基于RSS场景指纹的ZigBee无线传感器网的定位方法

分析Z igBee无线传感器网络的基于信号强度测距法（RSSI）及场景指纹法,提出RSS场景指纹定位方法,该方法融合了上述两种定位方法的特点,即采用RSS＂场景特征信息＂作为定位场景＂指纹信息＂,以此建立＂指纹信息＂数据库,最后用最近邻居匹配算法实现定位。通过应用表明,RSS场景指纹定位方法具有定位精度高、自适应性及容错性强,且满足低成本、低功耗及易于实现的特点。     

基于WiFi的室内定位系统实现

随着人们对基于位置服务需求的增加,使用GPS、RFID等技术的定位系统已不能满足一些室内位置服务的需求。由于WiFi技术不断升级和内置WiFi模块终端设备的普及,WiFi室内定位系统成为当前研究的热点。笔者主要介绍了利用手机的WiFi模块和Android平台,测量待定位区域并建立信号位置指纹数据库,采用相关算法匹配待定位终端的特征信号与指纹库,实现终端的室内定位。     

基于指纹技术的蓝牙室内定位系统

针对室内定位服务的迫切需求,搭建了利用指纹技术实现对室内蓝牙设备的精确定位系统。该系统以蓝牙设备为平台,通过获取蓝牙无线链路的接收信号强度参数,建立信号样本数据库,对在线阶段采集到的信号利用K阶近邻法实现对设备的定位。该系统在传统指纹定位算法的基础上加入了对在线定位阶段信号的小波去噪过程,用于降低噪声干扰,提高定位精度。在办公室环境下,蓝牙设备的平均定位精度达到了0.2 m。     

基于WiFi的指纹匹配算法在室内定位中的应用研究

快速、准确地建立目标测定的接收信息强度(RSS)与指纹数据库的匹配,是提高指纹定位算法性能的关键。提出一种基于指纹簇匹配算法,以缩小搜索范围,优化搜索路径,通过减少搜索数目及计算量,达到快速、准确完成匹配的目的。考虑不同簇形对定位性能的影响,采用4组实验对算法的快速性、准确性进行评估。 实验结果展示在保证定位精度的同时,指纹簇算法较传统算法至少减少了60%的搜索数目,并验证得出蜂窝簇形的性能是最优的。     

基于加权三角质心RSSI算法的ZigBee室内无线定位技术研究

室内移动定位在商场购物、建筑节能、医疗护理、应急救援等领域中应用广泛。由于受复杂室内环境等条件的限制,目前室内定位方法往往精度不高,价格也较为昂贵。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,利用ZigBee技术实现定位具有低成本、低功耗的优点,且信号传输不受视距的影响。本文对各种室内无线定位技术进行了分析和比较,选择用XBee模块进行自组织组网,采用加权三角质心RSSI定位算法,提高室内定位精度,并通过实验证明该方法的可行性。     

基于ZigBee技术的矿井无线定位系统研究

随着社会的发展,煤矿业生产事故频发,生产安全引起了人们的重视。生产安全成为了我国工业生产中的一个首要问题。在此背景下,一种基于ZigBee协议的煤矿安全监测技术应运而生。     

基于RSSI的ZigBee定位技术研究

ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上,验证了该算法较传统算法的误差更小,在测量距离较大时,优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理,使各节点硬件结构简单,适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。     

基于BitCloud的室内定位系统

本文从BitCloud协议栈的应用特点、ATmega 128RF单片机的射频特性、ZigBee网络结构、滤波算法、位置估算方法和网络承载能力等方面,详细描述了室内定位系统的设计与实现的主要内容和关键技术,并实验证明了实际效果. 在位置估算方法方面提出了平滑滤波和极大似然估计法结合的有效的位置估算方式,成功解决在使用RSSI定位算法时,难以得到稳定信号强度值和估算误差大等问题. 试验结果表明,该系统中的采样稳定性优于普通RSSI算法,定位精度较高.     

