基于FPGA的永磁同步电机控制系统设计与实现

针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求,选用了永磁同步电机作为控制电机,设计了电流环、速度环、位置环的控制方案,并在Simulink仿真环境中进行了相应的仿真实验,取得了良好仿真结果,仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性。同时设计了以FPGA为核心的硬件控制系统,编写了相应的软件,取得了良好的测试结果,测试结果表明了所设计的基于FPGA的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制,满足控制力矩陀螺的使用要求。     

自动货仓虚拟仿真研究

通过虚拟仿真可编程序逻辑控制器(PLC)控制对象——自动货仓,将虚拟仿真技术和PLC控制原理相结合,采用Visual C++语言实现对自动货仓的虚拟仿真,编写相关控制程序,并形成了动态的虚拟仿真控制过程。仿真结果证明,顺序控制设计法设计的PLC控制方法完全达到自动货仓预期的设计效果。     

双位置继电器在仿真变电站控制及信号回路中的应用

介绍在仿真变电站断路器控制回路仿真设计中,如何利用双位置继电器解决断路器机构触点仿真设计的问题.     

双位置继电器在仿真变电站控制及信号回路中的应用

介绍在仿真变电站断路器控制回路仿真设计中 ,如何利用双位置继电器解决断路器机构触点仿真设计的问题。     

基于硬件在环的有限转角力矩电机控制系统仿真平台开发

针对有限转角力矩电机的控制系统进行了仿真平台的开发,通过对电机简化的物理模型建模和控制器设计,搭建了有限转角力矩电机的Simulink模型,并采用双闭环反馈PID控制器进行控制。对硬件在环仿真系统的结构和配置进行了详细介绍,包括实时仿真上位机、仿真机箱、处理器板卡和电机控制板卡。设计并开展了基于硬件在环的有限转角力矩电机控制实验。实验结果表明,该控制系统具有良好的稳态和动态响应特性。     

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

基于模糊PID控制的轴向磁通双凸极电机调速系统

设计了一种用于轴向磁通双凸极永磁电机的模糊PID速度控制器,其仿真结果表明优于常规PID控制系统。详细论述了速度模糊PID控制器设计步骤,同时在MATLAB/SIMULINK中对模糊PID控制器和PID控制器进行了建模与仿真。通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制。     

永磁交流伺服系统矢量控制仿真

介绍了矢量控制原理和空间矢量脉宽调制算法,并在MATLAB/SIMULINK下设计永磁交流伺服系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果验证了该仿真模型的有效性。     

电压源换流器高压直流输电系统的精确线性化变结构控制器设计

建立电压源换流器高压直流输电系统在同步旋转dq坐标系下的暂态非线性数学模型。为实现对这个非线性系统的控制器的直接设计,采用状态反馈精确线性化的方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式。然后,运用变结构的控制方法,设计整流侧和逆变侧的控制器,从而实现直流侧电压恒定和有功、无功功率的独立解耦控制。最后,建立Matlab的仿真模型进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的暂态控制性能和较强的鲁棒性。     

基于电压源逆变器的SVG直接控制方案的设计

在分析SVG的工作原理和基本模型的基础上,设计出SVG的直接控制方案,仿真分析和样机实验表明设计的控制方案具有良好的动态响应陆能。     

永宏PLC在冷冻干燥机中的应用

在充分分析冷冻干燥机控制系统的组成与结构的基础上,设计PLC应用于冻干控制系统的解决方案。该方案经过硬件设计、软件编程与现场后续的模拟实验,证明方案可行,可靠性高,提升了冷冻干燥设备的自动化程度。     

单片机技术在感应电源保护检测系统中的应用

晶闸管中频感应电源是一种由大功率晶闸管元件组成的静止式电源,在工业生产中得到了广泛的应用.论述了以80C196MC单片机为基础的晶闸管中频感应电源保护检测控制系统的设计.仿真和实验结果表明,文中提出的设计方案是可行的.     

基于CPLD的船舶驾驶台模拟器设计研究

为了改进现有船舶驾驶台模拟设备的真实感不强、集成度不高以及数据传输效率低下问题,从软硬件两个方面提出了一种新的驾驶台模拟设备设计方案.硬件方面,以CPLD作为核心控制单元,设计了模拟设备驱动电路以及基于USB20D模块的高速数据传输通道;软件方面,以VS2010作为开发平台,利用USB20D模块自带的驱动模块,完成了上位机通信程序的设计.通过实验及实际操作可知,新的驾驶台模拟设备在外观及功能上与真实设备相仿,具有较强的沉浸感,同时对现有设备的扩展性能进行了增强.     

Information and control system for use in the real-time multiprocessor simulation of power equipment

An information and control system is developed for use in the real-time multiprocessor simulation of regular and smart power equipment. Experiments on the system and its software illustrate its suitability for the solution of complex problems arising in power-system design, study, and use.     

电力系统计算机及实时数字仿真(下)——电力系统实时数字仿真

着重讨论实时数字仿真系统RTDS的特性及其工程应用。通过实时数字仿真系统在FACTS及HVDC实际工程中的应用,阐明了实时数字仿真技术对设计和校验电力系统控制及保护设备的重要性。     

面向网络的数控加工系统设计

介绍了一个面向网络的数控加工系统的建设过程.通过Internet/Intranet网络把数控机床等设备与CAD/CAM软件集成,以CAD/CAM软件作为设计与制造平台,以V-CNC作为模拟演示与校验的仿真平台,以NC机床作为实际操作与加工的生产平台,实现制造区域内设计、编程、校验以及DNC加工.     

单相电能表多功能检测装置的研制与应用

本文介绍一种用于单相电能表检测、品质试验及窃电仿真试验为一体的检测装置的原理实现和设计方案,相互独立的双电流回路检测系统、多功能测试转换箱和PC机控制软件研制和开发为单相电能表的检定、品质试验、直流和偶次谐波试验、功耗测量、双回路不平衡电流转换阈值试验和窃电仿真试验提供了有效的解决方案.     

喂丝机自适应分布式控制系统

喂丝机是炉外精炼设备之一,它对提高钢的质量具有十分重要的意义.本文分析了喂丝机的工艺要求,论述了变频式自适应分布式控制喂丝机的结构特点,详细说明了喂丝机自适应分布式控制算法,仿真实验结果表明所设计的控制方案的有效性.通过实际应用说明,该系统有较好的经济效益和应用前景.     

社区能源网络能量管理和协调控制仿真与测试平台设计

考虑到社区能源网络拓扑多样性,其控制系统的能量管理和协调控制算法的开发仍处于个性化定制阶段,能量管理和协调控制算法及控制系统设备的测试成本高昂。分析社区能源网络仿真测试平台的设计需求,提出基于DIgSILENT和OPC技术的社区能源网络仿真测试平台设计方案。该仿真测试平台考虑了算法仿真和控制系统设备测试两种应用场景,应用DIgSILENT提供的多种控制算法接口,基于分层分布的信息层架构建立平台的算法仿真架构和硬件在环测试框架。最后,针对具体的社区能源网络拓扑对一种能量管理和协调控制策略进行仿真验证。该仿真平台的设计思路有利于模拟复杂的运行工况,为能量管理和协调控制算法和控制系统设备的研究和测试提供了良好的实验平台。     

智能控制在温室灌溉系统中的应用

常规控制方法对温室环境系统的控制难以取得良好的效果,因而智能控制成为了温室系统中的一项关键技术.将模糊控制与神经网络相结合设计出一种智能灌溉系统,能有效的节约水资源,提高设备的利用率.通过仿真验证了设计方法的有效性和优越性.