基于嵌入式技术的鱼雷制导系统结构研究

讨论了嵌入式实时操作系统 VxWorks 及 ARM 技术,着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案,并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明,使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。     

基于网络控制系统的鱼雷制导系统结构

研究了基于网络控制原理的鱼雷网络控制系统，详细分析了鱼雷网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议，旨在通过对鱼雷网络控制系统结构的研究，指出其结构的意义和进一步的研究领域。     

鱼雷制导系统集成开发环境的结构研究

针对鱼雷制导系统软件开发的需求,研究了基于Eclipse的鱼雷制导系统嵌入式软件集成开发环境的结构和集成需求等,提出了基于Eclipse集成制导系统的设计、调试和试验任务的解决方案。通过开发Eclipse类插件,有效集成制导系统的各个任务模块,为系统软件设计人员提供了一个具有统一、友好的界面和操作风格的系统软件。集成环境具有开发时间短、开发成本低的优点。该集成环境还具有开放性的特点,未来开发的新一代鱼雷制导系统的任务模块也可集成到现有的系统中。     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用研究

文中在分析实时嵌入式系统μC／OS-Ⅱ和ARM芯片LPC2119的基础上．着重讨论了μC／OS-Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用．并与传统鱼雷制导系统进行了比较。研究表明使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统将在多方面优于传统的鱼雷制导系统。     

基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。     

基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法

为了解决传统的基于规则推理（RBR）方法存在的不足,将基于案例推理（CBR）方法引入鱼雷制导故障诊断系统中。阐述了案例推理的诊断策略,重点描述了二级案例检索策略及其算法,进而从案例描述、系统结构和工作流程3个方面介绍了基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法设计,并在VB6.0平台上开发了故障诊断系统,最后通过具体的故障案例比较了RBR和CBR两种方法。案例分析结果表明,所开发的基于案例推理故障诊断系统能够提高鱼雷制导系统维修的准确性和高效性。     

鱼雷制导系统CAN应用层协议的制定方法

CAN总线应用层协议针对鱼雷制导实验室原理样机制定.该协议将总线通信信息分为专有和局部/全局广播信息2类,以标识符区别.并以CAN 2.0A帧结构为基础,其帧报文格式由11位ID、1位RTR、4位DLC和数据域组成.标识符的分配采用预定义方式.11位ID则包括优先级、源节点、帧类型及应答要求4个功能段.     

面向对象技术及其在鱼雷系统仿真中的应用

本文首先讨论了面向对象（Ｏ－Ｏ）技术的基本概念和特征，利用面向对象技术分析了鱼雷动力学和控制子系统的仿真模型的建立。对基于面向对象鱼雷系统仿真技术作了深入研究，并讨论了动力学模型类、控制子系统模型类及仿真模型类的设计和实现。     

鱼雷精确定位的组合导航技术研究

本文在捷联惯导系统中引入由雷体发动机转速推算的雷速信息作观测量,建立组合导航系统模型,给出组合系统的航向、姿态及定位精度的实验室测试结果,对提高鱼雷定位精度的组合导航技术进行深入探讨,实验结果表明,定位问题可以解决。     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

WindowsNT下高速串口在鱼雷制导系统实时仿真中的实现

在鱼雷制导系统半实物实时仿真中，需要利用RS232串口完成过程控制计算机与IMU模拟器之间的实时数据传输，本文研究了在WindowsNT操作系统中，如何利用串口控件，采用结构的方式打包数据，来实现半实物仿真试验所要求的实时，高速的串口通信，仿真结果表明，该方法能够满足仿真试验要求。     

现场总线技术及其在鱼雷中的应用

介绍了现场总线技术产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对鱼雷系统提出现场总线应用的有关技术问题。研究表明，使用基于现场总线计术的鱼雷的各项技术指标优于传统技术。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究

为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。     

新世纪鱼雷技术发展趋势研究

本文从分析高科技战争的特点出发,阐述了鱼雷是现代海战不可替代的一种主战武器,基于未来海战对鱼雷性能的要求,论述了当今鱼雷技术发展方向和研究重点,着重讲座他鱼雷动力技术、自导技术,控制技术及总体优化设计技术的发展趋势和应用前景。     

基于CAN总线的导弹制导系统嵌入式仿真网络的设计

基于嵌入式计算机通信网络的仿真系统是导弹控制系统研究中的重要课题.文中应用CAN总线和嵌入式计算机技术,构建了基于嵌入式计算机通信网络的导弹制导系统数字仿真网络,实现了制导系统的数字仿真.     

基于VxWorks嵌入式UDP通信技术及其在鱼雷仿真系统中的应用

为了实现对功率放大器组电流检测、衰减和增益等功能的控制,提出了一种以PC104总线模块为硬件平台,基于VxWorks操作系统的高性能嵌入式实时控制系统。控制器通过以太网,利用Vxworks提供的基于传输控制协渺国际协议（TCP／IP）的用户数据报协议（UDP）接收上位机发出的指令,经由PC104的扩展总线与数据采集、通信及存储等外部模块进行交互,重点对上位机与控制器之间的UDP通信方式进行了研究。实验证明,该系统能够有效地对功率放大器组进行控制。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。