鞍钢冷轧1700mm平整机延伸率控制系统应用研究

对鞍钢股份有限公司冷轧厂1700 mm平整机延伸率控制系统进行了研究。针对平整机实际运行中存在的问题,建立了由轧制力反馈控制、轧制力前馈控制、张力反馈控制组成的新的延伸率控制系统。实际应用表明,带钢低速延伸率偏差≤0.1%,带钢高速延伸率偏差≤0.05%,满足了工艺要求。     

冷轧连续退火线平整机组延伸率控制

描述平整机组在冷轧连续退火生产线的应用,深入分析平整机延伸率的采样方法及控制原理。针对带钢厚度对延伸率的影响提出延伸率闭环控制的3种调节方法:轧制力调节模式、张力调节模式以及轧制力+张力调节模式。针对带钢速度对延伸率控制的影响提出积分环节采用变积分增益或积分时间的方法,保证了控制系统的稳定性与快速性。本延伸率控制方法在冷轧连续退火生产线平整机中得到应用,效果良好。     

平整机前后张力辊辊径与轧制力之间的关系研究

以平整机延伸率与轧制力为研究对象,探讨平整机前后张力辊辊径变化对平整机轧制带钢时轧制力或延伸率变化的影响。通过理论计算与实际现场试验证明,张力辊辊径变化会导致平整机轧制力与延伸率变化。利用这一结论可指导生产实践。     

宝钢某连续退火机组平整机控制技术

宝山钢铁股份有限公司某连续退火机组采用双机架平整工艺,以延伸率控制为核心,通过调节张力或轧制力来实现延伸率的稳定.延伸率采用闭环控制,为提高实际延伸率的计算精度,在高速和低速两种不同的情况下,采用不同的方法进行计算.张力调节器的输出乘以一个比例系数,作为上游设备速度给定的张力前馈补偿,以减小动态过程中带钢张力的波动.轧制力控制采用轧制力外环、位置内环的双闭环结构,提高了系统的动态性能和抗干扰能力.实际应用结果表明,这套平整机控制技术确保了机组质量和通板的稳定性,能够满足薄板高速生产的要求.     

冷轧平整机延伸率控制系统应用探讨

文章首先简要介绍了冷轧平整机设备的应用意义,然后详细分析了冷轧平整机延伸率控制系统要点,包括其中对总轧制力的控制、对延伸率反馈控制的附加轧制力的控制以及对减速过程附加轧制力的控制等,以供相关人士参考。     

平整机恒压力控制方法及其控制精度研究

根据动态设定型AGC(DAGC)基本原理、平整机结构和带钢材料特性,开发出一种改进的DAGC模型。对压力闭环控制方式、DAGC及改进的DAGC下轧制力控制精度进行实验研究,结果表明:DAGC和改进的DAGC模型可实现平整机恒压力控制,并且在改进的DAGC控制方法下,平整机传动侧压力、操作侧压力和总压力的控制精度及稳定性高于DAGC和压力闭环两种方式。该控制方法解决了带钢横向厚度均匀性不良时平整机压力稳定性不高的问题。     

基于BP神经网络的平整机伸长率控制技术

基于平整机伸长率控制基本原理,针对目前伸长率控制模式下轧制力等预设定值不准确问题,提出采用BP神经网络控制技术,对平整机的轧制力设定、轧制力速度补偿以及平整机入出口张力设定进行优化。实际应用表明,基于BP神经网络的伸长率控制系统大大提高了伸长率控制的响应速度,有效减小了平整机过焊缝伸长率不符合带钢长度,从而提高了产品的成材率。     

平整机控制系统优化

通过对某钢厂单机架4辊冷轧平整机工艺设置、控制系统组成、控制功能的研究,用激光测速仪代替编码器,成功的解决了由于入口张力辊、出口转向辊打滑造成延伸率控制精度无法满足生产的问题。同时提出增加板形辊,实现板形自动控制;增加张力计,用变张力、变轧制力控制方式解决恒张力变轧制力控制方式中薄带钢延伸率控制效果不理想的问题。     

