日本机器人当上乐队指挥

3月初日本索尼公司的人形机器人“QRIO”在东京市举行的节目彩排中登台亮相,担任指挥。身高只有58厘米的“QRIO”登上特制的指挥台,面对约70人的乐队说“心里感到紧张”,然后用可爱的动作挥动指挥棒。在彩排中,机器人指挥乐队演奏的乐曲是贝多芬第五交响曲--《命运》的第一乐章。彩排结束后,小提琴手荒井英治说笑着评论道,机器人“刚开始时指挥不到位,很难配合默契,后来指挥得很精彩”。QRIO能力出众,它可以两足步行,摔倒后可以自己爬起来,能够分辨出人的表情和声音,还能通过身体语言来和人交流。QRIO的目标就是让你的生活更有趣更快…     

三星取代英特尔能否梦想成真

几年前,三星电子面对强大的索尼和英特尔就开始了不屈的反抗,三星把这两个对手视为效仿和超越的对象.几年来,三星不尚空谈,埋头苦干,尽力避开索尼的锋芒.几年后,三星一跃成为世界知名品牌,其成功的商业化运作令索尼汗颜.不论在巴黎的街头,还是在皮尔里尔,随处可见三星电子的身影.在超越索尼的过程中,三星扬长避短,以已之长克敌之短,取得了超越战的首场服务.     

韩日厂商引领笔记本创新流

近来，以三星和索尼为代表的韩日笔记本厂商先后在华召开新品发布会，向外界奉献多款笔记本电脑新品，其中不乏具有开创性意义的经典之作——全球首款健康笔记本电脑三星X1、全球首款11．1寸宽屏笔记本电脑索尼TX系列……。三星、索尼此举对消费者而言无疑是一桩幸事，然而真正了解笔记本市场之人皆知，9、10两月并非笔记本电脑的销售旺季，三星和索尼何以此时频频发力抛出众多新品呢？其实，如果纵观二者在今年市场的表现可以得知，三星、索尼诸多新品的发布并非是增加市场密度那么简单，而是在产品创新层面对中国笔记本市场施加着影响。     

数字内容制作大热CES

本届展会上，LG、松下、索尼、三星、先锋、夏普、东芝等厂商们没有将等离子、液晶的竞争放在尺寸上，比拼“谁是最薄最轻”成为厂商竞争重点。     

三星取代英特尔 能否梦想成真

几年前，三星电子面对强大的索尼和英特尔就开始了不屈的反抗，三星把这两个对手视为效仿和超越的对象。几年来，三星不尚空谈，埋头苦干，尽力避开索尼的锋芒。几年后，三星一跃成为世界知名品牌，其成功的商业化运作令索尼汗颜。不论在巴黎的街头，还是在皮尔里尔，随处可见三星电子的身影。在超越索尼的过程中，三星扬长避     

I，QRIO

大家是否还记得2005年央视春节联欢晚会上,在刘德华领衔表演的歌舞节目《恭喜发财》中与现场的舞蹈演员共同表演的两个机器人?它们的名字叫QRIO。     

机器人控制器中的人-机通信

机器人控制技术或者更确切地说它的原理和想法的出现可以追朔到二十多年前的历史。然而,到七十年代中期,随着微处理器的引入,工业机器人才真正起步。种种原因是使用微处理器就有可能为一个多轴的机械装置制造     

一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统

针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。     

三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究

为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原 理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统．以定量评价 三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能．实验研究表明, 三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性．     

三星取代英特尔能否梦想成真

几年前,三星电子面对强大的索尼和英特尔就开始了不屈的反抗,三星把这两个对手视为效仿和超越的对象。几年来,三星不尚空谈,埋头苦干,尽力避开索尼的锋芒。几年后,三星一跃成为世界知名品牌,其成功的商业化运作令索尼汗颜。不论在巴黎的街头,还是在皮尔里尔,随处可见三星电子的身影。在超越索尼的过程中,三星扬长避短,以已之长克敌之短,取得了超越战的首场服务。现在,赶超英特尔的战役又打响了。三星电子半导体业务主管黄昌圭在一次大会上宣称,今年上半年三星半导体收入增长80%,是英特尔增幅的近四倍。“三星和英特尔的差距在近一步缩小,三星的目标是成为世界芯片业老大。”三星能否把英特尔从业界老大的位子上拉下来?要知道,英特尔占PC微处理器几乎一多半的市场,分析人士对三星的雄心壮志尚过早地表态。目前,尽管三星半导体收入只是英特尔的一半,但在其它的主要市场也有不俗的表现:闪存市场、手机芯片、数字照像机以及MP3产品等等。如果双方角逐的重点离开PC市场而转向便携电子产品,英特尔很可能在不久的将来会把竞争的主动性拱手相让于三星电子。早在2001年,三星就稳座了业内第四把交椅。得益于其内存芯片业务的异军突起,三星觊觎第二把交椅,向STMicro...     

