数控纤维缠绕机精密张力控制系统

主要论述了数控纤维缠绕机张力控制系统的设计原理、基本构成及其实现方法。在建立数学模型、研究力矩电机的工作原理、探讨PID控制算法的基础上分析了控制方案的可行性，并对张力传感器和力矩电机的标定方法以及主要性能指标(静差率和波动率)进行了分析。     

免疫PID算法在张力控制系统中的应用

基于免疫PID控制算法,改进现有的张力控制器的常规PID算法,并投入到张力控制的实际应用.现场运行结果表明,免疫PID算法的控制性能优于常规PID控制,为高精度的张力控制提供了一种很好的选择.     

收卷张力控制系统的设计与实现

以某载带生产线为例介绍一种收卷张力控制系统。首先介绍了收卷部分机械结构,介绍了张力传感器——跳舞辊的基本原理;接着提出一种新的张力闭环速度控制模式,分析其控制结构,其PID控制算法采用速度式PID算法,最后给出了启动和停止时的控制曲线。     

一种自适应PID控制算法

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应 PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应 PID控制算法的有效性.     

基于DSP的拉丝机恒张力控制PID调节器设计与实现

文章介绍了一种用于拉丝机恒张力控制的PID控制器的控制原理,以定点数字信号处理器TMS320F420为核心的数字控制系统的硬件构成及各个硬件单元的工作原理,并对所采用的控制算法和软件流程进行了详细说明。最后,文章给出了一种简易PID控制参数的整定法。实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。     

RBF神经网络PID控制在分切机中的应用

BOPP生产线中的分切机是一个复杂的机电控制系统,分切机中的张力控制是影响生产质量的主要因素。分析了BOPP生产线中的分切机张力产生原因和张力控制的数学模型,针对分切机的恒张力控制,提出了一种基于RBF神经网络的改进PID控制方法。该方法通过RBF神经网络的Jacobian信息辨识,结合增量式PID算法对张力实现控制参数的自整定,并运用Matlab软件编程实现整个模型的控制仿真。仿真结果表明,改进后的控制算法比一般的PID控制具有更好的控制效果。     

基于Xilinx System Generator的PID算法快速硬件实现

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法,并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型,构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。     

单片机系统中的PID控制算法和程序设计

本文介绍了 PID 控制器的种类,重点介绍在单片机系统中易实现的 PID 控制算法(数字 PID 控制算法)和相应的程序设计。     

基于Xilinx System GeneratorPID算法快速硬件实现

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法,并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型,构成完整的闭环控制.通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性.     

基于助老机器人的驱动电机控制算法研究

传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能。     

循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制

模糊参数自适应PID控制器将模糊控制技术的原理和常规数字PID控制算法相结合,实现数字PID控制器的参数在线动态自调整。在大型循环流化床锅炉试验台上组成负压控制系统对该控制算法进行实现。运行结果表明：相对于常规PID控制器,该控制器能减少系统调节时间60％以上,减少系统最大超调量10％以上,应用于循环流化床锅炉炉膛负压控制系统中能取得良好的控制品质。     

基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。     

基于PLC的环境模拟系统温度控制算法的研究与实现

针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。     

基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用

提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度。该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

果实采摘机器人运动控制的研究

为了提高果实采摘机器人的运动控制精度,本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件控制机器人运动,最后通过试验研究了机器人的运动控制精度.     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究

针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模。仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值。     

基于电磁传感器的智能车控制算法研究

介绍了基于MC9S 12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang -Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法.     

基于四旋翼无人机姿态控制的自耦PID算法优化

针对四旋翼无人机控制超调量大和响应速度慢的问题,在基于自耦PID的四旋翼无人机姿态控制的基础上对自耦PID控制算法进行了优化。首先建立四旋翼无人机的非线性数学模型,进而得出横滚角、俯仰角、偏航角的传递函数;然后结合自耦PID的控制律和飞行控制律,分析原有速度因子的自适应模型;创新点在于将速度因子中的参数与模糊控制相结合来减少系统响应时间和超调量。数字仿真实验结果表明：优化后的自耦PID控制算法,具有更加良好的可控性能。     

基于不完全微分PID算法的神经网络控制

有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制 ,其中神经网络使用的是BP网络和神经元。通过仿真实验 ,证明控制效果良好。