一种基于图像处理技术的自动报靶系统设计

针对军事射击项目的特点,基于数字图像处理和识别技术,给出了一种自动报靶系统的设计方案和实现算法。该系统通过图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定,可以实现自动报靶和数据管理（统计、记录、分析）等功能。     

靶面目标图像识别算法

传统的实弹射击采用人工报靶,存在效率低、安全性差的缺点,而且弄虚作假的现象也时有发生。本文介绍了一种实弹射击自动报靶系统基于阈值分割的图像处理算法,它能够自动处理射击靶面,并实时输出射击环数和位置,从而克服了这些缺点,并能提高射击效率,实现更为快速、精确的报靶。     

AVR单片机在无线自动报靶系统中的应用

介绍了Atmel公司生产的AVR单片机Atmega32在野外无线自动报靶系统中的应用。该系统集轻武器射击训练所需的各种功能于一身,包括精确和非精确报靶、射击成绩的自动实时显示、统计和打印,可满足多种武器和多种射击模式的训练需求,解决了实弹射击的报靶问题。     

振动感应式应用射击自动报靶系统的设计与实现

本文依据非战斗减员理论,着眼部队的训练需求,设计制作了振动感应式应用射击自动报靶系统.该系统具有结构简单、经济实用、安全可靠等优点,可广泛应用于部队手枪和步枪的应用射击训练、考核和比赛,实现射击报靶自动化.     

带有语音系统的运动场打靶报靶系统设计

基于单片机的无线射击自动报靶系统具有报靶精度高、计算速度快、产品体积小、软件可移植、系统升级方便等优点,在降低了成本的同时既提高了射击训练效率,又能避免因报靶人员主观原因造成的误判,还在一定程度上保障了靶场人员的人身安全,能很好地满足运动射击练习中安全高效的要求。     

自动报靶系统研究综述

介绍了一种基于机器视觉的自动报靶系统,该系统利用CCD摄像机不间断地对靶面进行观测,根据采集的靶面图像的特点和变化,利用计算机图像识别技术检测靶面图像中的真实弹点,然后通过弹点在靶面图中的位置来对弹点区域进行编码。在观测过程中,采用图像灰度配准与增强技术、图像的几何配准技术和小波变换等算法来解决由于光照变化、大风等干扰因素对识别精度的影响。在实际应用中,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况,该系统精度高、成木低、完全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中有着重要的实际意义和良好的应用前景。     

Epoll机制和线程池技术在实弹射击自动报靶系统服务器端软件中的应用

介绍了Linux平台上Epoll(一种高效的I/O方法)模型以及线程池技术,并针对自动报靶系统中大量靶机并发向服务器发送通讯信息的问题,提出将Epoll技术和线程池技术相结合的方法。该方案提高了自动报靶系统的服务器端的吞吐量,缩短了信息的处理时间,增强了报靶的实时性。     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理.描述了中弹参数检测系统的设计方案,以及介绍了无线通信系统.     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法，提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方案，以及介绍了无线通信系统。     

基于激光靶的野外自动报靶系统设计

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。     

某射击机器人实验平台硬件控制方案设计

射击机器人是智能武器的一个分支,是科技高速发展的产物,它集中体现了现代化部队武器装备中很多方面的技术水平,如自动控制、机器视觉等。搭建一个射击机器人仿真平台,模拟静止状态下射击机器人自动瞄准及射击过程。根据总体需求,以PLC作为其核心控制器件,配合步进电机及其驱动器、触摸屏、角度传感器等硬件,设计出平台系统搭建方案。     

嵌入式自动报靶系统的设计与实现

目前已经研发出许多高精度的自动报靶系统,但是它们既复杂又昂贵。复杂的操作指令限制了该类系统的实际应用。因此,提出一种嵌入式自动报靶系统的设计。通过嵌入式系统对数字图像进行处理,实现图像矫正和落靶位置的计算。通过图像矫正、边缘检测、曲线拟合、图像二值化算法,得到了令人满意的计算精度。实验结果表明,该系统的速度和计算精度满足实用要求。     

基于自动识别的自动打靶机器人系统

开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统.该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩.本系统完成了对图像的采集 、识别 、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化 、二值化 、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理 、控制触摸屏显示环数.     

用于射击运动自动判靶的图象校正算法及其实现

本文采用规则三角形网格的控制点校正方法,设计并实现了一种应用于射击运动自动判靶系统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法,并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。     

一种采用图象识别的射击竞赛自动判靶系统

本文给出了一种新的利用计算机进行图象识别的射击运动自动判靶和成绩管理系统。该系统采用了图象处理和模式识别的方法进行弹孔环值的自动计算,并通过换靶纸机的机械装置实现靶纸自动替换,而多靶位的成绩自动统计和排名是通过一个局域网实现的。该系统对传统的人工判靶方法进行了彻底的技术改造,在公正性、可靠性、精度、快速
速方便及成本诸方面比传统方法有更大的优势,对提高射击训练水平、提高射击竞赛管理的自动化程度以及比赛观赏性有重要意义。     

大型红外模拟目标靶温控系统设计与实现

针对某型红外制导武器试验,用原实物作实弹射击目标成本过高,所以急需制作大尺寸红外模拟目标靶。然而目标背景温差控制精度高与野外复杂工作环境之间存在极大的矛盾,对相应的技术难点进行了深入分析,应用手动与自动、现场与远程等多种控制方式,通过多次试验验证改进,解决了上述技术矛盾,满足了复杂环境条件下武器射击试验的较高技术要求。最终,利用模块化的软硬件设计方法,在工程上高效完成了模拟目标温控系统软硬件设计与实现,解决了试验急需,并多次应用该系统圆满完成了各项射击试验任务。     

实弹射击自动精确报靶系统研制

本文介绍一种实弹射击精确自动报靶系统。在该系统中，发光二极管发射平行光束，光电二极管组成接收传感器阵列，共同组成光电靶。传统的目标靶纸放置在光电靶前，两靶同轴，子弹穿过靶遮挡光束，X、Y轴对应的光电二极管输出脉冲信号，通过编码形成8位二进制地址码，利用单片机进行数据处理和无线通信，可实现实弹射击中的示靶、检靶、报靶自动化，以及成绩的实时显示和记录打印。     

自行高炮射击信息自动监测系统设计

为实现对自行高炮射击信息的自动快速感知,文章设计并实现了火炮射击信息自动监测系统。该系统采用传感器对射击中浮动机工作状态信息进行实时采样并通过分析,实现了对火炮技术性能与工作状态的全面掌握,为装备保障决策和作战能力评估提供了直接信息来源。     

LMS自适应滤波器在激波报靶系统中的应用

在野外复杂训练环境下,利用激波原理进行实弹射击的精度坐标报靶,是一项具有相当挑战性的技术.本文采用FPGA(现场可编程门阵列)结合自适应滤波技术,对报靶系统采集的激波信号进行了实时滤波处理.采用VHDL语言编程,利用QUARTUS Ⅱ6.0进行了仿真.实验结果证明,当弹丸穿过靶平面时,数据采集电路采集的激波信号含有大量噪声,基于FPGA的自适应滤波器能很好地滤除了大部分干扰噪声,得到了比较理想的激波数据,提高了报靶系统的报靶精度.     

单片机在直动靶控制中的应用

<正> 一、概述在射击比赛和训练中,有些靶是在一定范围内运动的,常常要求这类靶具有非常稳定的运动速度,图1是自动移动靶示意图。设靶的初始状态在左边M 处,