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利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性. 相似文献
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一阶时滞不稳定过程的复合PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器. 相似文献
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执行器失效不确定时滞系统的指定衰减度鲁棒可靠控制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下的鲁棒可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞的大小及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零.经过适当的模型变换,将原系统的鲁棒指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒镇定问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了鲁棒可靠控制器存在的时滞无关和时滞相关充分条件.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性. 相似文献
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。 相似文献
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针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法——小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.033 6,小波变换相对误差为0.017 8。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.035 9,均方差MSE为7.915 9;小波变换相对误差为0.001 8,均方差MSE为0.293 7。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。 相似文献
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韩锦生 《电脑编程技巧与维护》2011,(20):67-68,70
在会计信息化系统中,密码(口令)与注册码作用不同,密码一般是开发者预设初值,用户购买时都一样,用户使用时修改,以便分工划分权限。而注册码是开发者根据用户某属性预设,所有的用户都不同,目的是防止非法使用。注册码设计比密码设计略复杂,这方面的内容公开的很少,本文进行介绍。 相似文献
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针对双脉冲卫星交汇问题,首先建立了双脉冲交汇模型,提出优化的目标函数,然后分别采用二种算法,比较了确定性方法和非确定性方法的优劣,得出结论:演化算法容易实现,结果比较精确,但是效率太低,运算开销大,适用于解决一些复杂的大型运算;SQP方法结果精确,效率较高,但是却有初始点敏感问题,可能陷入局部最优,适用于解决一些小型计算问题。 相似文献
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针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。 相似文献
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扭矩是机械设备运行状态的重要监测信息,设计了一种新型差动感应式扭矩传感器,其输出绕组采用分段差动式串接,工作时首先利用弹性轴拾取扭矩信号,再通过电磁感应原理将负载扭矩转换成输出绕组的感应电动势。根据欧姆定律和磁路的基本定律推导了传感器的输出特性,并建立了传感器的有限元模型,对传感器在空载和负载运行时的磁场情况进行了仿真,验证了测量原理的正确性。采用高精度扭力扳手对传感器样机进行了标定,结果是灵敏度约为32.6 mV/(N·m),线性误差约为0.24%,重复性误差约为0.16%,迟滞误差约为0.18%。 相似文献
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通过构造新的程序流图,利用Fibonacci法优化选取路径.为指定的分支生成测试数据。提出了路径测试数据生成代价的概念,并给出了代价的计算方法。当所选路径的分支谓词均为线性表达式时,直接求解线性约束集即可生成测试数据,或判定路径不可行;当分支谓词含有非线性表达式时,利用均差近似导数将非线性函数线性化,通过简单的迭代,亦能容易生成测试数据或判定路径在很大程度上不可行。若所选路径不可行或在很大程度上不可行,则选取新的路径,重复以上过程,直至求出所期望的数据,或无新的路径被选取,给定分支不可达。实例和实验表明,算法可行、有效。 相似文献
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扭矩的准确测量对实现机械设备的自动控制有着重要的作用,为此,设计了一种新型分段激磁的高线性度扭矩传感器。传感器的激磁绕组为分段式,传感器转轴受到扭矩作用时,输出绕组经过电磁耦合输出与负载扭矩呈正比关系的感应电势,并找到了传感器输出特性呈较高度线性时,激磁线圈与输出线圈的匝数比的范围约为0.56~0.59。推导了传感器的输出特性,构建了传感器的数学模型。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为1.05 m V/(N·m),重复性误差约为±0.38%,非线性误差约为±0.26%,迟滞误差约为±0.37%。 相似文献