基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人

针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足,从提高变电站无人化、自动化水平出发,提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术,并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器,对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。     

青岛电网巡检智能化 变电站巡检机器人成功试运行

正4月15日,一款用于变电站设备室的轨道巡检机器人在国网青岛供电公司35千伏某特级保电变电站内成功试运行。据了解,轨道巡检机器人具有强度高、运行平稳、供电可靠等特点,可带动高清摄像机和检测组件沿轨道实现水平、垂直、绕弯运动,具备自动巡检、自动语音报警和远程监控功能。巡检机器人本体搭载高清摄像机设备,通过轨道行走的     

基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究

为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明:基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务,还能减轻变电站运维人员的劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等。     

一种高压开关室悬挂轨道式智能巡检机器人的设计与应用

本文针对传统变电站开关室巡检困难问题,设计了 一种悬挂式轨道机器人,包括智能轨道,云台红外双光谱摄像机,通信模块,控制电机,温湿度传感器,SF6探测器等.通过在轨道机器人加装高清视频,双路红外测温探头及带电检测模块,实现对开关室环境、开关柜外观、保护测控装置面板、分合指示灯、压板、开关柜红外测温等数据进行巡检,并自动生...     

山东电科院智能巡检机器人再创佳绩

<正>在国家电网公司辅助类及固定资产零购物资2014年第三批招标中,山东电科院智能公司中标变电站智能巡检机器人22台,2014年累计中标101台。截至目前,该院已成功推广变电站智能巡检机器人253台,覆盖全国27个省市自治区。据介绍,自2005年至今的9年间,山东电科院     

新技术

1国家“863计划”项目、中国第1台变电站设备巡检机器人，在山东长清500kV变电站投入运行，实现变电站少人值班逐步向无人值班的过渡。变电站设备巡检机器人，可及时发现电力设备的热缺陷等设备异常现象，自动化程度较高，并在相当程度上克服了人工巡检中的隐患和缺陷。     

一种轨道式变电站巡检机器人的研究与应用

介绍了一种针对现有变电站巡检机器人不足、进行改进设计的轨道式巡检机器人。该机器人采用滑线取电方式获取电源,利用交流电力载波通信技术进行信息传输,为运行人员提供变电站场区设备视频和音频监视信息,代替运行人员完成设备倒闸操作前后的实际位置监视,实现了辅助运行人员倒闸操作和日常巡视,具有移动速度快、定位准确、运行可靠和维护简便等特点,可广泛应用于变电站。该机器人在某220 k V智能变电站投运以来,经历了北方严寒气候的考验,大幅提高了运行人员的工作效率和质量。     

浙江首台变电站室内智能巡检机器人启用

<正>近日,220千伏泉漳变电站室内智能巡检机器人安装调试完毕,试运行正常。这台浙江杭州余杭区供电公司的智能巡检机器人,在全省首次实现在变电站室内应用,标志着变电站智能巡检技术向前迈进一大步。此前,变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用,可以完成对设备的巡视和测温。但是室内开关柜设备和二次设备还只能依靠人工巡视,存在巡视周期长、效率较低、信号容易漏检等问题。室内智能巡检机器人的投入使     

南方电网首台自主研发变电站巡检机器人即将量产

正近日,广东电网公司电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人通过型式试验,这标志着南方电网首台自主研发的巡检机器人即将量产。广东电网公司将在220千伏变电站全面推广使用巡检机器人。"南网智造"为机器人在电力行业的研究与应用积累了经验、做出了示范,更勾勒出了电力系统人机共融时代的美好图景。"巡检机器人在国内已有近10年的应用实践,但是,技     

南方电网首台自主研发变电站巡检机器人将“上岗”

正5月17日,南方电网广东电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人型式试验报告出炉,这标志着南方电网公司首台自主研发的巡检机器人获得了产品"出生纸",即将投入量产。今年,南方电网广东电网公司计划在220千伏变电站全面推广使用巡检机器人。"南网智造"立足粤港澳大湾区,通过自主研发大力提升国有企业科技创新能力,     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

南方电网首台自主研发变电站巡检机器人即将量产

正近日,广东电网公司电力科学研究院自主研发的变电站巡检机器人通过型式试验,这标志着南方电网首台自主研发的巡检机器人即将量产。广东电网公司将在220 kV变电站全面推广使用巡检机器人。"南网智造"为机器人在电力行业的研究与应用积累了经验、做出了示范,更勾勒出了电力系统人机共融时代的美好图景。当前,市面上的巡检机器人普遍采用2D激光导航技术,该研发团队采用了更先进的3D     

变电站智能机器人红外测温应用研究

变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替代了人工巡检,为工作人员提供人身安全保障,降低其劳动强度。本文对智能巡检机器人在变电站中工程的应用进行了研究,介绍了智能巡检机器人的导航控制系统及其在某变电站中红外测温的应用。     

变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究

通过对当前变电站巡检机器人关键技术的对比分析与评估,结合变电站实际应用需求,提出了适用于变电站日常巡检的机器人技术应用方案。针对当前国内变电站巡检机器人的整体应用现状,提出了巡检机器人智能化程度及站内设备选型、布置等研究方向。     

基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人

正近日,国家知识产权局公布专利"基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人",申请人为国网宁夏电力公司检修公司。本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人,包括:巡检机器人本体,所述巡检机器人本体固定在移动平台上,所述移动平台在轨道上滑动,所述移动平台与驱动机构连接,所述驱动机构与上位     

变电站多机器人协同巡检区域划分与路径规划

随着电网智能化、自动化水平的提升,变电站巡检机器人将成为信息获取和运维的重要手段.变电站多机器人协同巡检区域划分与路径规划问题是一个研究难点,制约着变电站机器人巡检效率的提升.根据变电站巡检机器人巡检道路拓扑图中奇度节点的位置,提出3种巡检区域划分方案.通过对各巡检区域内奇度节点进行配对优化,以降低机器人重复行走路程,...     

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。     

基于AMC算法的变电站巡检机器人地图创建与定位

变电站的设备巡检工作对于保证供电可靠性起着至关重要的作用,传统的人工巡检方式效率低,工作量大,难以取得理想的结果。机器人巡检已成为智能电网未来发展的趋势。文中研究变电站巡检机器人实时定位和地图创建(SLAM),根据巡检业务特征实现SLAM建模,提出一种基于自适应蒙特卡洛(AMC)算法的巡检机器人SLAM方法,考虑变电站实际环境动态和巡检机器人特征的复杂性,实现机器人二维地图的创建和实时定位。仿真结果表明,基于AMC的巡检机器人SLAM定位精度更高,针对不同过程噪声的抗干扰性更强,更适用于变电站巡检机器人的SLAM问题解决和实践应用。     

变电站巡检机器人研究现状综述

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。     

移动机器人在高压变电站中的应用

为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。