我院科研又取得十二项新成果

1983年以来,我院科研又取得一批新成果,到1984年8月末,共有十二项科研新成果经上级主管部门和院学术委员会组织专家鉴定通过。现将这些成果简介如下:1.应用合金粉末等离子喷焊工艺修复农机具易损零件研究我院农工系修理教研室部分教师,经过三年的试验,制定出了应用喷焊工艺修复粉碎机锤片、联合收获机钉齿,机引犁犁铧、螺旋挖沟机叶片四种零件的合理工艺规范和参数;优选出修复零件的合金粉末;根据修复不同零件的工艺要求,使用了改进的 SN-1和SN-2型喷焊枪。经修复强化的农机具零件可提高使用寿命一倍以上,作业成本大大降低(锤片降低     

模糊PID控制在焊接电源中的应用

针对焊接电源非线性、时变，如采用单纯的PID控制，难以在整个工作范围内建立数学模型的特点，提出了变结构控制的思想，在小信号范围内采用PID控制，大信号范围内采用Fuzzy-PID的控制方法，发挥了PID控制稳态无误差和模糊控制可以克服非线性因素影响的优点，在等离子喷焊中取得了较好的控制效果，并可以推广到其他开关电源中。     

PLC在自动喷号机控制系统中的应用

提出了七段码喷号方案，介绍了自动喷号机控制系统的组成及可编程控制器（PLC）在控制系统中的实际应用，重点介绍了PLC选型、PLC的程序设计和控制系统的实现方法。     

提高调节阀阀芯阀座的耐磨耐蚀性的方法

自熔合金粉末喷焊是最近发展起来的一种新的表面强化工艺,对提高调节阀芯阀座的耐磨耐蚀性和高温抗氧化性具有难以得到的优点。本文在实践的基础上总结了该喷焊工艺的有关技术问题,并着重介绍了阀芯阀座的喷焊方法以及喷焊后的热处理、喷焊层的后续加工等。     

基于PLC实现等离子弧喷涂电流调节

在等离子弧喷涂过程中，要求电流在喷涂开始时有递增和结束后有衰减的过程。在以可编程控制器为核心的喷涂主控系统里，通过模拟量输入输出模块EM235和CF2B-2A型可控硅触发器及辅助电路，利用PLC程序实现了喷涂电流的递增、衰减过程。     

模糊PID控制在焊接电源中的应用

针对焊接电源非线性、时变,如采用单纯的PID控制,难以在整个工作范围内建立数学模型的特点,提出了变结构控制的思想,在小信号范围内采用PID控制,大信号范围内采用Fuzzy-PID的控制方法,发挥了PID控制稳态无误差和模糊控制可以克服非线性因素影响的优点,在等离子喷焊中取得了较好的控制效果,并可以推广到其他开关电源中.     

基于PLC的高频感应加热温控系统

利用基于PLC的温度反馈控制系统,使PLC根据加热的温度情况调节加热的功率输出,以达到加热功率和加热时间的闭环控制,从而保证GTM系列高频感应加热发生器在扦焊过程中功率输出和保温时间的合理配置,达到预期的产品工艺要求。     

基于PC＋PLC等离子熔射自动控制系统设计

本文针对等离子熔射过程中多工作单元相互协调和工业过程复杂、非线性、强干扰特点．采用西门子S7—300型PLC作为现场设备控制核心．利用PC作为上位机执行射流图像采集与处理、过程监控、工艺优化与加工策略调整等．最后通过OPC协议建立PC与PLC之间数据通讯。实验结果表明该控制系统能够稳定工作，保证了等离子熔射成形性和最终皮膜质量。     

智能钢筋焊网机监控系统与PLC通讯的实现

智能钢筋焊网机控制采用PLC技术，其与上位机的通讯采用RS-232标准，软件部分通过C语言编程实现，较好地实现了通讯功能。     

高频焊螺旋翅片管焊接过程实时专家控制

本文介绍了高频焊螺旋翅片管焊过程实时专家控制的设计思想及实现技术，着重阐述了其工作原理，知识库的建立及推进方法，提出了应用高级语言VisualBasic和数据库知识进行系统实现，得到相关参数并通过PC机与PLC控制器之间的数据通讯，从而实现对高频焊接过程的实时控制。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。