热轧平整机对带钢轧制延伸率的控制和计算

热轧平整机是在常温下对热轧后的低合金钢及碳素钢进行小延伸率的轧制，通过合理的延伸率的控制来提高带钢的质量。     

连退平整机横向辊印研究与控制

针对冷轧连退线平整机换辊后带钢表面存在横向辊印的问题,通过一系列试验和分析,确定平整机在换辊闭合机架过程中工作辊辊面损伤导致带钢表面横向辊印缺陷的发生。通过对平整机轧制力控制系统优化改进,将传统的恒参数PID轧制力控制优化为针对不同工况的自适应调节参数PID轧制力控制,减小了平整机机架闭合过程中工作辊与带钢之间的冲击,避免了平整机工作辊辊面损伤,连退产品的横向辊印检测合格率由86.7%提高到99%,基本消除了横向辊印缺陷,保证了带钢的表面质量。     

具有伸长率分配计算功能的轧制力预报智能模型研究

针对双机架平整机的特性,以基态弯辊力下带材出口板形最好为准则,提出具有双机架平整机伸长率分配系数计算功能的轧制力模型;在此基础上,为了改善传统轧制力模型的预报精度,提出了先通过神经网络利用在线测得的实际数据预测变形抗力和摩擦因数,再与轧制力机理模型自学习过程相结合的轧制力预报新方法;并将其应用于宝钢1220双机架平整机的生产实践,结果表明此模型可以高精度地预报轧制压力.     

热轧薄规格带钢平整过程板形控制技术

为了提高热轧薄规格带钢平整的板形质量,在平整机上采用了新的辊形配置。在支撑辊上采用变接触式 支撑辊辊形,在工作辊上采用六次方多项式正凸度辊形。变接触支撑辊辊形可以降低轧辊挠曲变形和边部应力的 集中,增大弯辊力的调控功效。采用正凸度工作辊辊形,可以弥补平整机的磨损辊形,延长平整轧制计划单位的长 度。此辊形配置在首钢迁钢热轧平整机上应用,保证了平整改善薄规格带钢板形质量,延长了平整轧制计划的长度。     

冷轧平整机板形控制特性研究

针对某1500mm四辊冷轧平整机在轧制过程中产生的板形缺陷等问题,通过建立平整机辊系弹性变形有限元模型,对其板形调控特性进行了仿真分析,分析主要包括辊形、带钢宽度、轧制力、弯辊力的变化对辊系变形及辊间接触压力的影响,由仿真结果揭示出了平整机产生板形问题的机理,对指导实际生产具有重要意义。     

2030冷轧平整机轧制力模型研究

在研究冷轧平整控制模型的过程中发现 ,带钢延伸率变化与其轧制力密切相关。L2级计算机的轧制力预设值对保持延伸率稳定是一个主要因素。通过研究找出了用轧制力控制延伸率的规律。     

双机架平整机的自动穿带和恒延伸改造研究

某公司于20世纪90年代引进的双机架平整机，为适应市场对产品质量要求日益提高的现状，在以下两方面急需进行改造：机架间实现自动穿带，以提高轧机作业率；实现恒延伸轧制，提高并稳定产品质量。笔者工作是：对影响机架间自动穿带的原因进行分析，选择合理、可行的自动穿带方式，设计并制造穿带装置。分析影响恒延伸平整的因素，研究现有测速设备对采用恒延伸控制的适用性，实行恒延伸平整。经过以上工作，在双机架平整机上实现了自动穿带和恒延伸轧制。     

冷轧板折皱缺陷的分析与控制

折皱缺陷经常发生在冷轧板带钢的边部,一般出现在平整机机组工序。分析了产生折皱的主要原因,通过优化弯辊力与轧制力的匹配系数、严格控制平整机上卷温度、调整好板形、加强平整机操作人员技术培训等措施,有效地降低了冷轧板折皱的发生率。     

