共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究 总被引:4,自引:4,他引:0
军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的,讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法,该方法利用协方差控制技术,保证系统在满足给定性能指标的前提下,对传感器资源的利用最少,从而提高了系统的抗毁性。同时对给定精度过高,造成的系统无解情况给出了一种解决方案,并通过对一个单目标跟踪场景的仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
3.
本文利用N-P准则,讨论了两重假设条件下的多传感器决策融合时如何确定传感器数目,使得多传感器决策融合后的性能达到预定的指标,并提出了两重假设条件下针对传感器数目使用的多传感器决策融合的判断规则。 相似文献
4.
在机载有源无源情报融合处理中,很多条件很难满足中心式滤波的要求,比如一般情况下过程噪声是不正确的,或者不知道的.给出了几种稳健的Kalman滤波,这些方法主要针对运动方程或者观测方程中噪声信息未知或者噪声信息不准确的情况下,对数据进行融合.如果只是过程的信息未知,提出的自适应滤波,即是用观测信息对运动方程的噪声进行实时估计;如果运动方程和观测方程的噪声不准确,则可以采用H∞滤波进行噪声误差方差估计. 相似文献
5.
为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法。算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传递PF的粒子,通过引入信息贡献向量和信息贡献矩阵,将多个传感器的量测信息更新到PF的粒子中,提高粒子与真实状态后验概率分布的逼近程度,改进多传感器融合精确度。同时将CIF估计值作为粒子,消除随机扰动对融合的影响,提高粒子有效度,进一步提高融合精确度。仿真与实验表明,算法能够有效处理集中式多传感器融合问题,具有较高的滤波精确度。 相似文献
6.
7.
8.
10.
11.
为了加快我国核心电子器件的国产化进程,需要对国产核心电子器件的先进性和可靠性进行验证和评估,以推动国产核心电子器件在电子信息装备中的工程应用。首先分析了开展机载红外探测器在线监测和健康管理所需要的关键技术需求,梳理了国产红外探测器的敏感参数和故障模式,最终确定了机载红外探测器进行在线监测和健康管理的关键技术,并且对机载装备在线监测和健康管理系统未来的发展趋势进行了展望。通过对目前机载红外探测器在线监测和健康管理关键技术研究的梳理,为后续机载红外探测器在线监测和健康管理系统的设计、开发与研制做好铺垫。 相似文献
12.
基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法,提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法,首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合,然后应用融合后的量测,采用IMM算法实现对机动目标的跟踪.在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标,结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题,同时可以消除漏检现象对目标跟踪的影响,并能保证一定的跟踪精度. 相似文献
13.
针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上,提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合,从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。 相似文献
14.
15.
16.
机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种结合惯性导航系统参数的跟踪滤波算法(JINS)。该算法克服了由于载机本身机动对滤波器跟踪性能所造成的影响。通过计算机进行Monte Carlo仿真试验,并与经典的α-β滤波算法进行了比较。结果表明:该算法在载机机动时仍然能够对目标保持较高精度的跟踪。 相似文献
17.