头，跟踪探头只能布置于电弧下方8mm附…     

气动机器人关节位置伺服系统的研究

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。