Optimum Temper Rolling Degree: Pre‐Set and Influencing Effects of Bending Deformations

The present article describes a research project concerning the influence of bending deformations on strip mechanical properties imparted by temper rolling and a strategy for mill pre‐set to achieve the selected temper rolling degree in as short a time as possible. Research results show that, during strip temper rolling, rolls involved in the process, for example deflector rolls and anti‐sticking rolls, introduce plastic bending deformations into the strip which can amount to more than 30% of the temper rolling reduction, depending on the effective bending radii. Bending tests involving strips made of low‐carbon steel in a tension roller system with an integrated bending unit demonstrate that bending deformations influence the mechanical properties of the strip in a manner similar to the temper rolling process itself. It appears necessary to take account of the bending effects when selecting the optimum temper rolling degree. The most accurate roll force pre‐calculation possible and its application at the mill stand are of major importance for pre‐setting the required temper rolling degree. Existing analytical methods have been unable to yield the necessary calculation accuracy. Combination of an optimised analytical approach with a data‐based model to create a hybrid model has led to significant improvements. The accuracy achieved in the pre‐calculation of the required roll force has helped to improve mill pre‐set of the investigated temper mill and to reduce strip head‐end scrap on average by around 6 m per strip. Based on the annual outputs stated by the plant operator, this makes it possible to achieve a cost saving of more than 200,000 € per year.     

冷轧极薄规格带钢羽痕缺陷生成机理与控制

针对双机架平整机生产极薄规格带钢时表面出现的羽痕缺陷生成机理进行了分析。通过研究发现,羽痕生成是由于极薄规格带钢在宽度方向上由轧制力和张力共同作用下出现不均匀变形,该变形产生的分界线在平整过程中出现了不均匀延伸;而在平整过程中由于弯辊和窜辊的预设定参数不合理、单位张力设定偏低、平整过程中弯辊力与轧制力不匹配等因素导致带钢局部延伸偏大,形成了明显的浪形,此浪形若经过平整机辊缝碾压则生成羽痕缺陷。通过将平整机设定张力提高30%、调整板形曲线为1~8 IU的大边浪、依照带钢厚度调整平整机板形预设定参数以及开发轧制力弯辊力跟随控制模型等措施,极薄规格带钢羽痕缺陷带出品由 206降至51 t/月,基板表面质量满足了国内外多家高端用户的要求。     

热轧薄带平整机支撑辊辊型优化的研究与应用

某热轧薄带平整机轧辊长度为1 800 mm,带钢宽度为1 320 mm,两者相差太大,造成工作辊与支撑辊间有害接触区长度过大,在轧辊自身挠度作用下,辊间应力峰值集中于带钢边部位置.随轧制公里数延长,工作辊边部磨损加剧,不利于后期板形控制,同时会缩短轧辊使用寿命.针对热轧薄带平整机工作辊磨损不均匀问题,设计优化支撑辊辊型...     

Development and application of roll contour configuration in temper rolling mill for hot rolled thin gauge steel strip

Abstract

In order to improve the flatness of hot rolled thin gauge steel strip, a new type of roll contour configuration was developed for a four-high temper rolling mill based on the finite element method analysis. The roll contour configuration consists of a variable contact back-up roll contour and a positive crown work roll contour. Both can be described as sixth order polynomial functions. The variable contact back-up roll not only reduces the roll stack deflection and contact stress concentration between work and back-up rolls, but also increases the control capability of the bending force of the work roll. Positive crown work roll contour is utilised to compensate roll wear and in turn the length of temper rolling schedule can be prolonged. After this roll contour configuration was applied on the temper rolling mill of Qiangang Company of Shougang Group, the flatness of hot rolled thin gauge strip was improved by 10% and the working efficiency was also increased as the length of temper rolling schedule was increased.