自控技术中步进电机的一些问题及其解决方法

本文从实际使用的角度出发论述了步进电机的相数和拍数的多少对运行性能的影响,介绍用步进电机实现精确定位,控制步进电机的转速,以及对步进电机进行变速的方法.     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

切比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制

基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案。克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制,实验表明该方法具有较好的实际效果,实现了步进电机的高分辨率、高精度定位,并具有良好的动态运转特性。该控制方案方便于计算机实现。     

基于PLC的步进电机多模式控制

本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。     

两相混合式步进电动机恒流细分驱动控制仿真研究

根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型,搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型,仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁转矩。结果表明,细分数越大,电机转速和电磁转矩幅值波动越小,电机运行越平稳。搭建了步进电机测试平台,测试结果与仿真一致。     

小知识

什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,…     

二相混合式步进电机驱动器的优化设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。     

步进电机往复运动驱动曲线快速性研究

针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线.通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法.将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个运动过程时间更短.     

图解空调步进电机的工作原理与检修

挂壁式和部分柜机空调的导风板由步进电机控制。本文以格兰仕KFIK-72L／DLBl2-3N）型柜式空调为例说明步进电机的工作原理与检修方法,供参考。 一 工作原理与结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”）,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。     

什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。     

基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。     

具有止动点的步进电机控制设计

一般来说,我们采用开环的方式对步进电机进行驱动方面的管制,现在,越来越多具有止动点的步进电机被应用到实际工作中来,这就要求步进电机在新的实际情况下,对自身的运行状况进行有效的调整.要想对具有止动点步进电机进行自动化的控制,需要选用新的、依据角度反馈情况来实现自动监控的手段,能够完成两个止动点的自动寻找工作.本文对新的控制手段的探讨,对电机的改进有指导意义.     

基于PLC的梳棉机步进电机控制系统

本文首先概述了松下FPO可编程控制器（PLC）控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案．给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例：最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。     

步进电机运行精度分析及细分电路的合理使用

步进电机运行精度分析及细分电路的合理使用冯志华（中国科学技术大学合肥２３００２６）１引言步进电机能方便地进行速度与角度控制，使其在现代自动控制方面占有越来越重要的地位。即使在开环状态下，它也能实现较高精度的位置控制。然而，步进电机在使用时，其可控角是...     

基于PLC的梳棉机步进电视控制系统

本文首先概述了松下FPO可编程控制器（PLC）控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案．给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例：最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。     

步进电机在检测系统中的控制与应用

步进电机具有旋转稳定、控制精确、重复性高的特点,在检测系统中通过单片机STC89S51实现角度的精确控制,由AD转换芯片采集被测传感器在固定旋转角度输出的电压。上位机完成对步进电机控制命令的发送及采集电压的显示、保存、打印等功能,上位机软件采用图形化语言LabVIEW编写。下位机通过RS-232接收上位机的指令,完成对电机的驱动控制和传感器电压的采集。     

基于STM32的通用化电机角度测试系统设计

步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。     

工业套结机送料机电系统运动控制原理分析

针对工业套结机的工作特点,从工业套结机的机械结构入手研究其工作原理,通过建立工业打结机的送料机构和控制步进电机之间的数学模型,分析总结出缝制花样与步进电机运动角度之间的转换关系.     

基于PLC的定长切割设备控制系统

针对传统定长切割设备加工效率和精度低、操作麻烦等缺陷,采用PLC进行改造,以提高定长切割设备的自动化程度和智能化程度。该控制系统可通过控制脉冲个数来控制步进电机的角度位移量,从而实现准确定位;还可通过控制脉冲频率来调整步进电机转速,达到调速目的。     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用