基于MNL概率辨识的室内定位系统

万畅VIPS室内定位系统利用现已广泛普及的无线Wi-Fi信号首创基于MNL(Multinomial Logit Model)概率辨识技术,突破了现有技术制约,弥补了以往室内定位技术在应用层面上的稳定性差、抗干扰性差等缺陷。测试结果表明,即使在Wi-Fi信号环境变化杂乱、人流量干扰大的大范围的商场环境,万畅VIPS也能实现稳定精确的定位。     

基于KNN算法的室内定位系统的设计与实现

室内环境复杂多变,卫星信号在传播过程中受人员和建筑物遮挡的影响,衰减较大,给室内环境人和物品的精确定位带来了困难。室内定位技术可以在室内环境代替卫星信号行使定位功能。随着通信技术和物联网的发展,人们已经研究出多种基于WiFi和智能终端的室内定位技术,其中基于智能手机和WiFi的室内定位技术可以利用现有设施和设备,节省定...     

基于双重匹配位置指纹的室内停车场定位方法

为了提高室内停车场的寻车效率,提出了一种基于双重匹配位置指纹的室内停车场定位方法.该方法在加权K邻近算法基础上,利用RSSI值得出用户坐标,融合数据过滤算法与格点对应算法,以降低算法的定位误差,并采用双重数据库方法提高定位效率.实验采用均方根误差与累积分布函数两种指标对比了WKNN算法、过滤WKNN算法、格点WKNN算法与本文算法,实验结果表明本文算法具有较高的定位精度.     

基于ZigBee技术的地下矿山人员定位系统的研究

针对地下矿山地理环境复杂,作业人员流动性大,以及在井下发生事故时人员救援困难等特点,对现有矿山井下人员定位技术进行系统分析和研究,在此基础上,提出一种基于ZigBee技术的无线传感器网络人员定位系统。系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好。     

基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究

考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法.首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置.对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法.在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可这100％.在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高.     

无线传感器网络的室内定位节点设计

定位节点是室内定位系统中的关键模块,其性能对定位系统的定位精度等关键指标起着十分重要的作用。本文介绍了基于ZigBee的定位网络的架构,阐述了定位节点硬件和软件设计中的关键技术和设计方法,对定位节点主要的功能和性能指标进行了测试验证。结果表明,本文设计的定位节点能够满足室内定位系统的需求。     

基于ZigBee的井下人员定位系统路由算法研究

根据井下人员定位系统的特点以及ZigBee的特性,提出了基于ZigBee的井下人员定位系统分区域组网的方法,设计了一种分簇路由算法FEECP,同时给出了其在井下的应用模型。仿真结果表明,FEECP算法在路由开销、数据包的成功接收率和端到端的延迟这三个方面表现出了优势。该算法可以快速地进行路由发现,减少路由控制开销,节省能量,同时还可以对井下人员进行精确定位。     

基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统研究

根据现代高技术战争条件下的作战需要,提出一种基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统。以ZigBee为基础,构建火炮定位无线网络系统,实现火炮战地实时定位布阵。采用自适应随机布阵技术,完成实战火炮群的灵活布阵。研究基于ZigBee的火炮布阵网络边界条件,保证实战布阵组网的可行性。采用可替补的主从网络,确保作战指令的统一性。该系统可以应用于营连等单位的快速定位,可实现快速转移和快速进入阵地,提高部队的战斗力。     

基于卡尔曼滤波算法的室内无线定位系统

针对基于接收信号强度(RSS)的室内无线定位方法存在信号误差的问题,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法.该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散,而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿.实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度,能较全面地满足复杂室内空间定位的需求.     

基于ZigBee 的精神病人定位管理系统设计

针对医院对精神病人的管理难题,设计了一套基于ZigBee 技术的病人定位管理系统,通过RSSI 定位引擎和三边测量算法,利用ZigBee 无线网络将病人位置数据采集上传至上位机监控软件进行处理,可实现对医院精神病人的追踪定位和活动监控,有助于提高医院的信息化管理水平。