工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法

本文设计了一种六轴机械臂沿空间曲线行走的控制算法。算法使机器人对输入空间曲线计算出各关节的电机控制命令使机器人沿曲线运动。算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。使用Matlab对算法进行编程实现,从而验证了文章所设计算法的正确性。     

ASEA公司瞄准灵活性

英国米尔顾.凯思斯 ASEA 机器人技术公司推出了一个可以广泛应用的机器人系统 IRB2000。这是一个由交流电机驱动的,工作能力为10kg 的6个自由度的装置。它的先进的控制系统 S3型代表着 ASEA 研制的第三代机器人控制器。IRB2000更加灵活,其工作范围比其他双支承的6轴同样尺寸的机器人大。其可达到的范围稍大于1.5m,实际工作半径为1m。当机器人装在轨道上的时候,可充份利用机器人基座下面的工作空间。当悬挂时,其工作范围超过3m。     

机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析

针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究．同时,对管道机器人进行了三维建模及运动仿真分析,验证了应用三轴差动轮系的管道机器人具有较强的弯管适应能力及管内运动的稳定性．该机器人具有适应能力强、结构紧凑、驱动效率高、工作可靠及成本低的特点．     

工业机器人外部轴配置浅析——以变位机为例

在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,在工业生产中发挥了重要作用。变位机是工业机器人常用的外部轴之一,常用于焊接、喷涂等工作领域。文章以变位机为例,在Robotstudio软件中将变位机作为工业机器人的外部轴进行配置,详细介绍配置步骤和方法,并进行了仿真测试。测试结果表明,通过配置,工业机器人能够与变位机协同动作,可以为实际工业生产中工业机器人的外部轴配置提供借鉴作用。     

机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析

本文提出了用机器人操作器末杆的自转角灵活度及两个互相垂直的主截面内的灵活度的组合,来表示机器人对给定工作点的灵活性的方法。这种方法直观、方便,易于求解和应用.用它研究具有结构条件限制的机器人操作器工作空间灵活度时,发现在工作空间里,存在有不同灵活度的区域,曲线或曲面.本文还特别提出了工具(夹具)的预置位姿的概念,并以 5R 操作器为例,充分证明了预置位姿的改变.可以在操作器灵活度不变的条件下大大改善机器人的工作可能性。     

新型三自由度微机器人及其控制系统

本文提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴共体、体积小和内藏传感器等特点，其控制器的鲁棒性强。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好、重复精度高。该微机器人可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种微操作的高精度机器人。     

兰星NX11数码微电相机 韩式微单小升级

三星一直以来都没有停止过向专业数码影像厂商靠拢的步伐,虽然在数码单反产品上三星受到了严重阻碍,但单电却给它提供了一个更广阔的空间。为此,三星很快就推出了它的单电产品——NX10系列,并且得到了用户和媒体的认可。但在索尼和奥林巴斯等厂商强大的攻势下,三星在单电市场上的收获并不如意。而这次推出的NX11,是三星又一次在专业数码影像领域的尝试。     

三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析

为解决轮式管道机器人通过弯管时的运动干涉和拖动力下降问题,减小由管道环境约束而引起的传动 件磨损,对一种具有机械自适应能力的轮式管道机器人驱动——三轴差速驱动——进行了深入分析和研究．通过对 三轴差速机构的受力分析,阐述三轴差速机构实现差速的受力原理;对三轴差速式管道机器人的差速特性及拖动力 进行研究,验证采用三轴差速机构的管道机器人具有良好的弯管通过性．     

当索尼遇上三星

当以前的爱立信手机和索尼手机忠诚用户慢慢开始接受“索-爱”品牌的时候，索尼又和它最大的挑战者三星宣布合并LCD业务。这是因为”混血儿”更可爱吗？     

ROBOTEST激光测量系统

ROBOTEST 激光测量系统是 POLYTEC 公司新近生产的一种非接触式机器人动态、静态精度测试系统。它主要用来测量机器人的位置精度、重复性和可逆性、以及三维平移坐标(直角坐标)和三个旋转方向上的运动精度。同时可以测量上述方向上的运动速度,加速度和过渡过程时间.并能对机器人的机械性能进行测试和记录。图1是六个运动轴(自由度)的定义.